嵌入式技术基础与实践王宜怀复习指导Word文件下载.docx

1、7.S08 CPU的寻址方式：（1）内在寻址方式（INH）（2）立即寻址方式（IMM）（3）直接寻址方式（DIR）（4）扩展寻址方式（EXT）（5）无偏移量变址方式（IX）（6）8位偏移量变址方式（IX1）（7）16位偏移量变址方式（IX2）（8）相对变址寻址方式（REL）（9）存储器：直接地址直接地址寻址方式（DD）（10）存储器：直接地址变址、变址加1的寻址方式（DIX+）（11）存储器：立即数直接地址寻址方式（IMD）（12）存储器：变址直接地址、变址加1的寻址方式（IX+D）（13）无偏移量变址、变址加1寻址方式（IX+）（14）8位偏移量变址、变址加1寻址方式（IX1+）（15）8位

2、偏移量堆栈寻址方式（SP1）（16）16位偏移量堆栈寻址方式（SP2）8.S08 CPU的指令系统：（1）数据传送指令：取数指令、存数指令、堆栈操作指令、寄存器间数据传送指令、存储器间数据传送指令。（2）算术运算指令：加减指令堆栈操作指令、乘/除法指令、加1/减1指令、取反/求补指令、比较指令、清零指令、测试是否为0指令、SP与HX增加指令。（3）逻辑运算指令：完成逻辑与、或、异或等操作。（4）位操作类指令：位测试、位置1、位清0等操作。（5）移位类指令：单向移位指令、循环移位指令。（6）程序控制指令：一般转移指令、特殊转移指令、跳转指令 。（7）其他指令。第3章第一个样例程序及CodeWar

3、rior工程组织1.通用I/O接口：I/O接口，即输入输出接口，是微控制器同外界进行交互的重要通道。所谓通用I/O，也记为GPIO（General Purpose I/O），即基本的输入/输出，有时也称并行I/O，或普通I/O，它是I/O的最基本形式。2.上拉电阻和下拉电阻：MCU的某个引脚通过一个电阻接到电源（Vcc）上，这个电阻被称为“上拉电阻”。与之相对应，若MCU的某个引脚通过一个电阻接到地（GND）上，则相应的电阻被称为“下拉电阻”。3.AW60的GPIO接口：AW60有7个GPIO口，每个GPIO口的名称由一位英文字母组成，分别是A、B、C、D、E、F、G。GPIO模块的每个口最多

4、对应8个GPIO引脚，但各个GPIO口的编程寄存器均为8位，没有对应引脚的位无效。GPIO的基本寄存器：（1）端口数据方向寄存器（DDR）：若为0，则为输入，若为1，则为输出。（2）端口数据寄存器：存放要输入或输出的数据。第4章基于硬件构件的嵌入式系统开发方法1.嵌入式系统开发主要存在以下两大问题:硬件设计缺乏重用支持驱动程序可移植性差 2.根据接口之间的生产消费关系，接口可分为两类:提供接口和需求接口。根据所拥有接口类型的不同，硬件构件分为三类： 核心构件、中间构件、终端构件。第5章串行通信接口SCI1.串行通信的概念：SCI（standard non-return-zero mark/sp

5、ace data format） “标准不归零传号/空号数据格式，通常采用NRZ数据格式。“不归零”的最初含义是：用正、负电平表示二进制值，不使用零电平。“mark/space”即“传号/空号”分别是表示两种状态的物理名称，逻辑名称记为“1/0”。下图给出了8位数据、无校验情况的传送格式2.奇偶校验：字符奇偶校验检查（character parity checking）称为垂直冗余检查（vertical redundancy checking，VRC），它是每个字符增加一个额外位使字符中“1”的个数为奇数或偶数。奇校验：如果字符数据位中“1”的数目是偶数，校验位应为“1”，如果“1”的数目是奇

