MOD法分析标准时间Word文档格式.docx

1、手的动作M2 用腕关节以前的部分进行的动作，当然也包括了手指的动作，每进行一次为2MOD，相当于动作距离为5cm左右。小臂的动作M3 肘关节以前（包括手指、手、小臂）的动作。每动作一次时间值为3MOD，相当移动15cm左右的距离。M3的移动动作范围叫正常作业区。在设计作业范围时，应参考作业范围，并尽量使操作动作用M3动作来完成。大臂动作M4 伴随肘的移动，小臂和大臂做为个整体在自然状态下伸出的动作，其时间值为4 MOD，相当于移动距离30cm。大臂移动时也可能同时进行小臂、手、手指的动作。在设计作业区时，不一定能把所有的动作范围全部设计在M3正常作业区内，此时可将某些动作或某些工具，设计在M4

2、的区域内。大臂尽量伸直的动作M5 在胳膊自然伸直的基础上，再尽量伸直的动作。用M5表示，时间值为5MOD，相当于移动距离为45cm，在进行该动作时，有一种紧张感，感到筋或肩、背的肌肉被拉紧的情况。2）终结动作抓取动作（G） 移动动作后，手或手指握住（或触及）目的物的动作叫抓取动作，用符号G表示。抓取动作随着对象与方式的不同分为三种：a触摸动作G0 用手、手指去接触目的物的动作，它没有去抓取目的物的意图，只是触及而已，所以为0MOD。b简单地抓Gl 在自然放松的状态下用手或手指抓取物件的动作，在被抓物件的附近没有障阻物，是比较简单地抓，时间值为1MOD。c复杂的抓取动作G3 需要注意力的动作，是

3、G1所不能实现的。在抓取目的物时有迟疑现象，或是目的物周围有障碍物；或是目的物比较小，不容易一抓就得，或是目的物易变形、易碎，时间值为3MOD。放置动作（P） 将手中的物体放置在一定的位置所作的动作。由于放置的方法与条件不同，有的需有注意力，有的不需注意力。分为以下三类：a简单的放置P0 把抓着的物品运送到目的地后，直接放下的动作。该动作是放置动作中最简单的一种，它不需要用眼注视周围的情况，放置处也无特殊要求，被放下的物体允许移动或滚动，因此无需时间值，所以为0MOD。如；将拿着的旋具放到桌子旁。 把放下工具的手，移回原来位置。b需要注意力的放置动作P2 放置物体时，需要用眼睛看，以决定物件的

4、大致位置，时间值为2MOD。c需要有注意力的复杂的放置的动作P5 将物体正确地放在所规定的位置，或进行配合的动作。是比P2更复杂的动作，从始至终需用眼看其精确的位置，时间值为5MOD。基本动作注意点：11种基本动作中， M1、M2、M3、M4、M5、G0、G1、P0是不需要注意力的动作，而G3、 P2、P5是需要注意力的。移动动作和终结动作总是成对出现的。例如伸手取笔，其时间值记为M3G1=4MOD。又如伸手去拿放在工作台上的旋具的动作，则表示为：M3G1=4MOD。例如：将轴套套入轴上（如图），M3P5=8MOD。3）反射动作（又称特殊移动动作） 不是每次都特别需要注意力，或保持特别意识的反

5、复出现的重复动作叫反射动作。例如用锉刀锉物；用锯子锯物；用铁锤钉钉子等。这种反射动作一般速度快，使用的工具与身体部位不变，因此其时间消耗为正常动作时间的70。所以反射动作的时间值为：手指的往复动作M1，每一个单程动作时间为1 MOD2；手的往复动作M2，每一个单程动作时间为1 MOD；手臂的往复动作M3，每一个单程动作时间为2 MOD；手臂的往复动作M4，每一个单程动作时间为3 MOD；反射动作没有终结动作，所以称它为特殊移动动作。4）同时动作用不同的身体部位同时进行相同或不同的两个以上的动作，称为同时动作。如桌上放着橡皮和削尖的铅笔，两手同时伸出（M3），用左手抓橡皮（G1）、右手抓笔（G1

