自编三菱PLC通讯协议Word文档下载推荐.docx

1、 1 2 16 上述结构是一种采用计算机串行口与PLC链接的最基本方法，最远通讯距离50M，其通讯相关参数见下表：通讯接口：FXON-485ADP /FX-485ADP/FX1N-485BD/FX1N-CNV-BD/FX1N-232BD可选。通讯距离：FX1N-485BD 50M，选其它某些件，最远500M。从站连接数：最大16台通讯方法：半双工数据长度：7位/8位 可选校验： 不用/奇/偶 可选停止位： 1位/2位 可选波特率：300/600/1200/2400/4800/9600/19200 可选超始符：不用/有效 可选协议：格式1/格式4 可选求和检查：可选PLC类型：FX2N，FX2N

2、C，FX1N，FX1S，FXON，FX，FX2C计算机与PLC通讯所需的时间，可通过计算得到。由PLC计算机通讯时间=传送数据字符总量收发一个字符的时间+PLC的最大扫描时间3+计算机空等待时间由计算机PLC收发一个字符的时间+PLC的最大扫描时间+计算机空等待时间例：当一个字符占10位（字长7、校验、停止位、启动位）选9600波特率，则收发一个字符需1.04ms。2、计算机链接的通讯格式2.1 基本格式通讯格式就是确定通讯的参量，例如：数据的长度、校验位、波特率等等，对PLC通讯格式设置由数据寄存器D8120完成，每次对D8120做了修改，即改变PLC的通讯格式，都必须关闭PLC电源，然后重

3、新送电，新的通讯格式才能被确认。2.2 PLC相关的通讯标志 专用辅助继电器 描述M8126 全局标志M8127 通讯请求握手信号M8128 出错标志 M8129 通讯请求切换 专用数据寄存器 描述D8120 通讯格式D8121 从站号（最多16个）D8127 交换数据的首地址D8128 交换数据量D8129 网络通讯超时时间确认值2.3 通讯格式详解（D8120）位号含 义描 述bo数据长度0： 7位 1： 8位b2b1校验方式00：不用 01：奇校验 11：偶校验b3停止位 1位 1： 2位b7b6b5b4波特率0001：300 0111：48000100：600 1000：9600010

4、1：1200 1001：192000110：2400b8不用 注：无协议通讯专用b9不用 同上b12b11b10通讯接口000：RS485（RS422）接口010：RS232C接口b13求和检查不加求和码 1：自动加上求和码b14协议无协议通讯 1：专用通讯协议b15协议格式格式1 1：格式42.4 举例 M8002MOV H4086 D8120D8120=0100 0000 1000 0110数据长度 7校验 偶停止位 1波特率 9600通讯口 RS485求和检查 不用协议 专用协议协议格式 格式1通讯控制码：计算机与PLC之间通讯时，通过通讯控制码识别通讯任务，是计算机与PLC之间交流的语

5、言，常用的通讯控制码如下：控制码符号控制码代码描述STX02H数据开始ETX03H数据结束EOT04H传送结束ENQ05H请求通讯联络ACK06H响应通讯联络LF0AH换行CL0CH清除CR0DH回车NAK15H不响应1）计算机从PLC读数据计算机 PLC 其过程为：计算机发出请求通讯联络，然后，将希望的任务在数据中描述，传给PLC，相关PLC获得后，根据计算机的要求，回复计算机开始回传数据，并将相关数据送出，计算机获得数据后，告诉相关PLC，已经获得数据，结束本次通讯。2）计算机写数据到PLC中 3）专用通讯协议的基本格式控制码+呼叫从机的站号+本机的站号+控制命令+等待+发送的数据+（求和

6、检查）+（控制码CR+LF）注1：求和检查是否选用由通讯格式D8120的b13决定注2：结尾的控制码CR+LF是否选用由通讯格式D8120 的b15决定，格式1表示不用该控制码，格式4表示使用。4）计算机从PLC读数据的格式格式15）计算机写数据到PLC中的格式格式16）通讯协议详解a）PLC在通讯过程中，一旦收到下列之一控制码，通讯将初始化：ENQ、ACK、NAK，并响应主机。b）一旦收到控制码EOT或CL，通讯将初始化，不响应主机c）从机站号由NO.O至NO.15，PLC设定如下：M8002设为15号从站，16个从站并不需要顺序排列，可以自由设定，但不能重号。 d） 计算机主站号，使用FF

7、H e） 控制命令是通讯所要完成的相关任务的控制字，其描述详见下一节 f） 等待时间：计算机从发送切换到接收状态所需的延迟时间，PLC从收到计算机的信息后，到开始向计算机发送信息，其最小时间间隔，是计算机必须等待的，该等待时间在0到150ms之间设定，每10ms为一段，用0- FH代表 0代表0ms，1代表10ms，FH代表150ms实际使用中，要大于70ms ，若PLC扫描时间超过70ms，则该等待时间要大于扫描时间g） 求和检查：请参考相关说明，本文不详述h） 超时检查3.3专用通讯协议中的控制命令本文的主导目的是在锅炉控制系统中，进行计算机链接，为了确保锅炉的可靠、稳定运行，只允许从PL

8、C中读信息到计算机中，禁止向PLC写数据，以防止发生不可预计的意外。因此，下面只对部分相关控制命令进行描述，其它详细内容，请参考相关通讯手册。1） 控制命令命令1： 批量读PLC位单元符号： BRASC码：42H ，52H描述： 从PLC位单元（X、Y、M、S、T、C）读一批数据，最大54位命令2： 批量读PLC字单元 WR57H， 52H 从PLC位单元组（X、Y、M、S）读一批数据，或从PLC字单元（D、T、C）读一批数据，最大13字2） FX1S PLC可以读取的数据区位单元范围进制XX0000-X00178进制YY0000-Y0015MM0000-M051110进SS0000-S012

9、7M8000-M8254TTS000-TS063CCS000-CS031CS235-CS254字单元TN000-TN063CN000-CN031CN235-CN254DC0000-D0255D8000-D8255 3）命令详解不用求和码，格式1a）批量从PLC中读位单元数据到计算机中b） 批量从PLC中读字单元数据到计算机中举例：计算机由从站0中读D11开始的连续2点到主站中。同上例，则：D11：锅炉的工作状态等待工作9：大火燃烧1：强制手动吹扫10：燃气压力低，停火2：风门打开11：燃气压力低停火，后扫3：预扫炉12：压力自控停火4：风门关至点火位13：压力自控停火，后扫5：准备点火14：手动停炉，后扫6：开阀，点火15：故障停炉7：手动强制小火燃烧16：故障停炉，后扫8；程序强制小火燃烧17：正在检漏D12：锅炉故障码高水位风门关闭故障关阀保护风门关小故障风压不足风门打开故障低水位18：故障见火蒸汽超高压力19：故障熄火风门控制失效20：点火失败若D11=0009H D12=0000H，即：大火燃烧，高水位。则相应的通讯命令如下：4、附录AASCII码表如下: