基于ARM9嵌入式Linux引导程序111Word格式.docx

1、gcc-3.3.6.tar.bz2 linux-libc-headers-2.6.12.0.tar.bz2linux-2.4.21.tar.bz2 crosstool-0.43.tar.gz 以上软件放在Linux的/mnt/hgfs/share中。仍以root身份登陆，在/下输入以下命令： mkdir downloadsmkdir crosstool将下载的软件复制到/download中。将crosstool-0.43.tar.gz 复制到/crosstool中，解压缩tar zxvf crosstool-0.43.tar.gz从终端进入crosstool-0.431）demo-arm.sh

2、:# vi demo-arm.sh:修改以下两个路径为TARBALLS_DIR=/download 下载的软件包存放的地址RESULT_TOP=/crosstool 交叉编译环境安装在这里2）arm.dat: #vi arm.dat TARGET=arm-linux #修改交叉编译软件的前缀3）gcc-4.1.0-glibc-2.3.6-tls.dat # vi gcc-3.4.5-glibc-2.3.6-tls.datBINUTILS_DIR= binutils-2.16.1GCC_DIR= gcc-3.3.6GLIBC_DIR= glibc-2.3.2LINUX_SANITIZED_HEA

3、DER_DIR= linux-libc-headers-2.6.12.0GLIBCTHREADS_FILENAME= glibc-linuxthreads-2.3.64）最后在用户模式下执行demo- arm.sh就可以了./demo-arm.sh数小时后出现如下图所示：修改环境2.2、vivi引导程序的移植。 博创2410板子上本身有vivi引导程序和2.4内核，将针对博创2410板子重新制作vivi引导程序，重新引导原有2.4内核。vivi的移植方法步骤：（1） 对vivi进行移植修改；（2） 对vivi进行配置、编译；（3） 烧写vivi；（4） 测试vivi；本文选择vivi-2003

4、0929版本。它不仅提供对ARM-920T内核的支持，而且直接提供了对于S3C2410x的板级支持，这使移植工作量相对减少。2.2.1 对vivi进行移植修改1修改vivi/Makefile1） 修改交叉编译库和头文件路径（1） 修改编译器路径。将：CROSS_COMPILE =/usr/local/arm/2.95.3/bin/arm-linux-修改为：CROSS_COMPILE = 符合本机的路径本机CROSS_COMPILE的路径为： CROSS_COMPILE = /usr/local/arm/2.95.3/bin/arm-linux-（2） 修改编译器库文件路径。ARM_GCC_L

5、IBS =/usr/local/arm/2.95.3/lib/gcc-lib/arm-linux/2.95.3ARM_GCC_LIBS = 符合本机的路径本机ARM_GCC_LIBS的路径为：2） Linux内核包含文件路径 LINUX_INCLUDE_DIR =/usr/local/arm/2.95.3/include修改Linux头文件所在路径:LINUX_INCLUDE_DIR=符合本机的本机LINUX_INCLUDE_DIR的路径为：LINUX_INCLUDE_DIR = /usr/local/arm/2.95.3/include2修改vivi中与硬件相关的部分与具体运行在哪一个处理器

6、平台上相关的文件都存放在vivi/arch/目录下，本系统使用S3C2410x处理器，对应的目录为s3c2410。其中head.s文件是vivi启动配置代码，加电复位运行的代码就是从这里开始的。由于该文件中对处理器的配置均通过调用外部定义常数或宏来实现，所以针对不同的平台，只要是S3C2410x处理器，几乎不用修改，只要修改外部定义的初始值即可。这部分初始值都在 vivi/include/platform/smdk2410.h文件中定义，包括处理器时钟、存储器初始化、通用I/O口初始化以及vivi初始配置等。3支持Nand Flash启动的修改（vivi/arch/s3c2410/smdk.c

7、）1） 修改Nand Flash分区系统存储器使用 64 MB的 Nand Flash，因此vivi要从Nand Flash启动。Nand Flash只适合用来存放数据，不能够直接在其上执行程序指令。为了支持 Nand Flash的系统引导，S3C2410具备一个内部 SRAM缓冲器，叫做 Steppingstone。当系统启动时，Nand Flash存储器的前面 4 KB将被自动载入到 Steppingstone中，然后系统自动执行这些载入的引导代码。Nand Flash的最开始部分是head. S，在 head.S的尾部 vivi将执行 copy_myself代码段将自身拷贝到RAM中，然

