1、STC应用程序STC单片机特点 1 、I / O 口经过特殊处理2 、轻松过2KV/4KV 快速脉冲干扰(EFT 测试)3 、宽电压, 不怕电源抖动4 、宽温度范围, - 4 0 8 5 5 、高抗静电(E S D 保护)6 、单片机内部的时钟电路经过特殊处理7 、单片机内部的电源供电系统经过特殊处理8 、单片机内部的看门狗电路经过特殊处理9 、单片机内部的复位电路经过特殊处理STC单片机AD和EEPROM的驱动C程序 STC单片机具有在应用编程,调试起来比较方便;带有10位AD;内部eeprom;可在1T/机器周期下工作,速度是传统51单片机的12倍;下面是我写的AD和EEPROM的驱动C代
2、码: /*- *File Name: stc_AD.c - *Description: A/D 转换程序 *Project: - *MCU type: STC12C5410AD - - *Company: WY - *Compiler: KEIL C51 - *DESINER: 郭准 06.2.7 - -*/ #include /定义的 系统头文件和全局变量 /*A/D SFR*/ sfr ADC_LOW2 = 0xBE; sfr ADC_CONTR = 0xC5; sfr ADC_DATA = 0xC6; sfr CLK_DIV = 0xC7; / /定义变量 uchar code disp
3、lay_AD_channel_ID2 = 0x00,0x01; uchar data AD_channel_result25; /各通道A/D转换结果。前是通道号;后是转换的值 /定义引用外部 extern void Delay(uint number);/晶振=11059200,机器周期=1.085069444us,加的机器周期=1 extern void send_char_com(uchar ch); extern void send_string_com(uchar *str,uchar strlen); void Ad_Change(uchar channel); /- /功能:A/
4、D转换 /入口:channel = 通道号 .0:0通道;1:1通道。 /出口:AD_channel_1_result: 10位的数据,16进制。 /设计:郭准,伟业,2006/2/7 /- void Ad_Change(uchar channel) uint AD_Result_Temp = 0 ; /-将P1.0-P1.1设置成适合AD转换的模式 / P1 = 0xff; /将P1口置高,为A/D转换作准备 ADC_CONTR = ADC_CONTR|0x80; /1000,0000打开A/D转换电源 P1M0 = 0x03; /0000,0011用于A/D转换的P1.x口,先设为开漏 P
5、1M1 = 0x03; /0000,0011P1.0-P1.1先设为开漏。断开内部上拉电阻 Delay(20); /20 ADC_CONTR = ADC_CONTR&0xE0; /1110,0000 清ADC_FLAG,ADC_START位和低3位 ADC_CONTR = ADC_CONTR|(display_AD_channel_IDchannel&0x07); /设置当前通道号 Delay(1); /延时使输入电压达到稳定 ADC_DATA = 0; /清A/D转换结果寄存器 ADC_LOW2 = 0; ADC_CONTR = ADC_CONTR|0x08; /0000,1000ADCS
6、1,启动转换 do ; while(ADC_CONTR & 0x10)=0); /0001,0000等待A/D转换结束 ADC_CONTR = ADC_CONTR&0xE7; /1110,0111清ADC_FLAG位,停止A/D转换 AD_Result_Temp = (AD_Result_Temp|ADC_DATA)2)|(ADC_LOW2&0x03); /保存返回AD转换的 结果 /-转换成可由串口显示的字符 AD_channel_resultchannel0 = AD_Result_Temp/1000+0x30; AD_channel_resultchannel1 = (AD_Result
7、_Temp%1000)/100+0x30; AD_channel_resultchannel2 = (AD_Result_Temp%100)/10+0x30; AD_channel_resultchannel3 = AD_Result_Temp%10+0x30; /-串口监视 / send_char_com(ADC_DATA); /发送转换 的 到的 值,这里只是 高8位,值的转换需要考虑 / send_char_com(ADC_LOW2); /发送转换 的 到的 值,这里只是 低2位,值的转换需要考虑 send_string_com(AD_channel_resultchannel,4);
