佛山职业学院：工业机器人技术专业人才培养方案Word文件下载.doc

1、 逻辑思维能力，基本的判断能力和语言文字表达能力 自我提升所需的自学能力和创新能力 计算机应用能力 基本的外语应用能力2）专业核心能力 掌握一般英语词汇与语句，具有阅读一般性英语技术资料和简单口头交流的能力； 熟悉计算机操作系统及基本软件，具备计算机操作与应用能力； 掌握数学运算知识，具备一定的工程计算能力； 熟悉电气图，具备电气识图与绘图能力，能使用计算机绘图； 熟悉工业常用电气材料、能进行材料选用； 熟悉常用的控制方法，能进行工业机器人与生产线控制方案选择； 掌握常用电工仪器仪表，电路基本知识，具备电工简单计算能力和基本技能应用能力； 掌握常用电子元器件及基本电子电路的分析与计算方法，能使

2、用一般元器件并进行电路的焊接调试； 熟悉常用低压电器及基本控制环节，熟悉常用机床的电气控制线路，能分析常用电气线路的控制功能，能对电气系统进行故障分析与排除； 熟悉单片机的工作原理、编程方法及常用单片机、会使用单片机设计简单系统。 掌握PLC工作原理、常用编程语言、软元件、指令、编程方法；会编写一般程序，能利用PLC改造电气控制系统； 熟悉常用传感器；会进行工业控制信号的检测与转换、控制； 能读懂机器人应用系统的结构安装图和电气原理图,理解工业机器人的应用方案； 能维护、保养工业机器人应用系统设备,能排除简单电气及机械故障； 能根据自动化生产线的工作要求,编制、调整工业机器人控制程序； 能根据

3、工业机器人应用力一案要求,安装、调试工业机器人及其应用系统； 能收集、查阅工业机器人应用技术资料,对已完成的工作进行规范记录和存档。（3）素质结构 具有良好的职业习惯和职业道德，爱岗敬业，诚实守信，具备较高的职业素养。 具有吃苦耐劳、一丝不苟的工作作风，遇到困难有迎难而上，永不退缩的精神。 做事情有恒心，在确定好目标和方法后，能够一鼓作气解决问题，实现既定目标。 尊重他人，具有团队合作精神和与人沟通相处的能力。六、职业岗位与职业能力要求序号核心工作岗位及相关工作岗位典型工作任务职业能力要求与素质1工业机器人操作、装调、维修维护及运行管理技术人员从事工业机器人的操作、装调、维修维护及运行管理。能

4、阅读分析一般工业机器人的原理图和电气安装图，完成常用工业机器人的安装、调试及维护的任务。能阅读和理解工业机器人的使用说明书，对机器人的控制系统进行编程。具有良好的职业素养和敬业精神。2现代电气控制系统操作、装调、维修维护及运行管理技术人员从事现代电气控制系统及其设备的操作、装调、维修维护及运行管理。具有扎实的机械识图与电气识图能力，掌握电工电子基本技能和电气安全技能，熟悉PLC编程和调试技术，掌握电机的交流调速技术，熟练掌握传感器、气动元件、触摸屏、变频器、伺服驱动器的检测调试技术，具备生产线诊断维护能力。3工业机器人营销与技术支持人员提供采购方案，进行工业机器人的选型、能提供技术支持服务。熟

5、悉工业机器的基本构成、性能指标。熟悉工业机器零部件的性能指标。具有良好的服务意识和服务技能。七、资格证书与技能等级证书（1）通用资格证书高等学校英语应用能力B级证书全国计算机等级一级或二级证书（2）专业职业技能资格证书（必考，二选一）职业资格证书一：电工上岗证（必考）职业资格证书二：维修电工职业资格证书（中级或高级）职业资格证书三：KUKA用户组资格认证、KUKA机器人高级编程员资格证书（3） 职业证书考试进程表职业资格证书名称考证学期省计算机应用一级高等学校英语应用能力B级KUKA用户组（机械拆装）资格认证 （选考）维修电工职业资格证书（中级） （选考）KUKA用户组（电气维修）资格认证 （

6、选考）计算机中级绘图员证（机械CAD） （选考）4KUKA机器人高级编程员资格证书 （选考）4、5维修电工职业资格证书（高级） （选考）5八、培养方案框架体系与课第一阶段基础能力培养依据能力进阶规律机电安装、调试与维护能力工业机器人编程与操作能力第二阶段核心能力培养第三阶段综合能力培养第四阶段拓展能力培养岗岗位适应训练职专业能力分解机器人系统集成及辅助设计电机拖动与电控工业机器人故障诊断电工职业技能实训 、专业综合实训模拟电子数字电子工业机器人现场编程生产实习PLC应用技术工业机器人系统应用技术专业顶岗实习电工技术电工安全工程制图与CAD/CAM工业机器人应用工业机器人概论 单片机技术与C语言

