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1、闭环控制系统就是反馈控制系统，即输出量对控制作用有影响的系统。其最主要的优 点是能实现自我调节，不断修正偏差，抗干扰能力强。1.简述“自动控制”和“系统”的基本概念。（1 ）所谓“自动控制”就是在没有人直接参与的情况下，采用控制装置使被控对象的 某些物理量在一定精度围按照给定的规律变化。（2）所谓“系统”，即具有某一特定功能的整体。1.试述一个典型的闭环控制系统的基本组成。一个典型的闭环控制系统应该包括反馈元件、给定元件、比较元件、放大元件、执行 元件及校正元件等。第二章控制系统的数学模型2 .单位速度信号、单位抛物线信号分别是（ ）阶信号。A.1、2 B.2、3 C.1、3 D. 3、22.

2、线性定常系统的传递函数与（ ）有关。D.外A.本身的结构、参数 B.初始条件 C-_本身的结构、参数与外作用信号作用信号2.常用函数1（t）拉氏变换式L : 1（t）为（ ）。11A.s B. - C . p D. 1- s s2.对典型二阶系统，下列说法不正确的是（ ）。A.系统临界阻尼状态的响应速度比过阻尼的要快； B.系统欠阻尼状态的响应速度比临界阻尼的要快;D .系统的超调量仅与阻尼比有关C .临界阻尼状态和过阻尼状态的超调量不为零;2 .振荡环节的传递函数是（ ）。A. TSB.t s+12 nS2.已知单位负反馈系统的开环传递函数为2s 1G（s）s 6s 100 ,则该系统的闭环

3、特征程为（ ）。2A、s 6s 100 0C、s2 6s 100 1 02 .适合应用传递函数描述的系统是： （B、 （s 6s 100） （2 s 1） 0D、与是否为单位反馈系统有关A.单输入一一单输出的线性定常系统;B.单输入，单输出的线性时变系统;C .单输入，单输出的定常系统； D .非线性系统。2. 的拉氏反变换f（t）为（ ）。A.1 -e-t B. 1-et C . 1- e-2t D. e-t2 .标准二阶系统的单位阶跃响应如下图（ 1）所示，请指出 E的围：（A.0 E 1 B.E =0 C .El D.E=12下图（2）所示对应的环节为（ ）。A.Ts B. C. 1+T

4、s D.1Ts Ts2、积分环节的传递函数是A .TSs2 2 nS2、常用函数t的拉氏变换式L :t为（A. s B. 1 C.丄s s2、设系统的传递函数为，则系统的零点图（2）乙、Z2和极点P1、P2分别为（ ）。1 A .Z1 = -10 , Z2 = 5; P1 = -1 , P2= 10 B. Z1 = -10 , Z2= 5; P1 = , P2 = 2- 21 1C.Z1 = -10, Z2 = 5; P1 = , P2 = 10 D.乙=10 , Z2 = 5; P1 = , P2 = -22 22、若某单位负反馈控制系统的开环传递函数为，则该系统的闭环特征程为S（s 1）A

5、. s（s 1） 0 B. s（s 1） 5 0 C. s（s 1） 1 0 D与是否为单2、设某单位负反馈系统的开环传递函数为G（S） ，则闭环特征程为（N（S）A、N（S） = 0统有关B、 N（S）+M（S） = 0C、1+ N（S） = 0D、与是否为单位反馈系位反馈系统有关D.非性线时变系统2、某系统的微分程为 Xo（t）+t Xo（t）+4x o（t）=3x i（t），它是（A.线性时变系统 B.非线性系统 C.线性定常系统A 传递函数是经典控制理论容的基础;B.传递函数不仅取决于系统的结构参数，还与给2.欠阻尼二阶系统的E的围为（ ）。A. 0 &1B.E=0C .心D2 常用函

