电弧跟踪测试.docx

1、电弧跟踪测试关于电弧跟踪测试。仅作参考，以下数据在理想状态下测试。福尼斯电源与OTC电源在200安培至250安培实际设定值时，前者稳定性要优于后者，其他情况基本一致。钳制值实际值电压速度电流波动评定备注250A280A30V30+-13可以230A250A28V30+-10可以180A215A23V30失败200A220A23.530+-20可以不稳定上表为在直流状态下的参数。其中摆动为频率在3HZ，摆幅为1-2MM之间。焊角高理想状态下最低可以为4MM，实际焊接电流超过280安培两者电弧跟踪基本没区别.以下为带脉冲电弧跟踪情况说明：在脉冲情况下电弧跟踪理论没有下限，视电源而定。现实际测试下限

2、为85安培为理想状态，焊角高可以最低为3MM。当时工件板厚为大约10MM，跟踪后焊缝成形不好。SRVO-003 Deadman 开关 放开 SUBSUB2 1 行 T2 暂停 G1手动坐标100% I/O焊接输入 1/11 信号名称 形式 # 模拟 状态 1 电压 GI 2 S 0.0 2 电流 GI 3 U 336.0 3 Motor current GI 4 U 0.0 4 Wire Feed Speed GI 5 U 2.0 5 电弧检查 DI 201 U OFF 6 气体异常 GI 1 U 0 7 线材异常 DI 203 U OFF 8 电源异常 DI 206 U OFF 9 确认粘丝

3、 DI 225 U OFF 类型 说明 输入/出 S:模拟 U:解除 SRVO-003 Deadman 开关 放开 SUBSUB2 1 行 T2 暂停 G1手动坐标100% I/O焊接输入 1/4 1 GI2 (电压) | | * 2 10.000 + - - - - - - - - * | * | 3 0.000 + - - * | * | | +-+-+- 4 0.000 100.000 电压 (Volts ) 类型 监视器 对照 说明 SRVO-003 Deadman 开关 放开 SUBSUB2 1 行 T2 暂停 G1手动坐标100% I/O焊接输入 1/4 1 GI3 (电压) |

4、| * 2 10.000 + - - - - - - - - * | * | 3 0.000 + - - * | * | | +-+-+- 4 0.000 1000.000 电流 (Amps ) 类型 监视器 对照 说明 SRVO-003 Deadman 开关 放开 SUBSUB2 1 行 T2 暂停 G1手动坐标100% I/O焊接输入 1/4 1 GI4 (电压) | | * 2 10.000 + - - - - - - - - * | * | 3 0.000 + - - * | * | | +-+-+- 4 0.000 5.000 Motor curre (Amps ) 类型 监视器 对

5、照 说明 SRVO-003 Deadman 开关 放开 SUBSUB2 1 行 T2 暂停 G1手动坐标100% I/O焊接输入 1/4 1 GI5 (电压) | | * 2 10.000 + - - - - - - - - * | * | 3 0.000 + - - * | * | | +-+-+- 4 1.600 22.000 Wire Feed S (m/min ) 类型 监视器 对照 说明 SRVO-003 Deadman 开关 放开 SUBSUB2 1 行 T2 暂停 G1手动坐标100% I/O焊接输入 1/2 信号名称 形式 # 1 电弧检查 DI 201 2 极性: NORMA

6、L 类型 监视器 对照 选择 说明 SRVO-003 Deadman 开关 放开 SUBSUB2 1 行 T2 暂停 G1手动坐标100% I/O焊接输入 1/2 信号名称 形式 # 1 气体异常 GI 1 2 极性: NORMAL 类型 监视器 对照 选择 说明 SRVO-003 Deadman 开关 放开 SUBSUB2 1 行 T2 暂停 G1手动坐标100% I/O焊接输入 1/2 信号名称 形式 # 1 线材异常 DI 203 2 极性: NORMAL 类型 监视器 对照 选择 说明 SRVO-003 Deadman 开关 放开 SUBSUB2 1 行 T2 暂停 G1手动坐标100

7、% I/O焊接输入 1/2 信号名称 形式 # 1 电源异常 DI 206 2 极性: INVERSE 类型 监视器 对照 选择 说明 SRVO-003 Deadman 开关 放开 SUBSUB2 1 行 T2 暂停 G1手动坐标100% I/O焊接输入 1/2 信号名称 形式 # 1 确认粘丝 DI 225 2 极性: INVERSE 类型 监视器 对照 选择 说明 SRVO-003 Deadman 开关 放开 SUBSUB2 1 行 T2 暂停 G1手动坐标100% I/O焊接输出 1/12 信号名称 形式 # 模拟 状态 1送线速度 GO 4 U 0.0 2 Arc length cor