6、数，校验位应为“0”。偶校验：如果字符数据位中“1”的数目是偶数，则校验位应为“0”，如果是奇数则为“1”。3.串行通信的传输方式：单工（Simplex）、全双工（Full-duplex）、半双工（Half-duplex）。4.AW60的SCI模块的编程结构：从程序员角度看，涉及SCI的有8个8位寄存器，其中2个波特率寄存器，1个数据寄存器，3个控制寄存器，2个状态寄存器。SCI波特率计算公式：SCI波特率= fBUSCLK/（16BR），其中fBUSCLK为内部总线频率SCI控制寄存器1（SCIxC1）用于设置SCI的工作模式，可选择运行模式、唤醒模式、空闲类型检测以及奇偶校验。SCI控制寄

7、存器2（SCIxC2）用于收/发及相关中断控制的设置。5.SCI模块的编程结构：（1）SCI构件的初始化功能函数：void SCIInit（uint8 SCINo, uint8 sysclk, uint16 baud） uint16 ubgs = 0; if（SCINo 2） SCINo = 2; / 若传进的通道号大于2，则按照2来处理 / 计算波特率并设置：ubgs=fsys/（波特率*16）（其中fsys=sysclk*1000000） ubgs = sysclk *（10000/（baud/100）/16; / 理解参考上一行，此处便于CPU计算 SCI_BDH（SCINo） = （u

8、int8）（ubgs & 0xFF00）8）; SCI_BDL（SCINo） = （uint8）（ubgs & 0x00FF）; / 无校验，正常模式（开始信号+8位数据（先发最低位）+ 停止信号） SCI_C1（SCINo） = 0b00000000; / 允许发送，允许接收，中断方式收发 SCI_C2（SCINo） = 0b00001100;（2）SCI构件的单字节发送功能函数：void SCISend1（uint8 SCINo, uint8 ch） if（SCINo SCINo = 2; while（!SCI_S1（SCINo） & 0b1000000）; / 判断发送缓冲区是否为空 S

9、CI_D（SCINo） = ch;（3）SCI构件的单字节接收功能函数：uint8 SCIRe1（uint8 SCINo, uint8 *p） uint16 k; uint8 i;if（SCINo for（k=0;k=0xFBBB） / 接收失败 i = 0xFF; *p = 0x01;return i;6.中断向量表：中断向量表是一个指针数组，其中每一项都存放了中断处理函数的入口地址。7.中断的处理过程一般为： 关中断、保护现场、 执行中断服务程序、 恢复现场、开中断。8.AW60中断源：AW60有26个中断源，按优先级从高到低的顺序分别是：复位中断（1个）、SWI指令中断（1个）、 引脚中

10、断（1个）、低电压检测中断（1个）、ICG中断（1个）、定时器中断（10个）、SPI中断（1个）、SCI中断（6个）、键盘输入中断（1个）、ADC转换完成中断（1个）、I2C中断（1个）和实时中断（1个）。26个中断源只有18个中断向量，有的是几个中断源使用同一个中断向量。第6章GPIO的应用实例键盘、LED与LCD1.键盘（1）AW60的键盘中断模块：AW60单片机上的PTG0 PTG4、PTD2 PTD3、PTD7共8个引脚与键盘中断模块（KBI）的引脚复用。键盘中断矢量地址：$FFD2$FFD3。键盘中断初始化顺序：先设置键盘中断状态和控制寄存器（KBI1SC），后设置键盘中断引脚使能寄

11、存器（KBI1PE）。（2）键盘编程扫描一次4X4键盘并返回扫描键值：uint8 KBScan1（） uint8 line,i,tmp,tmp1,tmp2; line = 0b11111110; / 是第一根行线为0（低电平） for（i = 0;i4;i+） / 当前扫描的一行，输出低电平 KB_GP = line; / 输出开始扫描 asm（“NOP”）; / 读取键盘口数据寄存器 tmp1 = KB_DP; / 输入扫描结果 tmp2 = KB_GP; / 整合扫描结果，即键盘输入引脚的4位 tmp = （tmp1 & 0x80）; tmp1 &= 0x0C; tmp1 = （tmp13