8、后跳转到RAM中的 main（）函数，开始运行。我们将系统的64M Nand Flash进行了重新分区，其具体分区如表7-2所示：表7-2 Nand Flash进行了重新分区表名称（name）起始地址（offset）大小（size）引导程序（vivi）0x000000000x00020000（128k）参数（param）0x000200000x00010000（64k）内核（kernel）0x000300000x00200000（2M）根文件系统（root）0x002300000x00400000（4M）应用程序（jffs2）0x006300000x039d0000（57M+832k）因此，从

9、Nand Flash中启动需要作修改:#ifdef CONFIG_S3C2410_NAND_BOOTmtd_partition_t default_mtd_partitions = name: vivi, offset: 0, size: 0x00020000,/128k flag: 0 , param 0x00030000, 0x00010000, /64kkernel 0x00200000, /2Mroot 0x00230000, 0x00400000,/4M MF_BONFSjffs2 0x00630000, 0x039D0000, MF_JFFS2 ;#endif 2） 修改默认参数v

10、ivi_parameter_t default_vivi_parameters = mach_type,MACH_TYPE,NULL , media_typeMT_S3C2410,boot_mem_base0x30000000,baudrateUART_BAUD_RATE,xmodem_one_nak0,xmodem_initial_timeout300000,xmodem_timeout30000000,ymodem_initial_timeout1500000,boot_delay0x1000,NULL ; xmodem_timeout需要调整到30000000,不然你在使用下载时候很容易

11、出现下载失败的信息，如：“Retry 0: NAK on sector”;o 为下载模式（Down Loading）下时间延时，在这段时间里，如果开发人员不输入任何vivi中的命令，则vivi将自动引导内核。本系统修改为：0x1000000。3） 修改启动命令 在 int default_nb_params = ARRAY_SIZE（default_vivi_parameters）;下添加: char linux_cmd = noinitrd root=/dev/mtdblock3 init=/linuxrc console=ttyS0,115200 rootfstype=cramfs dev

12、fs=mount mem=64M；式中启动命令：noinitrd ：不使用ramdisk；root ：根文件系统所在的MTD（本系统为第四个分区）；init ：内核运行入口命令文件；console ：内核信息输出控制台；ttySAC0 ：表示串口，115200表示波特率，这是2.6内核的串口名，这是为了方便引导第八章制作的2.6内核，如果是引导2.4内核则用串口名称为：ttyS0。rootfstype ：挂载的根文件系统类型，根据自己的根文件系统来修改，本教材制作的根文件系统是cramfs；devfs ：2.6内核采用内核使用devfs （Device File System）；mem ：Fl

13、ash存储器大小；4） 修改后编译通过的vivi smdk.c源代码：#include config.hmachine.hvivi.hpriv_data.hmtd/map.hboot_kernel.hcommand.htime.hmtd_partition_t default_mtd_partitions = 0x00020000, 0x00010000, 0x00200000, / 2M sector 0x00230000, 0x00400000, 0x00630000, 0x039D0000, #endif#ifdef CONFIG_S3C2410_AMD_BOOT 0x000C0000,

14、 0x00100000, 0x00140000,int default_nb_part = ARRAY_SIZE（default_mtd_partitions）;#define MT_S3C2410 MT_SMC_S3C2410#define MT_S3C2410 MT_NOR_FLASH, MACH_TYPE, NULL , MT_S3C2410, NULL , 0x30000000, NULL , UART_BAUD_RATE, NULL , 0, NULL , 300000, NULL , 30000000, NULL , 1500000, NULL , 0x1000000, NULL

15、int default_nb_params = ARRAY_SIZE（default_vivi_parameters）;char linux_cmd = noinitrd root=/dev/mtdblock3 init=/linuxrc console=ttyS0,115200 rootfstype=cramfs devfs=mount mem=64M;void set_vpp（struct map_info *map, int vpp）void set_gpios（void） GPACON = vGPACON; GPBCON = vGPBCON; GPBUP = vGPBUP; GPCCO

