1、指导教师： # 日 期： # 年 # 月 # 日一、 设计任务说明：完成一个工业机械手监控系统设计，（对象自己定）要求有流程图画面。各画面间能实现灵活切换，所以画面都能实现动画效果。二实验目的1熟悉组态王软件，达到熟练使用组态软件的常用工具;2学会完成组态工程的设计步骤;3锻炼学生的动手能力和分析问题解决问题的能力。三实验步骤1启动浏览器，新建工程。2设备定义：把地理上分散的物理硬件在软件上变成集中的逻辑硬件。3.变量定义：数据词典完成所以能想到的变量定义，对于没有想到的后面设计过程遇到在定义也可。注意：对I/O或监控数据定义其报警条件和历史数据记录方式。1）变量定义：启动2）变量定义：时间3
2、）变量定义：物件移动4）变量定义：横杠水平移动5）变量定义：竖杠垂直移动6）变量定义：机械手旋转7）变量定义：小车4画面绘制：完成各种需要画面的绘制。5动画连接及程序编写。（注意：对于没有实际对象的模拟监控变量一定要人为编程改变其数据变化，以此来仿真动画效果。）1）、动画连接（1）机械手（2）物件（3）传送带（4）竖杆（5）横杆（6）小车2）程序编写if（本站点启动=1）本站点时间=本站点时间+1;if（本站点时间0 &本站点时间=2）本站点物件移动=本站点物件移动+2;2 &=4）本站点竖杠垂直移动=本站点竖杠垂直移动+2;4 &=6）本站点机械手旋转=本站点机械手旋转+2;6 &=8）本站
3、点竖杠垂直移动=本站点竖杠垂直移动-2;8 &=10）本站点横杠水平移动=本站点横杠水平移动+2;10 &=12）12 &=14）本站点机械手旋转=本站点机械手旋转-2;14 &=16）16 &=18）本站点横杠水平移动=本站点横杠水平移动-2;本站点小车=本站点小车+2;18）本站点时间=0;本站点物件移动=0;本站点传送带=0;本站点竖杠垂直移动=0;本站点横杠水平移动=0;本站点机械手旋转=0;本站点小车=0;6配置系统7运行与调试。对于不理想的在返回去重新设计。四实验结论或总结这次实验是组态王应用练习实验，它帮助我们更加深刻的了解和掌握了一些关于组态王的应用知识和方法。在这个学习调试运行的过程中我们也遇到很多问题经过老师和同学的帮助最终解决了这些问题，成功地调试出结果，完成了实验，达到了预期的效果和目标。但这使我们更加深刻地体会到对于这门课程还有多东西没有完全掌握也认识到这门课程的重要性,，使我受益匪浅。
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