6、），然后放到自己面前。桌上放着螺钉箱，另在高于头的地方吊着旋具。两手同时伸出（M3、M5），左手抓螺钉（G 3），右手抓旋具（G1），拿到身前，螺钉槽与旋具尖对好。桌子上放着零件箱， A箱装螺钉， B箱装垫圈。两手同时伸出（M3），左手抓螺钉（G3），右手抓垫圈（G3），然后同时拿到身前安装。同时动作的条件两手不是在任何情况下都能同时进行动作的，以下两种情况下可以同时动作。a、当两只手的终结动作都是不需要注意力的时候。b当一只手的终结动作是需要注意力的，而另一只手的终结动作是不需注意力的时候。对于两只手都需要注意力的动作，不可能同时进行。因为此时两只手的终结动作都需要注意力。时限动作和两手同时

7、动作的时间值两手可以同时动作时，时间值大的动作叫做时限动作，用时限动作的时间值来表示。两手同时动作：左手动作抓零件A（M3G1），右手动作抓旋具M4G1。左手时间值M3G1=4MOD，右手动作时间值为M4G1=5MOD。所以右手的动作为时限动作。左手的时间值小称为被时限动作，被时限动作的标记符号用（ ）号表示，它不影响分析结果。当两手动作的时间值相同时，可任取一只手的时间值计算。两手都需要注意力时的分析方法例如左手M3G3，右手M4G3。由于移动动作是不需注意力的，所以两手可同时伸出。当左手伸，到所需位置时，就进行抓取G3的动作，此时右手不能同时亦做G3的动作，所以在目的物旁等待，等到左手做完

8、动作后，右手只稍动一下，即可进行终结动作G3。右手稍动一下是因为人不可能僵直手去取物，这个动作为M2，其分析：如下图所示。这样左手先做完M3G3动作，随后右手做M2G3的动作，其时间值为M3G3+M2G3=11MOD。左手动作右手动作标记符号MOD抓零件A M3G3抓零件B M4G3M3G3M2G311假若左、右手动作先后不同，如左手先动作， 其情况见上表。右手先动作的分析表。M4G3M2G312下面例子是如果两手同时动作，终结动作均需注意力时（均为左手先做）的时间值。序号左 手右 手MOD分析MOD值1M4G3M4P2M4G1M3P0132M2G1M3P2M4G1M3P2103M3G1M3P

9、2M4G1M4P2M4G1M3P2M2P2144M3G3M4P5M4G3M3P5M3G3M2G3M4P5M2P527（2）身体及其它动作1）脚踏动作F3将脚跟踏在踏板上，作足颈动作，其时间值为3MOD。这个动作必须是脚跟不离踏板，否则就不是F3。F3是单程的，连续压放脚踏板的时间值，要使用计时器计算有效时间。2）步行动作W5运动膝关节，使身体移动或回转身体的动作。包括向前、向后、向横侧，凡属用脚支配身体的水平移动的动作均属此动作，每进行一次为5MOD。在F3脚踏动作中如果脚跟离开踏板，则应为W5。如果走6步，最后的一只脚拖上来，则拖上来的不计，即时间值为W56；如果最后的一步要求立正，则要算一

10、步，即为W57。如果步行的目的是去拿物，则因为在走步的过程中已把手伸出，作好拿物的准备，所以此时手的移动为M2。有时伸手取物时，需把臂伸长向横侧；为保持身体的平衡，而把脚亦向横侧走一步，此时是以臂的动作为主，而足仅是辅助手的移动，就不再分析为W5，而只计取手臂移动的值。3）身体弯曲动作B17从站立的状态，弯曲身体或蹲下，单膝触地，然后回复到原来状态的往复动作。一个周期为17MOD。 B17中的手移动动作同W5一样，一律分析为M2。如果在B17中遇到搬运重量的动作，则必须加上重量因素。B17中是单膝触地，不是双膝，因为如果是双膝触地，则不能一站即起复原位，必须按实际情况测定。4）站起来再坐下的动

11、作S30坐在工作椅上站起来，再坐下的往复动作，一个周期为 30MOD。这个动作包括了站起来向后推椅子及坐下时拉椅子的动作。5）搬运动作的重量因素Ll搬运重物时，物体的重量影响动作的速度，并且随物体的轻重而影响时间值，因此应予以考虑。重量因素按下列原则考虑：有效重量小于2kg，不考虑；有效重量为26kg的，重量因素为L1，时间值为1MOD；有效重量为610kg的，重量因素为Ll2，时间值为2MOD；以后每增加4kg，时间值增加 1MOD。有效重量的计算原则为：单手负重，有效重量等于实际重量；双手负重，有效重量等于实际重量的l2；滑动运送物体时，有效重量为实际重量的l3；滚动运送物体时，有效重量为