16、N = vGPCCON; GPCUP = vGPCUP; GPDCON = vGPDCON; GPDUP = vGPDUP; GPECON = vGPECON; GPEUP = vGPEUP; GPFCON = vGPFCON; GPFUP = vGPFUP; GPGCON = vGPGCON; GPGUP = vGPGUP; GPHCON = vGPHCON; GPHUP = vGPHUP; EXTINT0 = vEXTINT0; EXTINT1 = vEXTINT1; EXTINT2 = vEXTINT2;int board_init（void） init_time（）; set_gpio

17、s（）; return 0;extern user_command_t cpu_cmd;int misc（void） add_command（&cpu_cmd）;4、对vivi进行配置与编译进入 vivi目录执行 “make clean”，在编译之前将 vivi里所有的“ . o”和“ . o. flag”文件删除。输入“make menuconfig”进入配置界面,，如图7-10所示，进行对 vivi 裁剪。图7-10 vivi配置界面一些主要配置和说明如下：System Type（系统类型） -（S3C2410-based） ARM System type（ ARM系统类型） （ ） SA

18、1100 based （ ） PXA250/210 based （ ） S3C2400 based （x） S3C2410 basedImplementations（启动位置） - （SMDK）Platform （x）SMDK （ ）MPORT3 （ ）MPORT1 *Support NAND Boot（支持NAND启动） Support AMD Boot（支持AMD启动） - Low Level Hardware Debugging（底层调试-硬件级） Enable simple memory test（简单的存储器测试）General Setup（通用设置） - Define TEXT A

19、ddress（定义文本地址）（0） vivi base addressvivi（起始地址） support reset handler（支持复位处理程序）Serial Port（串口） -* Serial Port （UART） support（串口支持）* Support serial terminal（支持串口终端）（ EXTENDED）User interface（用户界面） （ ）STANDARD（标准） （ x）EXTENDED（扩展）- Ports（端口）* Support UART 0（支持UART0） Support UART 1（支持UART1） Support UART 2

20、（支持UART2） Support UART 3（支持UART3）- Transfer Protocol传输协议* Support X Modem（支持 X Modem 传输） Support Y Modem（支持 Y Modem 传输） Support Z Modem（支持 Z Modem 传输）其它选项可采用默认配置。输入“make”对vivi进行编译，make没有错误，编译后在当前目录下会生成vivi的二进制代码文件vivi，如下图所示，这样就可将其烧写进开发板中，验证是否能将内核引导起来。2.2.2、烧写vivi开发板上已经存在vivi，可以用串口烧写；1.串口下载vivi1）建立超级

21、终端运行Windows2000系统下开始程序附件通讯超级终端（HyperTerminal），新建一个通信终端。如果要求输入区号、电话号码等信息请随意输入，出现如下2.2.21图所示对话框时，为所建超级终端取名为arm，可以为其选 一个图标。单击“确定”按钮。图2.2.21在接下来的对话框中选择ARM 开发平台实际连接的PC串口（如COM1），按确定后出现如下图2.2.22所示的属性对话框，设置通信的格式和协议。这里波特率为115200，数据位8，无奇偶校验，停止位1，无数据流控制。按确定完成设置。图2.2.22完成新建超级终端的设置以后，可以选择超级终端文件菜单中的另存为，把设置好的超级终端保

22、存在桌面上，以备后用。 用串口线将PC 机串口和平台UART0 正确连接后，就可以在超级终端上看到实验平台程序输出的信息。2） 格式化flash 打开超级终端，先按住PC机键盘的Back Space键，然后启动2410-S，进入vivi，按照以下命令格式化flash，重新分区，如下图2.2.23所示：vivibon part 0 128k 192k 2240k 6336k:m 65536k回车图2.2.23 格式化flash3） 烧写vivi 这时已格式化flash，运行的是SDRAM中的vivi。注意如果这时重启或断电会丢失所有数据，否则必须用Jtag重新烧写vivi。load flash vivi x 回车。点击超级终端任务栏上“传送”下拉菜单中的“发送文件”，选择协议为Xmodem，选择镜像文件vivi，点击“发送”，如图2.2.24，10秒左右vivi就烧写到