关于DolP协议的理解.docx

1、关于DolP协议的理解关于DolP协议的理解1数据链路层与物理层根据ISO-13400的要求，DoIP通信在物理层支持100B ASE-TX(100 Mbit/s Ethernet)和10BASE-T (10 Mb it/s Ethernet)两种制式。2传输层与网络层DolP设备的MAC地址也符合IEEE802.3的要求。ISO-13400规定，DolP通信在传输层上必须同时支持 UDP和TCP，并将UDP和TCP的使用场合进行了定义，对所使用的端口号也进行了定义。ISO-13400规定，DolP通信在网络层上使用IPv6协议，但是为了后向兼容的原因，也支持IPv4。此外，对于IPv4来说，

2、还要支持地址解析协议(ARP)，对于IPv6来说，还要支持邻居发现协议(NDP)，这两个协议是用于在只知道IP地址的情况下获取MAC地址的。ABP格式包NDP介绍Neighbor Discovery Protocol 基于 ICMPv6 实现，用于替代 IPv4 中的 ARP 和 ICMP 路由器发现基于 ICMPv6 实现节点发现(主机和路由)、重复地址检测、地址解析、邻居不可达检测和重定向等功能3DolP数据帧格式3.1 帧格式说明以太网帧(具体参考网络帧)IP段TCP段UDP段DoIP段3.2 DolP-协议版本0x00: reserved0x01:DolPISO/DIS13400-2:

3、20100x02 DolP ISO 13400-2:20120x03.0xFE:reserved by this part of ISO 134000xFF: default value for vehicle identifcation reque st messages3.3 DolP-DataTyte【0x0001至0x0004】用于汽车标识上报或请求，只能通过UDP报文来发送这种命令，主要用于在汽车和诊断仪进入网络之后、诊断连接建立之前的车辆发现过程。【0x0005和0x0006】标识的Routing activation re quest和 response用于在socket建立之后

4、，进行诊断通信的请求。【0x0007和0x0008】用于Alivecheck，用于检查当前建立的诊断连接socket是否仍然在使用中，如果不再使用，则关闭socket释放资源。【0x8001，Ox8002，0x8003】，分别代表的含义分别是诊断消息、诊断消息正响应和诊断消息负响应。3.4 DolP-Data length就是标识后面的user data的长度。此外源地址和目标地址可以参考UDS中定义即可，用户数据即为诊断相关服务数据。4诊断连接4.1连接状态DolP实体内管理着一个DolPconnection table，用来记录和维护诊断通信的逻辑连接。上图就是这个表中的一个元素，即一个逻

5、辑连接的状态机。上图中的方框就是连接所处的状态，Step是状态之间跳转时发生的事情。Step1当一个新的套接字建立，逻辑连接的状态就从“listen”跳转到“socket initialized”，同时启动一个定时器，initial inactivity timer。Step2当DolP实体接收到tester发来的一个routing activation信息后，逻辑连接的状态就从“socket init ialized”跳转到“Registered Pending for Authent ication”，此时initialinactivitytimer被停止，启动一个名为general in

6、activity timer的定时器。Step3在完成Authentication之后，逻辑连接的状态就从“Registered Pending for Authentication”跳转到“Registered Pending for Confrmation”。Step4在完成Confrmation之后，逻辑连接的状态就从Registered Pending for Confrmation”跳转到“Registered Routing Active。Step5如果initial timer 或general inactivity timer过期后仍没收到后续请求，或者authenticati

7、on和co nfrmation被拒绝了，又或者外部测试设备对alive ch eck消息没有响应，则逻辑连接进入“Finalize状态。Step6进入Finalize后，此时TCP套接字将被关闭并重新回到listen”状态。4.2 建立连接和车辆发现当DolP实体和外部测试设备都连接到一个网络中时，它们会利用DHCP协议获得一个属于自己的IP地址。在网络中，路由器作为DHCPserver，为新加入到该网络中的设备分配IP地址。在获取IP地址之后，有两种车辆发现的方法，如上图所示。一种方法是车辆主动上报自己的信息3次。如果测试设备没有收到车辆主动上报的信息，则会发送一个identificatio

8、n request，如果网络中有车辆的话，车辆对这个请求进行响应，测试设备便发现了被测车辆。4.3会话建立在诊断仪发现车辆之后，会把车辆添加到自己的车辆列表中。当用户选择这个列表中的某辆车，如果连接建立成功，用户就可以对车辆进行诊断了。接下来用户给汽车发出诊断信息，网关会根据信息接收对象把诊断信息转发给网络中相关的ECU，当得到E CU的响应之后，网关再把最终的响应发送给诊断仪。当用户选择退出时，用于DolP通信的这个套接字就被关闭了。5诊断发送5.1请求DID F810读取byte 0:ISO13400版本byte 1:ISO13400版本逐比特取反byte23:数据类型，0x8001，表明这是一个诊断信息的数据包byte47:数据长度，在这个例子中的值是7，表示后面有7个字节的数据byte89:源地址byte1011:目的地址byte1213:具体的诊断命令，SID是22，表示读取，DID是0xF810其他诊断服务类似。