12、实际重量的110。两人用手搬运同一物体时，不分单手和双手，其有效重量皆以等于实际重量的12来计算。重量因素在搬运过程中只在放置动作时附加一次，而不是在抓取、移动、放置过程中都考虑，且不受搬运距离长短的影响。6）目视动作（E2）（独立动作）为看清事物而眼睛移动（向一个新的位置移动视线）和调整焦距两种动作中，每做其中一个动作，都用E2表示，时间值为2MOD。例如看仪表盘上的读数，首先必须转移视线，将视线由别的地方转移到仪表盘面上来，这时E2=2MOD。然后再进一步看清盘面的读数（调整焦距），则给一个调焦的E2=2MOD。伴随手的移动的眼睛动作不予考虑。在正常视野内，不给眼睛动作时间值。但是在正常视

13、野内，对于调整焦距的动作，必要时给以E2。从正常视野向其它点移动视线时，用E2进行的动作约在30角和20cm范围内。看更广的范围时，伴随眼球运动，还有头的辅助作用，而且两者同时进行，这时相当于110的范围，应给子E2（眼的移动）3 的时间值。7）矫正动作R2（独立动作）矫正抓零件和工具的动作，或将其回转，或改变方向而进行的动作。必须独立进行时，才给时间值，每动作一次2 MOD。No符号标记BD抓二极管M3G3M3G36送到身前M3P0M3P0看清极性E2D3E2D35改变方向R2R2在操作过程中，操作熟练者为了缩短动作时间，在进行的个动作时，已经使用身体其它部位着手下一个动作的准备，这个矫正准

14、备动作，不给予时间值。8）判断动作D3（独立动作）动作与动作之间出现的瞬时判定。例如看压力表的表盘面，看压力是否在正常值，除了E2之外，还必须判断读数反应的压力是否属正常值。 D3适用于其它一切动作间歇的场合。在流水线生产中，检查产品（或零件）是否合格，只有当判断出次品时，才加D3动作时间值，与其它动作同时进行的判断动作不给D3时间值。眼睛从看说明书移向看仪表指针，判断指针是否在规定的范围内，此动作应分析为E2E2D3。如：一个检验工位的工人，其工作是用手去拿上道工序已装配好的无线电装置并放在自己身前，然后再双手各拿一支万用电表的表笔，校正表笔对正放于接触无线电装置两支脚的位置，测量其电阻是否

15、符合要求。其分析如下表：又如抓取一只二极管，拿到自己身前，看极性、改变方向，然后插入仪器指定位置，眼睛移向仪器表头指针，判定是否在正常数据范围内，分析如下表。9）施加压力A4（独立动作）操作中需要推、拉以克服阻力的动作，用A4表示，时间值为4MOD。A4一般是在推、转等动作终了后才发生，用力时，发生手和胳膊或脚踏使全身肌肉紧张的现象。其动作举例有： 铆钉对准配合孔用力推入： 用力拉断电源软线；用力推入配合旋钮；旋具最后一下拧紧螺钉；手最后用力关紧各种闸阀。A4是一独立动作，当加压在2kg以上且其它动作停止时，才给予A4时间值。上述例中，加力时伴有少许移动动作，此移动动作不给分析及时间值。分析举

16、例如下表。10）旋转动作C4为使目的物作圆周运动，而回转手或手臂的动作。即以手腕或肘关节为轴心，旋转一周的动作。用C4表示，时间值为4MOD。摇车床的把柄；搅拌液体。旋转12周以上的为旋转动作，不到12的应作为移动动作。带有2 kg以上负荷的旋转动作，由于其负荷大小不同，时间值也不同，应按有效时间计算。（3）动作分析时使用的其它符号1）延时BD表示一只手进行动作时，另一只手什么动作也不做，即停止状态。 BD不给予时间值。2）保持H表示用手拿着或抓着物体一直不动的状态。有时为了防止零件倒下，而用固定的工具也为H。 H也不给予时间值。3）有效时间UT指人的动作之外的机械或其它所有的加工时间。有效时

17、间要用计时仪表分别确定其时间值。例如，用电动旋具拧螺母、焊锡、铆接铆钉、涂粘接剂等。（4）模特排时法分析记录表的填写方法分析记录表的形式见下表。5、动作的改进（1）替代、合并移动动作M1）应用滑槽、传送带、弹簧、压缩空气等替代移动动作。2）用手或脚的移动动作替代身体其它部分的移动动作。3）应用抓器、工夹具等自动化、机械化装置替代人体的移动动作。4）将移动动作尽量组合成为结合动作。5）尽量使移动动作和其它动作同时动作。6）尽可能改进急速变换方向的移动动作。（2）减少移动动作M的次数1）一次运输的物品数量越多越好。2）采用运载量多的运输工具和容器。3）两手同时搬运物品。4）用一个复合零件替代几个零