8、Delay(1); / /*- *File Name: STC_EEPROM.c - *Description: IAP/ISP 功能 - *Project: - *MCU type: STC12C5410AD - - *Company: WY - *Compiler: KEIL C51 - *DESINER: 郭准 06.2.7 - -*/ #include /定义的 系统头文件和全局变量 /*IAP有关功能寄存器*/ sfr ISP_DATA = 0xE2; sfr ISP_ADDRH = 0xE3; sfr ISP_ADDRL = 0xE4; sfr ISP_CMD = 0xE5; sf
9、r ISP_TRIG = 0xE6; sfr ISP_CONTR = 0xE7; /-定义常量 #define ENABLE_ISP 0x82 /20MHz /#define ENABLE_ISP 0x83 /8); /填页地址 ISP_ADDRL = (uchar)(address); /填页地址 EA = 0; ISP_TRIG = 0x46; /出发ISP处理器 ISP_TRIG = 0xB9; nop(); ch = ISP_DATA; /保存数据 EA = 1; /-在处理器完成之前,CUP将暂停 /-关闭IAP功能,清与ISP有关的特殊功能寄存器 ISP_CONTR = 0; IS
10、P_CMD = 0; ISP_TRIG = 0; / send_char_com(ch + 0x30); return ch; /- /功能:擦除扇区 /入口:uint address页地址0512,为了提高处理速度,最好用0256的范围 /出口: /设计:郭准,伟业,2006/2/7 /- void Sector_Erase(uint address) ISP_CONTR = ENABLE_ISP; /打开IAP功能,设置Flash操作等待时间 ISP_CMD = 0x03; /选择页擦除模式 /- address = DATA_FLASH_START_ADDRESS+address; IS
11、P_ADDRH = (uchar)(address8); /填页地址 ISP_ADDRL = (uchar)(address); /填页地址 EA = 0; ISP_TRIG = 0x46; /出发ISP处理器 ISP_TRIG = 0xB9; nop(); EA = 1; /-关闭IAP功能,清与ISP有关的特殊功能寄存器 ISP_CONTR = 0; ISP_CMD = 0; ISP_TRIG = 0; /- /功能:字节编程,写 /入口:uint address页地址0512,为了提高处理速度, / 最好用0256的范围;uchar ch=要写的数据 /出口: /设计:郭准,伟业,200
12、6/2/7 /- void Byte_Program(uint address,uchar ch) / Sector_Erase(address); ISP_CONTR = ENABLE_ISP; /打开IAP功能,设置Flash操作等待时间 ISP_CMD = 0x02; /选择字节编程模式 /- address = DATA_FLASH_START_ADDRESS+address; ISP_ADDRH = (uchar)(address8); /填页地址 ISP_ADDRL = (uchar)(address); /填页地址 ISP_DATA = ch; EA = 0; ISP_TRIG
13、= 0x46; /出发ISP处理器 ISP_TRIG = 0xB9; nop(); EA = 1; /-关闭IAP功能,清与ISP有关的特殊功能寄存器 ISP_CONTR = 0; ISP_CMD = 0; ISP_TRIG = 0; /- /功能:字节编程,写字符串 /入口:uint address页地址0512,为了提高处理速度, / 最好用0256的范围;uchar ch=要写的数据 / len=字符串的长度 /出口: /设计:郭准,伟业,2006/2/7 /- void Morebyte_Program(uint address,uchar *ch,uchar len) uchar k
