1、2. Modbus TCP格式(网口)读全部开关量输入状态发送报文:0000000000 06 01 01 000A 0001读第1路开关量输入状态发送报文:0000000000 06 01 01 003C 000000 00 00 00 00:Modbus TCP报文头,简化为全0即可。使用组态软件时,自动设置。06:剩余数据长度,说明还剩6个字节等待接收。01:子设备ID。Modbus TCP忽略。Modbus TCP 功能码0100 0A或00 3C:寄存器地址,高位字节在前,低位字节在后。00 00:寄存器地址偏移,设备忽略此数据,只设置寄存器地址即可工作,设置成0000即可。读全部开
2、关量输入状态应答报文:00 00 00 00 00 04 01 01 01 42读一路开关量输入状态应答报文:00 00 00 00 00 04 01 01 01 0104:剩余数据长度,说明还剩4个字节等待接收。返回字节数,1个字节的8个bit对应8路输入,接通/低电平时,对应的bit置1,否则置0。8路输入设备返回01,16路输入设备返回02,以此类推。42或01:对于读全部开关量输入状态报文,此处为开关量输入状态字节,bit0对应input1,接通/低电平为1,否则为0。此处为0100 0010,说明Input2、Input7为接通或低电平状态。其他为断开或高电平状态。对于读一路开关量输
3、入状态报文,此字节为01说明为接通/低电平状态,00为断开/高电平状态。三、 读模拟量、温湿度输入(保持寄存器)03 不同类型及格式的模量输入,具体描述如下。29-读温湿度及传感器状态,特殊编程格式,不支持组态软件。2A-读温度值,地址偏移可以为任意值,建议设置为0000。标准Modbus浮点数格式,支持组态软件。2B-读湿度,地址偏移可以为任意值,建议设置为0000。标准Modbus浮点数格式,支持组态软件,2C-读露点,地址偏移可以为任意值,建议设置为0000。46-读模指定路数的模数通道值,地址偏移指出要读取的几路输入,最小为1,最大为设备支持的模数输入路数。47-一次读取全部输入通道的
4、模数值,地址偏移为任意值,建议设置为0000,标准Modbus浮点数格式,支持组态软件。50-读第1路模数值,递增1(如51)为第2路,以此类推最大为50+设备最大模拟量输入路数,地址偏移为任意值,建议设置为0000。参照寄存器说明设置。读专用格式温湿度输入发送报文:000000000006010300290001读标准格式温度输入发送报文:0000000000060103002A0000读第1路模拟量输入发送报文:000000000006010300500000一次读2路模拟量输入发送报文:000000000006010300460002一次读所有模拟量输入发送报文:000000000006
5、010300470000剩余数据长度,说明整个报文还剩6个字节。03:Modbus TCP 功能码030029:参考寄存器地址说明。0000:寄存器地址偏移,参考寄存器地址说明读专用格式温湿度输入应答报文:000000000008 010305 00读标准格式温度输入应答报文:000000000007010304412828F4读第1路模拟量输入应答报文:00000000000701030400040879读2路模拟量输入应答报文:00000000000B010308000408C600079F2C读所有模拟量输入应答报文:00000000000F01030C0004077D00079FF40
6、000077308:剩余数据长度,此处说明还剩8个字节等待接收。0B还剩11个字节,0F还剩15个字节。05:结果数据长度,由发送报文的寄存器地址决定。例如,05为5个有效数据字节。04为4个字节,一个模数通道或标准浮点数(温湿度)值用4个字节,所以返回1个通道值用4个字节。08为2个通道模数值8个字节。、412828F4或00040879:温湿度或模数值。:非标准格式温湿度值。第1个字节为温度整数,第2个字节为温度小数。温度整数为10,小数为25,温度值为:16.37摄氏度。第1个字节为湿度整数,第2个字节为湿度小数。湿度整数为2A,小数为3B,湿度值为42.56%。传感器状态字节:0-传感
7、器正常,温湿度值有效。其他值为传感器错误,温湿度值无效。412828F4:温度、湿度、露点数据,Modbus浮点数格式。00040879:模数采样结果值,Modbus 32位长整数据。四、 单独设置一个开关量/TTL输出状态05 1E至1E加设备最大输出路数(0起),例如第1路为1E,第8路为25。此功能码不需要地址偏移。控制数据:FF00-接通或为低电平,0000-断开或高电平设置第8路输出为接通或TTL为低电平报文:00 00 00 00 000601050025FF00Modbus TCP 功能码050025:第8路=1E+07=25FF00:将第8路输出设置为接通或低电平。0000为断
8、开或高电平。如果设备正确执行了指令,将原样返回接收到的报文,应答报文:五、 设置多个开关量/TTL输出状态1. 功能码、寄存器地址、地址偏移0F64控制路数(地址偏移):1至最大路数的输出设置全部8路输出为接通/设置TTL为低电平报文:000000000008010F0064000801FF剩余数据长度,说明整个报文还剩8个字节。0F:Modbus TCP 功能码0F0064:0008:同时设置8路输出状态。控制数据字节个数FF:控制数据字节,1个字节控制8路输出,字节中置1位对应的开关量输出将控制为接通或低电平状态。如bit0=1,Outuput1为接通或低电平状态。FF为设置所有8个通道全
9、部接通或低电平状态。六、 读开关量输出状态此报文使用第一节的01功能码,地址不同。64 地址偏移:小于最大输出路数即可,建议为0000。读开关量输入发送报文:00000000000601010064000000 64:为00设备应答报文:00 00 00 00 00 04 01 01 01 D5返回字节数,1个字节的8个bit对应8路输出,接通/低电平时,对应的bit置1,否则置0。8路输出设备返回01,16路输入设备返回02,以此类推。D5:开关量输入状态字节,bit0对应Output1,接通/低电平为1,否则为0。此处为11010101,说明Output1、Output3、Output5、
10、Output7、Output8为接通或低电平状态。输出状态为设备保存的值,如果硬件损坏,这个值将无法反映输出的实际情况。七、 组态软件设置,以组态王为例1. 设备定义使用京、莫迪康或其他厂家的通用型ModbusTCP驱动即可。2. 开关量输入数据类型:bit第一路输入寄存器为061第二路输入寄存器为062以此类推3. 开关量输出使用单独读取一路开关量输入报文。第一路输输出寄存器为031第二路输入寄存器为0324. 定义温湿度变量sfloat使用Modbus标准格式寄存器,读第一路温度值寄存器为90043读第一路湿度值寄存器为90044读第一路露点值寄存器为900455. 定义模拟量变量 定义第一路模拟量输入,寄存器为:90081定义第二路模拟量输入,寄存器为:90082
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