18、件的功能，减少移动动作次数。（3）用时间值小的移动动作替代时间值大的移动动作1）应用滑槽、输送带、弹簧、压缩空气等，简化移动动作，降低动作时间值。2）设计时尽量采用短距离的移动动作。3）改进操作台、工作椅的高度。4）将上下移动动作改为水平、前后移动动作。5）将前后移动动作改为水平移动动作。6）用简单的身体动作替代复杂的身体动作。7）设计成有节奏的动作作业。（4）替代、合并抓的动作G1）使用磁铁、真空技术等抓取物品。2）抓的动作与其它动作结合，变成同时动作。3）即使是同时动作，还应改进成为更简单的同时动作。4）设计成能抓取两种物品以上的工具。（5）简化抓的动作G1）工件涂以不同颜色，便于分辨抓取

19、物。2）物品做成容易抓取的形状。3）使用导轨或限位器。4）使用送料（工件）器，如装上、落下送进装置，滑动、滚动运送装置等。（6）简化放置动作P1）使用制动装置。2）使用导轨。3）固定物品堆放场所。4）同移动动作结合成为结合动作。5）工具用弹簧自动拉回放置处。6）一只手做放置动作时，另一只手给予辅助。7）工件采用合理配合公差。8）两个零件的配合部分尽量做成圆形的。9）工具的长度尽可能在7cm以上，以求放置的稳定性。（7）尽量不使用眼睛动作E 21）尽量与移动动作M、抓的动作G和放置动作P结合成为同时动作。2）作业范围控制在正常视野范围内。3）作业范围应豁亮、舒适。4）以声音或触觉进行判断。5）使

20、用制动装置。6）安装作业异常检测装置。7）改变零件箱的排列、组合方式。8）使用导轨。（8）尽量不做校正动作R 21）同移动动作M组合成为结合动作。2）使用不用校正动作R 2而用放置动作P就可完成操作动作的工夹具。3）改进移动动作M和放置动作P，从而去掉校正动作R 2。（9）尽量不做判断动作D 31）与移动动作M、抓的动作G和放置动作P组合成同时动作。2）两个或两个以上的判断动作尽量合并成一个判断动作。3）设计成没有正反面或方向性的零件；4）运输工具和容器涂上识别标记。（10）尽量减少脚踏动作F31）与移动动作M、抓的动作G和放置动作P尽量组合成为同时动作。2）用手、肘等的动作替代脚踏动作（11

21、）尽量减少按、压动作A41）利用压缩空气、液压、磁力等装置2）利用反作用力和冲力3）使用手、肘的加比动作代替手指的加压动作。4）改进加压操作机构（12）尽量减少行走动作 W5、 身体弯曲动作B17、站起来动作S301）设计使工人一直坐着操作的椅子2）改进作业台的高度；3）使用零件、材料搬运装置；4）使用成品搬运装置。5）前后作业相连接。电子枪装配生产线用模特法所表示的操作人员程序图6应用模特法制定标准时间（1）标准时间的计算式标准时间=正常时间（1+宽放率）。（2）用模特法确定正常时间用模特法确定的时间即正常时间，不需评比，现举例说明。例： 在车床上松开三爪卡盘将零件取下。再夹紧一个毛坯，确定

22、这一作业正常时间和标准时间。1）操作方法左手伸出取下T型扳手，移向并插入三爪卡盘的调整孔，双手松开卡盘。右手取放零件后，再拿起毛坯放入卡盘，同时左手旋转T型扳手，稍微拧紧毛坯，右手随即取一金属块（或T型扳手），敲打毛坯以校正毛坯的夹持，然后双手用劲旋转T型扳手夹紧毛坯，左手将“T”型扳手从调整孔中取出放间原处2）动作分析第一个动作组合：左手伸出去拿起T型扳手，并移向三爪卡盘的调整孔中，右手同时伸向三爪卡盘并拨转卡盘以调整孔的位骨，以使T型扳手插入。第二个动作组合：双手用力放松卡盘，左手握持T型扳手，右手同时取出零件，放入零件箱中。第三个动作组合：右手拿起毛坯并放入三爪卡盘，左手旋转T型扳手以稍