12、）; tmp |= tmp1; tmp |= （tmp2 & 0x1F）; / 通过观察4根列线中是否出现低电平来判断当前行有无按键 if（tmp & 0xF0） != 0xF0） / 当前行有按键按下 break; line = （line 1） | 0x01;return tmp;2.数码管LED编程实例：（1）LED的引脚使用：利用MCU的PTB口控制8个位段（数据），PTB7 PTB0分别接h-a位段，PTD0，PTD1，PTD4，PTD5作为片选端（位控制）。（2）LED编程结构：void LEDInit（） / LED初始化 LEDdata_D = 0xFF; LEDcs_D =

13、0x33;void LEDshow1（uint8 I,uint8 c） / 在LED上的第i位显示数字 LEDcs = CStablei; LEDdata = Dtablei;void LEDshow（uint8 *Buf） / 在LED上显示4个十进制数 uint8 i,j,c; for（i=0; c = Bufi-0; LEDshow（3-I,c）; / 延时 for（j=0;j100;j+）;3.液晶LCD编程实例（1）LCD的基本特点和分类方法1）低电压微功耗，2）平板型结构，3）使用寿命长，4）被动显示，5）显示信息量大且易于彩色化，6）无电磁辐射LCD的分类：1）按电光效应分类，L

14、CD可分为电场效应类，电流效应类，电热效应类和热效应类。2）按现实内容分类，LCD可分为字段型，点阵字符型，点阵图形型。3）按LCD的采光方式分类，分为带背光源与不带背光源两大类。（2）HD44780：HD44780的外部引脚一般有14条，其中有8条数据线，3条控制线。HD44780指令集：（要求RS = 0）1）R/W = 0，DATA = 0000 0001 ，清屏2）R/W = 0，DATA = 0000 001* ，归位 3）R/W = 1，读忙操作。（3）LCD的引脚使用在实验板上LCD数据线7-14引脚分别MCU的PTA0-PTA7连接，LCD的控制线RS，R/W，E（4,5,6引

15、脚）分别与MCU的PTC4，PTC6，PTF6连接。（4）LCD编程结构：void LCDinit（void） uint16 i; / 定义数据口（PTA0-PTA7）为输出 LCDdata_D = 0b11111111; / 定义控制口（PTC4，PTC6）为输出 LCDctrlD1 |= （1LcdRS）;LcdRW）; LCDctrl1 &= （1 / RS,R/W=00，写指令 / 定义控制口（PTF6）为输出 LCDctrlD2 |= （1LcdE）; LCDctrl2 |= （140us for（i =0;1000; / 2数据送到LCD数据线上 LCDdata = cmd; /

16、3给出E信号的下降沿，将数据写入LCD中 asm（“NOP”）;asm（“NOP”）;LCDctrl2 &/ 4等待for（i =0;第7章定时器模块1.AW60内的计时器：AW60提供两个独立的定时器，分别是TPM1和TPM2，其中TPM1有6个通道，TPM2有2个通道。2.定时器模块的寄存器：（1）状态和控制寄存器：D7（TOF）定时器溢出标志位，D6（TOIE）定时器溢出中断允许位，D4、D3（CLKS）时钟源选择位，D2-D0（PS）定时器分频因子选择位。（2）TPM计数寄存器（TPMxCNT）：16位寄存器，每一计数周期自动加1，当时钟溢出时清零。（3）TPM预置寄存器（TPMxMO