7、机电传动液压与气压传动公共基础课程核心职业能力分解维修电工能力单项技能培养综合技能培养毕业岗位训练继电控制系统能力自控设备控制及维护应用能力工业控制系统综合能力电工安全技术电力电子技术及应用单片机技术液压与气动自动生产线电子与电工技术供配电运行与维护PLC原理及应用嵌入式控制系统电机拖动与控制、机床电气创新训练自动检测西门子集成自动控制系统认证电工职业技能实训专业综合实训九、核心课程基本要求核心课程1学 期总学时84理论学时34实践学时50职业能力要求：常用控制电器和PLC的结构原理、用途、型号及选用能力；一般电气控制线路和PLC梯形图具有独立分析能力；电气控制设备具有一定的应用、维护、改造与

8、设计能力。学习目标：能设计并安装PLC的输入、输出连接线，能编写适合生产流程要求的PLC程序（包括梯形图、SFC图）。能根据控制系统要求合理选用PLC功能模块，如模拟量模块、通信模块等。掌握PLC控制系统调试的一般方法和规律。学习内容：西门子PLC的结构、工作原理、PLC的接线方法、PLC的梯形图编程方法、PLC的FSC图编程方法、PLC的模拟量模块使用、PLC的串行通信核心课程25430会使用常用仿真软件；会使用仿真器和编程器；会进行常用汇编程序设计及调试；具有一定的单片机应用电路设计、制作、编程及调试能力；会用仿真软件和仿真器进行电路和程序仿真、调试及运行；能分析并排除简单单片机应用电路的

9、软、硬件故障；具有团队协作精神和较强的沟通能力。掌握单片机开发设计流程、开发设计软件，会进行常用程序和电路设计及调试，会进行单片机控制电气设备及系统的安装、调试、检测及维修，并培养学生项目开发设计任务书的制定及组织实施。本课程主要讲授单片机开发设计的知识与技能，分为认识单片机及开发设计软件和流程、单片机程序设计及仿真调试、单片机简单应用电路设计及仿真、中断控制电路设计及仿真、定时计数器电路设计及仿真、串行通信电路设计及仿真、接口电路设计及仿真。核心课程3工业机器人自动生产线安装/调试及维护4818企业因产品的升级换代或改良，制作工艺发生改变，机器人应用系统原有的工作程序不能满足要求，车间主管要

10、求工业机器人系统集成技术人员，根据产品新的制造工艺，在不改变原有的系统硬件基础上调整机器人程序，对机器人之间工作位置、联动配合、动作等进行微调；在工作过程中，根据实际情况更新机器人控制软件或选用更合适的控制软件，可重新分配I/O，在有需要的时候要求机器人供应商提供技术支援，在工作过程中同时自觉保持安全作业，遵守6S的工作要求，调整工作完成后，做好记录、存档。学生以独立或小组合作的形式，通过教师指导或借助机器人操作手册、机器人培训教材、机器人系统技术资料等，根据产品的工艺要求，制定机器人应用系统调整方案，在规定时间内调整机器人之间工作位置、联动配合、动作，试运行，检查并进行评价反馈；在工作过程中

11、，使用工具、设备等要符合劳动安全和环境保护规定，对已完成的任务进行记录、存档和评价反馈。学生能够根据新要求对机器人应用系统进行调整，能够分析新工艺，明确新工作要求、能根据新工作要求，确定调整内容。制定调整方案。核心课程4工业机器人集成应用72根据工作站操作员对工作站故障的描述或维修工单所列的系统故障现象. 工业机器人技术人员通过查找资料， 分析故障原因，以独立或小组工作的方式制订故障排除计划，并在规定的时间内，以经济的方式排除系统故障，使系统恢复正常，并通过验收。 对于功能独立设备（如数控机床） 和工业机器人出现的故障，邀请设备供应商派人胁助维修。对已完成的工作进行记录存档， 自觉保持安全作业

12、，遵守6S 的工作要求。学生以独立或小组合作的形式，通过教师指导查阅工业机器人维修手册、工业机器人培训教材、工业机器人工作站技术资料等，根据工作站出现的故障现象，分析故障可能原因，制订故障排除计划，并实施，使系统恢复正常，组织验收。在工作过程中，使用工具、设备等要符合劳动安全和环境保护规定，对已完成的任务进行记录、存档、评价和反惯。学生能够对典型工业机器人应用系统故障进行诊断、维修，能检查和更换系统机械零部件、能检查和更换控制系统元件、能检查和编写工业机器人程序、能根据工业机器人故障代码，查投资料消除警告、能检查驱动系统，更换驱动系统元件。十、毕业要求1.学分要求：在学制规定的年限内按规定修完

