第5章单片机的中断系统优质PPT.ppt

1、由片内串行口提供,5.2.2.MCS-51 中断源,二、中断方式,单片机的中断为固定入口式中断，即一响应中断就转入固定入口地址执行中断服务程序。具体入口如下：中断源 入口地址INT0 0003T0 000BHINT1 0013HT1 001BHRI/TI 0023H在这些单元中往往是一些跳转指令，跳到真正的中断服务程序，这是因为给每个中断源安排的空间只有8个单元。,三、中断控制的寄存器,与中断控制有关的控制寄存器有四个：,TCON-定时控制寄存器，IE-中断允许控制寄存器，IP-中断优先级控制寄存器，SCON-及串行口控制寄存器。,1定时控制寄存器TCON,中断请求标志,触发方式选择,0 低电

2、平1 下降沿,2串行口控制寄存器SCON,串行中断请求标志,3中断允许控制寄存器IE,4中断优先级控制寄存器（IP）,0 禁止，1允许,0 低级别，1高级别,INT0、INT1、T0、T1中断请求标志放在TCON中串行中断请求标志放在SCON中。,中断请求控制寄存器,TCON的结构、位名称、位地址和功能如下：,5.2.3 外中断触发方式,IT0：外中断0触发方式设置位IT0=0，外中断1为低电平触发 CPU在每一个机器周期的S5P2期间对P3.2引脚采样，若P3.2为低电平，则使IE0置1，否则IE0清0。,TCON格式如下：,5.2.3 外中断触发方式,IT0=1，外中断0为下降沿触发CPU

3、在每一个机器周期的S5P2期间对P3.2引脚采样，若上一个机器周期检测为高电平，紧挨着的下一个机器周期为低电平，则使IE0置1。IT1：外中断1触发方式控制位。功能同IT0,TCON格式如下：,串行控制寄存器SCON,TI 串行口发送中断请求标志 RI 串行口接收中断请求标志,串行口中断请求标志,RI：为接收中断请求标志位。当串行口接收到一帧数据后，RI被置1，请求中断，CPU响应中断后，不会被硬件清0，需要软件清0。TI：为发送中断请求标志位。当串行口发送完一帧数据后，TI被置1，请求中断，CPU响应中断后，不会被硬件清0，需要软件清0。,5.2.4 中断请求标志,80C51对中断源的开放或

4、关闭由中断允许控制寄存器IE控制。,中断允许控制寄存器IE,IE的结构、位名称和位地址如下：,PS：串行口中断优先级控制位。PT1：定时计数器T1中断优先级控制位。PX1：外部中断1中断优先级控制位。PT0：定时计数器T0中断优先级控制位。PX0：外部中断0中断优先级控制位。注意：单片机复位后，IP寄存器被清0，所有中断源为低级中断。,中断优先级控制寄存器（IP）,中断优先级控制,自然优先权顺序：,例5-1 假设允许INT0、INT1、T0、T1中断，试设置IE的值。按字节操作：IE=0 x8f;按位操作：EX0=1;/允许外部中断0中断ET0=1;/允许定时器/计数器0中断EX1=1;/允许

5、外部中断1中断ET1=1;/开定时器/计数器1中断EA=1;/开总中断控制位,5.2.5 中断允许控制,例5-2 编写程序段，设置单片机的两个外部中断和串行口中断为高优先级，二个定时器的中断为低优先级。C语言程序按字节操作：IP=0 x15;PX0=1;/设置外中断0为高级中断PX1=1;/设置外中断1为高级中断PS=1;/设置串行口中断为高优先级,5.2.6 中断优先级控制,C语言的中断程序结构如下：（1）main（）函数。与汇编的主程序类似，要完成中断系统的初始化。要有一个循环，等待中断发生。（2）中断处理函数。中断处理函数在定义时，要有interrupt n说明中断号。,C51中断程序设

6、计,C51编译器支持在C源程序中直接嵌入中断服务程序，C51提供的中断函数定义语法如下：返回值类型 函数名 interrupt n using m n：中断编号，取值范围为04 m：工作寄存器组号（如不声明，默认为0）,中断通道和中断源,中断系统的初始化步骤：根据需要确定各中断源的优先级别，设置中断优先级寄存器IP中相应的位。根据需要确定外部中断的触发方式，设置定时器控制寄存器TCON中相应的IT0位和IT1位。设置总中断控制位EA，设置中断源对应的中断允许控制位。,5.4.1 中断应用程序结构,外部中断程序模板,main（）IT0=1;/中断边沿触发EX0=1;/允许外部中断0EA=1;/总

7、允许while（1）;/等待中断int0（）interrupt 0 P2_0=!P2_0;/中断内容,前面不需要函数说明,不能有返回值,不能有形参,主程序中没有调用中断函数的语句,中断函数与一般函数的区别,外部中断应用举例,例5-3 如图5-10所示，将P0口的P0.0P0.3作为输入位输入4个开关的状态，P2.0P2.3作为输出显示开关状态。要求利用89C52外部中断0将开关所设的数据读入单片机内，并依次通过P2.0P2.3输出，驱动发光二极管，以检查P0.0P0.3输入的电平情况（若输入为低电平则相应的LED亮）。要求采用中断边沿触发方式，每中断一次，完成一次读/写操作。,外部中断应用举例

8、,#includevoid main（）IT0=1;/选择边沿触发方式EX0=1;/总中断允许while（1）;/等待中断void int0_serv（void）interrupt 0/外部中断服务函数P0=0 x0f;/设P0.0P0.3为输入P2=P0;/P0的值输出到P2使LED发光,例5-4 用单片机中断方式设计一4路故障声光报警系统。,C语言程序清单：#includesbit sound=P37;void main（）IT1=0;/选择低电平触发方式EX1=1;/允许外部中断1EA=1;P2=0 x0f;while（1）;/等待中断,void int1_serv（）interrupt 2/外部中断1中断服务函数unsigned char i;sound=sound;/输出方波到蜂鸣器发声for（i=0;i100;i+）;/发声延时，控制声音频率,5.3.2 硬件设计（例5）,图5.3.1 外部中断原理电路图,5.5.2 硬件设计（例6）,图5.5.1 外部中断原理电路图,本章完,