17、D）:16位寄存器，用于设定计数寄存器的计数溢出值。3.分频因子p与预置寄存器的设定：t=n/（ fBUS/p） ，其中n为预置寄存器值4.定时器编程结构：void TPMInit（uint8 TPMNo） / 参数溢出处理 if（TPMNo TPMNo=2; else if（TPMNo= 60） / 秒溢出 *（p+1） += 1; / 分加1 *（p+2） = 0; / 清秒 if（*（p+1） = 60） / 分溢出 *p += 1; / 时加1 *（p+1） = 0; / 清秒 if（*p = 24） / 时溢出 *p = 0; / 清时5.AW60定时器的脉宽调制（PWM）：分为两种

18、模式，边沿对齐PWM和中心对齐PWMvoid PWM（uint8 TPMNo, uint8 CHNo, uint16 Period, uint8 Duty） uint16 j; TPM_CSTR（TPMNo） = 0x00; / 设置PWM波的周期 = Period TPM_MODH（TPMNo） = （uint8）（Period TPM_MODL（TPMNo） = （uint8）Period; if（Duty100）Duty = 100; else if（Duty0）Duty = 0; j = （Period/100）*Duty; if（TPMNo 5）CHNo = 5; / 根据占空比，设

19、置相应通道数值寄存器 TPM1_CHVH（CHNo） = （uint8）（j TPM1_CHVL（CHNo） = （uint8）j; / 设置定时器1通道状态和控制寄存器 TPM1_CHSCSTR（CHNo） = 0b00101000;else / 定时器22）CHNo = 2; TPM2_CHVH（CHNo） = （uint8）（j TPM2_CHVL（CHNo） = （uint8）j; TPM2_CHSCSTR（CHNo） = 0b00101000;第8章串行外设接口SPI1.串行外设概念：一种同步串行通讯接口，用于微处理器和外围扩展芯片之间的串行连接，现已发展成为一种工业标准。时钟极性（

20、CPHA）：表示时钟信号在空闲时是高电平还是低电平。时钟相位（CPOL）：决定数据是在SPSCK的上升沿采样还是在SPSCK的下降沿采样。2.SPI模块的时序：确保发送数据在一周期开始的时刻上线，接收方在1/2周期的时刻从线上取数，这样是最稳定的通信方式。3.AW60 SPI模块编程SPI模块有5个8位寄存器，分别是2个控制寄存器，1个波特率寄存器，1个状态寄存器和1个数据寄存器。void SPIInit（） SPI_CR1 = 0b01010000; / 不产生中断，主机方式，时钟空闲低电平 SPI_CR2 = 0b00000000; SPI_BR = 0b01000001;void SPI

21、SendOntByte（uint8 data） SPI_DR = data; while（0=（SPI_SR & （1SPI_SendEmyptBit）; / 查询SPI状态寄存器是否发送成功void SPIRecvOneByte（）SPI_ReceiveFullBit）; / 判断接收缓冲区是否满 return SPI_DR;第9章Flash存储器在线编程1.Flash存储器编程方法有：写入器模式（监控模式）和在线编程模式（用户模式）2.Flash存储器的基本特点：固有不挥发性；易更新性；成本低、密度高、可靠性好。3.Flash编程的基本操作有两种：擦除（Erase）：将存储单元的内容由二进

22、制的0变成1写入（Program）：将存储单元的内容由二进制的1变成0擦除和写入操作都是通过设置或清除Flash存储器的控制寄存器（FLCR）的某个或某些位来完成的。4.Flash存储器的编程寄存器：6个，对应地址为$1820-$1826Flash时钟分频寄存器（FCDIV）、Flash选项寄存器（FOPT）、Flash配置寄存器（FCNFG）、Flash保护寄存器（FPROT）、Flash状态寄存器（FSTAT）、Flash命令寄存器（FCMD）5.在运行flash擦除及写入程序时，flash区会被加上高于普通工作电压的编程电压，导致flash区读取不稳定，应该怎么解决此问题？答：为了使擦除，写入程序正常执行，需将擦除，写入子程序移入RAM中并转入RAM区执行。为此需在RAM区开辟一个缓冲区，供程序移入使用。6