8、r GO 5 U 0.0 3 Pulse correction GO 6 U 0.0 4 Burnback corr GO 7 U 0.0 5 起弧 DO 201 U OFF 6 气体 DO 209 U OFF 7 寸动送线(+) DO 210 U OFF 8 寸动送线(-) DO 211 U OFF 9 选择程序 1 DO 203 U OFF 类型 说明 输入/出 SRVO-003 Deadman 开关 放开 SUBSUB2 1 行 T2 暂停 G1手动坐标100% I/O焊接输出 12/12 4 Burnback corr GO 7 U 0.0 5 起弧 DO 201 U OFF 6 气体

9、 DO 209 U OFF 7 寸动送线(+) DO 210 U OFF 8 寸动送线(-) DO 211 U OFF 9 选择程序 1 DO 203 U OFF 10 选择程序 2 DO 204 U OFF 11 选择程序 3 DO 205 U OFF 12粘丝异常 * * * 类型 说明 输入/出 SRVO-003 Deadman 开关 放开 SUBSUB2 1 行 T2 暂停 G1手动坐标100% I/O焊接输出 1/4 1 GO4 (电压) | | * 2 10.000 + - - - - - - - - * | * | 3 0.000 + - - * | * | | +-+-+- 4

10、 160.000 2200.000 送线速度 (cm/min) 类型 监视器 对照 说明 SRVO-003 Deadman 开关 放开 SUBSUB2 1 行 T2 暂停 G1手动坐标100% I/O焊接输出 1/4 1 GO5 (电压) | | * 2 10.000 + - - - - - - - - * | * | 3 0.000 + - - * | * | | +-+-+- 4 -30.000 30.000 Arc length (% ) 类型 监视器 对照 说明 SRVO-003 Deadman 开关 放开 SUBSUB2 1 行 T2 暂停 G1手动坐标100% I/O焊接输出 1/

11、4 1 GO6 (电压) | | * 2 10.000 + - - - - - - - - * | * | 3 0.000 + - - * | * | | +-+-+- 4 -5.000 5.000 Pulse corre (% ) 类型 监视器 对照 说明 SRVO-003 Deadman 开关 放开 SUBSUB2 1 行 T2 暂停 G1手动坐标100% I/O焊接输出 1/4 1 GO7 (电压) | | * 2 10.000 + - - - - - - - - * | * | 3 0.000 + - - * | * | | +-+-+- 4 -200.000 200.000 Burn

12、back co (ms ) 类型 监视器 对照 说明 SRVO-003 Deadman 开关 放开 SUBSUB2 1 行 T2 暂停 G1手动坐标100% I/O焊接输出 1/2 信号名称 形式 # 1 起弧 DO 201 2 极性: NORMAL 类型 监视器 对照 选择 说明 SRVO-003 Deadman 开关 放开 SUBSUB2 1 行 T2 暂停 G1手动坐标100% I/O焊接输出 1/2 信号名称 形式 # 1 气体 DO 209 2 极性: NORMAL 类型 监视器 对照 选择 说明 SRVO-003 Deadman 开关 放开 SUBSUB2 1 行 T2 暂停 G1

13、手动坐标100% I/O焊接输出 1/2 信号名称 形式 # 1 寸动送线(+) DO 210 2 极性: NORMAL 类型 监视器 对照 选择 说明 SRVO-003 Deadman 开关 放开 SUBSUB2 1 行 T2 暂停 G1手动坐标100% I/O焊接输出 1/2 信号名称 形式 # 1 寸动送线(-) DO 211 2 极性: NORMAL 类型 监视器 对照 选择 说明 SRVO-003 Deadman 开关 放开 SUBSUB2 1 行 T2 暂停 G1手动坐标100% I/O焊接输出 1/2 信号名称 形式 # 1 选择程序 1 DO 203 2 极性: NORMAL

14、类型 监视器 对照 选择 说明 SRVO-003 Deadman 开关 放开 SUBSUB2 1 行 T2 暂停 G1手动坐标100% I/O焊接输出 1/2 信号名称 形式 # 1 选择程序 2 DO 204 2 极性: NORMAL 类型 监视器 对照 选择 说明 SRVO-003 Deadman 开关 放开 SUBSUB2 1 行 T2 暂停 G1手动坐标100% I/O焊接输出 1/2 信号名称 形式 # 1 选择程序 3 DO 205 2 极性: NORMAL 类型 监视器 对照 选择 说明 SRVO-003 Deadman 开关 放开 SUBSUB2 1 行 T2 暂停 G1手动坐