6、数t2的拉氏变换式L : t2 为（A. sB. 3C 飞D . 1/Ss2、关于传递函数，错误的说法是 （ ）。定输入和外界扰动有关； C 传递函数是在零初始条件下进行定义的； D 系统的稳定性是由闭环传递函数的极点决定的。2做典型环节时域特性实验时，最常用也是最恶劣的典型输入信号是 （ ）。2.A.脉冲函数 正弦函数sinB.斜坡函数 t的拉普拉斯变换为B. 2 2C.阶跃函数D.正弦函数比例环节的传递函数为 G（s）=k TS+1D.C.-，一阶微分环节的传递函数为G（s）=，它的拉氏变换式为拉氏变换的延迟定理：当原函数 f（t）延迟T秒时间，成为Of（t-T） e -s1F（S）2 单

7、位阶跃函数 1（t）的拉斯变换式为 ，单位抛物线函数 0.5t2的拉斯变换式为 。1/S 1/S32 .令传递函数的分子等于 0的对应根叫 ，令其分母为0的对应根叫 。传递函数的零点 传递函数的极点2 线性定常系统的传递函数为在零初始条件下，系统的 与 之比。输出量的拉氏变换 输入量的拉氏变换2、若时间函数f（t）的拉氏变换为F（s）,当=其$时，f（t） = ;当f（t） = sinwt时，F（S）= coswt w/（s +w2）2 当原函数f（t）延迟T时间，成为f（t- T,它的拉氏变换式为=_。该运算法则称为 定理。eF（s） 延迟2、若某单位负反馈控制系统的前向通道的传递函数为 G

8、（s），则反馈通道的传递函数H（S）= ，对应闭环传递函数为 。1 G（s）心+G（s）2、由多个环节串联构成的系统，当无负载效应影响时，其总传递函数等于各环节传递函数 的 ;总的相位移等于各环节相位移 。乘积 之和2 .比例环节的传递函数为 G（s）= ，惯性环节的传递函数为 G（s）= 。k 1/（Ts+1）2.线性定常系统在_ _条件下，输出量的拉氏变换与 之比，称为传递函数。（2 ）惯性环节的传递函数为:G（s）Ts 1振荡环节的传递函数为:n延时环节的传递函数为:零初始条件下 输入量的拉氏变换2 根据阻尼比 取值的不同，二阶系统可分为哪几种工作情况，其单位阶跃响应分别具有什么特点？根

9、据阻尼比 取值的不同，二阶系统可分为一下四种工作情况：1）=0,零阻尼情况，其单位阶跃响应呈现等幅振荡性质；2）0 1，过阻尼情况，其单位阶跃响应与临界阻尼情况类似，呈现单调上升的性质, 无超调，无振荡，但响应时间比临界阻尼情况长。2、当单位负反馈系统开环传递函数为bs 1s（s- a），其中a、b均为大于零的常数，试问要保证系统稳定，则 a、b应满足什么条件?根据劳斯稳定判据，要保证系统稳定，贝U a、b应满足a 1 nj）?5K 0 （ 2分）所以，系统稳定时 K的取值围为:0CK14 3.系统框图如下图所示，试求当系统稳定时 K的取值围。K IC使系蜒稳定时Kffi范图悬Q吒K和!第五章

10、 控制系统的频域分析1.已知系统的传递函数为TTT s，其幅频特性G（j ）应为（Tw 15、关于奈氏判据及其辅助函数 F（s）= 1 + G（s）H（s），错误的说法是（ ）A、 F（s）的零点就是开环传递函数的极点 B、 F（s）的极点就是开环传递函数的极点C、 F（s）的零点数与极点数相同 D、 F（s）的零点就是闭环传递函数的极点5闭环系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的（ ）A、低频段 B、开环增益5 .比例环节的相频特性 （3）=（ ） A . arctanT w BarctanT w C .5 .某系统的开环传递函数为 G（s） H （s）C、高频段 D、中频段s2 3s 2s（s3 5s2 2s 10）则其相频特性B. 0C . -90 5.设开环系统频率特性 G（j 3）=（14 一3，当3 =1rad/s时，其