14、 = 0; Sector_Erase(address); do Byte_Program(address,*(ch + k); address+; k+; while(k len); /- /功能:读多字节;调用前需打开IAP功能 /入口:uint address页地址0512,为了提高处理速度,最好用0256的范围 /出口: /设计:郭准,伟业,2006/2/7 /- void Moreyte_Read(uint address) uchar k = 0; do tx_bufk = Byte_Read(address); address+; k+; while(k 3); 基于STC单片机的
15、经济型步进电机控制系统 步进电机是工业控制中应用十分广泛的一种电动机,它能将数字信号直接转换成角位移或线位移,驱动速度和指令脉冲能严格同步,具有较高的定位精度,控制系统成本低廉,在经济型数控机床等领域应用广泛。这里针对电磁干扰较强以及要求低成本应用的场合,采用超强抗干扰、小巧低功耗的工业级STC12C系列单片机,充分利用单片机内部的硬件资源,设计实用的步进电机控制和驱动系统。1 控制系统总体方案设计系统功能原理示意图如图1所示。在该系统中由单片机直接输出电机的各相控制脉冲序列,光耦进行必要的光电隔离,采用分立元件构成功率MOSFET管驱动电路,带动电机转动。键盘接口与 LED显示功能由具有SP
16、I串行接口功能的ZLG7289实现。既可使用按键输入的方式精确设置电机的工作方式与转速,也可以通过调速旋钮实现电机转速的连续调节,还能通过上位机实现对电机工作方式的调整与控制。2 硬件电路设计21 控制电路设计控制芯片采用STC12C4052AD,它是1个时钟机器周期的单片机,速度比普通的8051单片机快812倍,有20个引脚且为小巧封装。该单片机具有超强抗干扰,抗静电的特点,能轻松通过4 kV快速脉冲干扰,其功耗超低,正常工作模式下的典型功耗为277 mA。芯片自带硬件看门狗,具有高速SPI通信端口,8通道8位AD转换,2路PWM输出,4 KB容量的FLASH存储器,256 B容量的SRAM
17、,4个定时器,1个全双工串行通信口。由于单片机内部的资源丰富,性价比高,能够满足该设计的要求,而且减少了硬件电路的设计,提高了工作效率。单片机的外部引脚定义,及其在该设计中的资源分布如图2所示。P14(ADC4)口外接47 k的可调电位器,利用单片机内部的模数转换功能转换成数字量,进而控制输出脉冲频率,完成步进电机速度的“连续”调节。过流检测的结果直接引入到外部中断0,实现对电流的快速控制。22 驱动电路设计功率MOSFET管的部分驱动电路如图3所示。该电路的设计可改进功率MOSFET管的快速开通时间,提高了驱动电流的前后沿陡度,能够改善高频响应。功率MOSFET管栅源间的阻抗很高,工作于开关
18、状态下漏源间电压的突变会通过极间电容耦合到栅极,产生相当幅度的VGS脉冲电压。正方向的VGS脉冲电压可能会导致器件的误导通。为此,需要适当降低栅极驱动电路的阻抗,在栅源之间并接阻尼电阻或接一个稳压值小于20 V,而又接近20 V的齐纳二极管,以防止栅源开路工作。为了抑制功率管内的快恢复,二极管出现反向恢复效应,在电路中接入4只快恢复二极管。其中,反并联快恢复二极管的作用是为电机相绕组提供续流通路,其余2 只是为了使功率MOSFET管内部的快恢复二极管不流过反向电流,以保证功率MOSFET管在动态工作时能起到正常的开关的作用。23 显示与按键处理电路在单片机应用系统中,典型的键盘显示接口电路由基
19、于并行扩展技术的8155,8279构成控制电路。现代单片机应用系统广泛采用串行扩展技术。相对于并行方式,串行扩展接线灵活,占用单片机资源少。ZLG7289A是具有SPI串行接口功能的可同时驱动8位数码管或64只独立LED的智能显示驱动芯片,单片即可完成显示、键盘接口的全部功能。采用串行方式与微处理器通信,数据从DIO引脚送入芯片,并由CLK端同步。当选信号变为低电平后,DIO引脚上的数据在CLK引脚的上升沿被写入 ZLG7289A的缓冲寄存器。图4是ZLG7289的典型应用。ZLG7289A连接共阴式数码管,应用中不需要的数码管与键盘可以不连接,省去数码管或对数码管设置消隐属性,这均不会影响键盘的使用。整个电路无需添加锁存器和驱动器,耗电少,软件设计中无需编写显示译码程序,省去了静态显示扩展芯片,大大节省了CPU的时间。该电路设计中仅采用44键盘和4位数码管,已完全满足设计需要。3 软件设计软件部分采用模块化结构设计。对步进电机转速的控制是通过定时器工作在中断方式实现的。定时器定时中断产生周期性脉冲序列,不是采用软件延时的方式,这样不占用CPU
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