15、标100% I/O焊接输出 1/2 信号名称 形式 # 1 粘丝异常 * 2 极性: NORMAL 类型 监视器 对照 选择 说明 SRVO-003 Deadman 开关 放开 SUBSUB2 1 行 T2 暂停 G1手动坐标100% I/O焊接输入 1/2 信号名称 形式 # 1 冷却水异常 * 2 极性: NORMAL 类型 监视器 对照 选择 说明 SRVO-003 Deadman 开关 放开 SUBSUB2 1 行 T2 暂停 G1手动坐标100% I/O焊接输入 1/2 信号名称 形式 # 1 焊接有效 * 2 极性: NORMAL 类型 监视器 对照 选择 说明 SRVO-003

16、Deadman 开关 放开 SUBSUB2 1 行 T2 暂停 G1手动坐标100% I/O数字信号输出状态一览 1/17 # 范围 RACK SLOT 开始点 状态 1 DO1- 20 0 1 21 ACTIV 2 DO 21- 104 0 0 0 UNASG 3 DO 105- 168 81 1 1 ACTIV 4 DO 169- 200 0 0 0 UNASG 5 DO 201- 208 81 2 1 ACTIV 6 DO 209- 216 81 2 9 ACTIV 7 DO 217- 224 81 2 17 ACTIV 8 DO 225- 232 81 2 25 ACTIV 9 DO

17、233- 240 81 2 33 ACTIV 10 DO 241- 248 81 2 41 ACTIV 类型 状态一览 IN/OUT 设定清除 说明 SRVO-003 Deadman 开关 放开 SUBSUB2 1 行 T2 暂停 G1手动坐标100% I/O数字信号输出状态一览 17/17 # 范围 RACK SLOT 开始点 状态 8 DO 225- 232 81 2 25 ACTIV 9 DO 233- 240 81 2 33 ACTIV 10 DO 241- 248 81 2 41 ACTIV 11 DO 249- 256 81 2 49 ACTIV 12 DO 257- 264 81

18、 2 57 ACTIV 13 DO 265- 272 81 2 65 ACTIV 14 DO 273- 280 81 2 73 ACTIV 15 DO 281- 288 81 2 81 ACTIV 16 DO 289- 296 81 2 89 ACTIV 17 DO297- 512 0 0 0 UNASG 类型 状态一览 IN/OUT 设定清除 说明 SRVO-003 Deadman 开关 放开 SUBSUB2 1 行 T2 暂停 G1手动坐标100% I/O数字信号输入状态一览 1/18 # 范围 RACK SLOT 开始点 状态 1 DI1- 22 0 1 19 ACTIV 2 DI 23

19、- 104 0 0 0 UNASG 3 DI 105- 168 81 1 1 ACTIV 4 DI 169- 200 0 0 0 UNASG 5 DI 201- 208 81 2 1 ACTIV 6 DI 209- 216 81 2 9 ACTIV 7 DI 217- 224 81 2 17 ACTIV 8 DI 225- 232 81 2 25 ACTIV 9 DI 233- 240 81 2 33 ACTIV 10 DI 241- 248 81 2 41 ACTIV 类型 状态一览 IN/OUT 设定清除 说明 SRVO-003 Deadman 开关 放开 SUBSUB2 1 行 T2 暂

20、停 G1手动坐标100% I/O数字信号输入状态一览 18/18 # 范围 RACK SLOT 开始点 状态 9 DI 233- 240 81 2 33 ACTIV 10 DI 241- 248 81 2 41 ACTIV 11 DI 249- 256 81 2 49 ACTIV 12 DI 257- 264 81 2 57 ACTIV 13 DI 265- 272 81 2 65 ACTIV 14 DI 273- 280 81 2 73 ACTIV 15 DI 281- 288 81 2 81 ACTIV 16 DI 289- 296 81 2 89 ACTIV 17 DI 297- 304

21、 81 2 97 ACTIV 18 DI305- 512 0 0 0 UNASG 类型 状态一览 IN/OUT 设定清除 说明 SRVO-003 Deadman 开关 放开 SUBSUB2 1 行 T2 暂停 G1手动坐标100% I/O群组输出状态一览 # 仿真值 1/64 GO 1U 0 EQ1 Oper Mode GO 2 U 0 EQ1 Job Number GO 3 U 0 EQ1 Prg Number GO 4 U 32767 EQ1 Weld Cmnd 1 GO 5 U 32767 EQ1 Weld Cmnd 2 GO 6 U 127 EQ1 Weld Cmnd 3 GO 7 U 127 EQ1 Weld Cmnd 4 GO 8 * * GO 9 * * GO 10 * * GO 11 * * 按I/O号码顺序表示 类型 定义 IN/OUT 仿真 解除 SRVO-003 Deadman 开关 放开 SUBSUB2 1 行 T2 暂停 G1手动坐标100% I/OGruop:群组输出 1/64 GO # RACK SLOT 开始点 点数 1 81 2 3 3 2 81 2 17 8 3 81 2 25 7 4 81 2 33 16 5 81 2 49 16 6 81 2 65 8 7 81 2 73 8 8 0 0 0 0