莫纳克门机控制器调试参数精简参数表完整版.docx

1、莫纳克门机控制器调试参数精简参数表完整版莫纳克门机控制器调试参数精简参数表完整版莫纳克门机控制器 NINC900调试参数调试事项门机调试成功的关键在电机的调谐和门刀速度，电机调谐需与PID参数配合，门刀的区分只在于参数调整，与同步门刀异步门刀无关。显示面板键盘按钮说明参数调整方法门机接线图端子功能介绍* 数字多功能输入端子 DI1至DI8调整 请参考参数 F901至F908调试步骤如下：1、电机调谐2、门机调试需修改参数：3、门宽自学习4、开门运行参数5、关门运行参数6、开关门辅助参数7、输入输出功能端子参数 注：1.门机调试前请确认接线，如同步电机及编码器接线等。 2.空白参数为不需调整电机

2、调谐参数：这组参数必须核查，否则电机无法学习成功或者转矩不足。*电机调谐需调整如下参数：参数序号原参数值修改数值参数说明F00011闭环矢量控制F00200电机调谐 F10011同步电机F101120电机额定功率F102220电机额定电压F1030.5A电机额定电流F10450 Hz电机额定频率F105300rpm电机额定转速F1164带负载电机调谐电机调谐成功后参数自动回复0F2011s1.5速度环积分时间1F2031520速度环比例增益2F20510 Hz15切换频率2F2075055电流环积分增益F2100%20转矩提升F21410001024编码器脉冲数设定F21501编码器脉冲方向设

3、定门机调试需修改参数：参数序号原参数值修改数值参数说明F00111距离控制方式F00202门机手动调试方式（电机调谐时为 0 ）门宽自学习F60001门宽自学习功能选择（学习成功后自动恢复0）F60133门宽自学习速度开门曲线调整参数序号原参数值修改数值参数说明F3005 Hz开门启动低速设定F3011s0.5开门启动加速时间F3021s0.1速度控制开门启动低速运行时间F30315 Hz20开门高速设定(开门速设定)F3042s1开门加速时间F3053 Hz开门结束低速设定F3061.5s1开门减速时间F30750%55开门到位力矩切换点F30850%70开门到位保持力矩F30980%80开

4、门受阻力矩F3100%10开门启动力矩F3123 Hz开门到位低速设定关门曲线调整参数序号原参数值修改数值参数说明F40043关门启动低速设定F4011关门启动加速时间F4021速度控制关门启动低速运行时间F40312关门高速设定(关门速设定)F40421关门加速时间F40523关门结束低速设定F4061.52关门减速时间F40713关门到位低速设定F408300100关门到位低速运行时间F40925收刀速度设定F410500300收刀运行时间F41150%关门到位力矩切换点F41230%70关门到位保持力矩F41310080关门受阻力矩F41413关门受阻工作方式（3 = 受阻重开门）F41

5、5500s1 秒关门受阻判定时间F41610消防关门高速设定F41712关门受阻高速设定F4182关门受阻低速设定F419100%高速受阻力矩设定F420100%低速受阻力矩设定* 参数F414 为力矩监控开关，调为3即为打开力矩监控。* 参数F309 F413 如果调整过小，将会无法正常开关门。开关门辅助参数参数序号原参数值修改数值参数说明F5000.3异常减速时间F50130开门时间限定F5020关门时间限定F5030慢速运行时间限定F5040100外部开门命令延时时间F5050100外部关门命令延时时间F5061开门曲线选择F50720%10开门加速S曲线起始段时间F50860%15开门

6、加速S曲线上升段时间F50920%15开门减速S曲线起始段时间F51060%20开门减速S曲线下降段时间F5111关门曲线选择F51220%关门加速S曲线起始段时间F51360%关门加速S曲线上升段时间F51420%关门减速S曲线起始段时间F51560%关门减速S曲线下降段时间F51650%速度偏差设定F517400速度偏差过大判定时间F518200关门稳速延时* 参数F504 F505 为推进时间，调为9999即为无限推进。距离控制参数参数序号原参数值修改数值参数说明F60000门宽自学习功能选择F6013门宽自学习速度F61480%门宽自学习初始力矩F6190开门到位输出时门宽设定F620