23、微拧紧毛坯，右手取拿T型扳手敲打毛坯，以校正毛坯的夹持，同时左手旋转卡盘，以使右手敲打需要矫正的部位。第四个动作组合：右手将T型扳手插入调整孔，双手用力旋转T型扳手。这样的动作一般要换插23个调整孔，以夹紧毛坯。然后将T型扳手放在主轴箱盖上，双手继续下一操作内容，3）按模特法作出动作分析式左手：伸手取T型扳手，移向并插入卡盘调整孔M4 G1 M4 P5右手：移向卡盘，拨动卡盘M4 G0 M3 P0 MOD值： 5+9=14（MOD）扶持扳手右手：移向并握取扳手 M3 G1双手用力放松扳手 M4 PO A4左手：伸向零件 M4 G1左手：旋松卡盘，扶持扳手 M2 P0扶持零件左手：取出零件，转身

24、放入零件箱 M3G1W5M2P2（13MOD）MOD值： 4+8+5+2+13=32（MOD）扶持扳手，当毛坯插入时，旋转扳手，夹紧毛坯M2P0（2 MOD）移向并取出毛坯，转身插入卡盘 M4G1W5M2P2（14MOD）左手：取起扳手，交给右手 M3 P0接起扳手 M2 G1（3MOD）移向卡盘，拨动卡盘两次 M3POM2G02（10MOD）2+14+3+10=29（MOD）移向并握持扳手，插入调整孔 M3 G1 M2 P2 （8MOD）移动扳手，让左手握取，同时插入调整孔 M3POM2P2双手用力夹紧毛坯 M3 PO A4（7MOD）双手取出扳手移入下一个调整孔，再用力夹紧M3P2M2P0

25、A4 （11MOD）左手取出板手放到主轴箱盖上 M3G0M4P0（7 MOD） 8+7+11+7=33 （MOD）MOD值总计： 14+32+29+33=108 （MOD）4）计算标准时间：按下表取宽放率为22，则标准时间=108（1+22）=131.76（MOD）0.129=17（s）二、模特法实例某厂在国外引进了一套录音机电机总装流水线，现介绍该厂如何用模特法来平整流水生产线。操作程序图电机零部件共有11个，如图所示。第1工位转子与电刷组件组装：把电刷组件、转子、定子依次组装成电机本体。双手操作范围约45cm。1作业前的准备（1）电刷压簧打开夹具。（2）周转箱放置架。（3）转子周转箱，转子

26、在箱内整齐插放。（4）定子周转箱，定子在箱内整齐插放。（5）小型传送带。（6）镊子、卡尺等。2作业要素说明（1）电刷压簧打开方式（2）电刷组件压簧打开后，右手拿转子，对准插入电刷组件上。（3）转子插入后，目测电刷压簧是否对准环刷中心。（4）装配定子时， 由于磁力的作用，要用食指顶住定子轴承部位，推压轴的尾端进行组装。（5）操作过程中如发现电刷压簧变形，可用镊子修正后再进行纽装。3动作因素分析（双手操作程序图）第1工位的双手操作程序图。第2工位本体铆接：将电机本体在铆接机上进行铆合，使定子外壳与电刷组件成为一体，并兼测试电机性能。双手活动范围约35cm。（1）电机本体铆接装置。（2）示波器。（3

27、）直流稳压电源电流表。（4）电机周转箱。（5）测试夹具。（6）钳子、镊子、尼龙锤等。2作业要点说明（1）左手取电机本体放在铆接机的夹具上，并使夹具上的定位销与定子外壳的定位孔对合，然后右手触动开关启动铆接机。铆合部位见图。铆合后的电机上下轴承不偏移，铆接的松紧程度以使钳子只能稍许插入电刷组件为宜。（2）根据电机转动声音，观察电流表指针和示波器波形，判断铆接是否符合要求。再用拇指按住电机轴加负载，观察波形进行判断。（3）用右手凭手感检验电机轴向间隙。第2工位的双手操作程序图第3工位 稳速电路板焊接：将铆合好的电机本体焊上稳速电路板。双手活动范围约 35Cm。1作业前准备（1）自动焊接机。（2）稳速电路板装配夹具。（3）接线柱弯曲夹具。（4）扁嘴钳、?12松香焊锡丝等。（5）传送带。（1）左手将铆接好的电机本体放置在稳速电路板装配夹具上，右手取绝缘纸放在电机本体上，然后左手再取稳速电路板放置其上。各零件依次放置位置见图。（2）右手拿接