13、所有课程，成绩合格，取得相应学分。其中，学分必含公选课3学分、素质教育与拓展训练项目10学分。2.应取得的资格证书及等级：通过全国高等学校英语应用能力（B级）和全国计算机等级一级考试，获得至少一项核心岗位职业资格证书。3.为鼓励学生参与专业职业技能竞赛，各级技能竞赛名次均可冲抵相应素质教育与拓展训练学分（遵照学院相关文件规定执行），省级竞赛二等奖及以上的获奖证书可以顶替专业职业资格证书。十一、专业群建设说明专业群名称机电类专业群群内专业1.电气自动化技术 2.机电设备管理与维修 3.工业机器人技术核心专业电气自动化技术品牌专业工业机器人技术平台课程1.电工技术及应用 2.机械制图及AutoCA

14、D 3.模拟电子技术 4.数字电子技术 5.电机拖动与电控技术 6.液压与气压传动 7.数字电子技术 8.机械设计基础 十二、核心课程负责人一览表课程代码课程名称课程第一负责人职称140100081302004815010035工业机器人离线编程15010036机器人自动线安装、调试与维护13010082工业机器人集成应用综合实训十三、主要实训环境类 型实训基地（室）名称主要实训项目对应课程开设学期电气自动化技术实训基地电工电子技术实训室电工技术实训电工技术与应用电工实训一电子技术实训模拟电路设计与实践数字电路设计与实践二三液压与气动实训室液压与气动技术训练与仿真液压与气动系统的运行与维护四电

15、气仿真实训室电路原理图绘制、PCB图绘制电子设计与制作电力电子和变频技术实训室电力电子器件识别与测试、交交变频电路、变频器的面板操作及运行、多段速调速的控制、PLC与变频器的通信连接变频控制系统的运行与维护五电机拖动实训室直流电机的启动、制动和调速控制、交流电机的启动、制动和调速控制、同步电机的启动、变压器的空载与短路实验继电控制系统的运行与维护电气控制实训室低压电器的识别、三相异步电动机的启动、制动和正反转控制电工操作证实训机床电气实训室常用机床控制线路的故障诊断与分析维修电工考证PLC实验实训室PLC、变频器、工业网络技术实训PLC控制系统的设计与维护工业控制综合实训供配电实训中心供配电系

16、统常用继电器特性测试实训、供配电系统常用低压电器特性测试实训、供配电系统继电保护电路实训、供配电系统的二次回路与自动装置方面实训单片机实训室单片机、电力电子、protel、C语言技术实训单片机小系统的设计与应用综合控制实训室自动生产线上料单元、冲压单元、检测单元、组装单元、存储单元、教师单元的安装与调试控制信号的检测与处理自动化生产线的安装与调试西门子示范中心S7-300、HMI、PCS等培训认证、开展教学、科研和社会服务工业控制网络与监控组态技术电子创新工作室电子创新训练、电子技能竞赛训练、开展教学、科研和社会服务机器人创新工作室机器人创新设计、安装、维护、故障、开展C语言教学、科研和社会服

17、务PLC竞赛训练中心自动生产线综合训练、技能竞赛训练、开展教学、科研和社会服务工业机器人技术应用与培训中心1、基础技能培训应用区：以6轴机器人为中心，根据任务要求配置不同任务载体，培养学生对机器人基础知识的认知、训练学生对机器人基本的点示教，直线、曲线运动足迹的掌握；使学生对机器人应用技术有初步了解与掌握。2、工业机器人综合应用教学工作区：系统采用工业现场环境，控制部分模块化设计，培养了学员的创新能力；同时也使学员在学习中提高了道德职业素养及社会能力与方法能力。工业机器人专业基础及综合实训十四、专业教学周数分配表学年学段军训及入学教育课内教学校内实训顶岗实习本阶段总周数13171412616总

18、计6715105十五、课程设置与教学进程安排表（见附表1）附表12015级工业机器人技术专业课程设置与教学安排表课程类别课程性质课程类型考核学段学分计划学时学段周学时及周数分配考核评价方式备注理论实践六13+4W14+4W12+6W16W职业素质与能力课程必修课13060005思想道德修养与法律基础（含廉洁修身教育）理论+实践4.0考查13060007毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论13060009形势与政策课81.032每期8学时13060002大学英语17.0120考试13060003大学英语213060006体育2,43.0713060008计算机应用基础1，22.0362610

19、BRT教学13060010职业生涯规划与就业指导每期6学时915070001创业教育军训期15070002创新教育1113060004军事理论2813060001大学生心理健康教育13060011高等数学小计30.0538378160专业群平台课程13010067电工技术及应用7813010091机械制图522213010109模拟电子技术5614010006电机原理及应用13010127数字电子技术2014010017机械设计基础14010021传感器技术及应用13010135液压与气压传动26.0494314190职业素质与能力课理论必修课15010006Solidworks应用PLC应用技术15010029机器人虚拟机械电气装调单片机技术与C语言15010031KUKA操作与WORKvisual仿真4015010048焊接技术与表面加工工艺工业机器人离线编程15010009工控组态与现场总线技术机器人自动线安装、调试与维护15010038数控机床系统维修22.0548