7、0关门到位输出时门宽设定F62133%门位置反馈脉冲设定辅助参数参数序号原参数值修改数值参数说明F80101更新控制器底层模块温度F802010故障自动复位次数出现故障后停止运行，间隔2秒后复位，并将次数减1。当次数减为零时，只能手动复位。ER19ER26ER27故障不会自动复位。F810调为75原参数值辅助功能设定01BIT0 11：触发式开关门命令0：非触发式开关门命令01BIT1 21：初始力矩到达后不复位脉冲0：初始力矩到达后复位脉冲10BIT241：门宽自学习时学习限位开关位置，到位后复位脉冲信号0：不学习限位开关位置11BIT38磁通矢量，控制方式如下1：根据力矩判断门宽自学习0:

8、 2秒内无脉冲00BIT4161：关门优先0：开门优先仅限于强迫关门00BIT532端子控制方式如下1：运行中按 STOP 正常工作0：运行中按 STOP 暂停工作，再按正常01BIT664受阻方式1：跟据F413进行受阻力矩判断0：高速、低俗分开判断00BIT7128演示运行1：上电自动演示0：上电后人工启动演示00BIT8256撤电流处理0：命令撤除时撤电流1：命令撤除后停机F8141电机的过载保护* BIT位调整只需将相应数字相加即可，如 “想将BIT 1至 BIT 4参数调整为1，即为 1+2+4+8=15 可将F810参数修改为15”输入输出功能参数参数序号原参数值修改数值参数说明F

9、90020端子滤波时间F901端子DI101：开门命令2:关门命令3：外部复位命令4：开门禁止端子5：力矩保持禁止端子6：慢速关门使能7：消防输入10：光幕信号常开输入11：触板信号常开输入12：开门限位信号常开输入13：关门限位信号常开输入14：开门减速点常开输入15：关门减速点常开输入16：门锁信号常开输入110：光幕信号常闭输入111：触板信号常闭输入112：开门限位信号常闭输入113：关门限位信号常闭输入114：开门减速点常闭输入115：关门减速点常闭输入116：门锁信号常闭输入F902端子DI20F903端子DI30F904端子DI40F905端子DI51F906端子DI62F907

10、端子DI710F908端子DI86F9092继电器TA1选择 关门到位F9105继电器TA2选择F9111继电器TA3选择 开门到位* 参数调整完毕，需要将参数 F002调整为 1，进入端子控制方式。F00201端子控制方式* 以下参数不是必须调整其他参数参数序号原参数值修改数值参数说明FA001391BIT0 设定频率BIT1 运行频率BIT2 母线电压BIT3 输出电压BIT4 输出电流BIT5 输出力矩BIT6 输入端子状态BIT7 输出端子状态BIT8 门宽脉冲LED运行显示参数FA011390：开门设定频率1：关门设定频率2：直流母线电压3：输入端子状态4：输出端子状态5：门宽脉冲L

11、ED停机显示参数FP000用户密码FP0100：无1：恢复出厂值2：清除记忆信息FP020密码保护0-9999 0可查看任意参数故障参数表参数序号参数说明ER02加速运行过电流ER03减速运行过电流ER04恒速运行过电流ER05加速运行过电压ER06减速运行过电压ER07恒速运行过电压ER10过载保护ER13输出缺相ER14散热器过热ER16EEPROM读写错误ER18电流检测电路故障ER19调谐超时ER20速度反馈故障ER21初始位置检测故障ER25超速故障ER26参数设定故障ER27门宽自学习错误ER28开门超时ER29关门超时ER30慢速开关门超时ER31开门遇阻ER32速度偏差过大调试中发现的一些问题1、开关门无优先级（接到命令后即执行，中间不响应其他命令）2、开关门速度及力矩不好调整测试员：邢旭东 制表：邢旭东 2021-4-13