如何进行SSI接口的数据采集[2]Word格式.doc

1、SSI-UART模块可以将SSI同步串行数据转换成通用异步串行（UART，可配置为RS-232/RS485/RS422方式）数据，工控领域常用的PC机、工控机、DSP、单片机等控制系统上一般都配备有通用异步串行接口，使用SSI-UART模块可以方便地实现SSI编码器与这些控制系统的连接。（1） 功能及参数 l SSI数据转换为RS-232通用异步串行数据； SSI时钟速率选择（125KHz、250KHz、500KHz、1MHz）； 支持格雷码和二进制码数据格式转换； 支持编码器地址配置； 可配置编码器供电电压5V或24V； 供电方式：直流18-30V； 电流：不大于60mA； 工作温度： 40

2、75； 外观尺寸：80mm65mm25mm。（2） 通信协议 RS-232的通信速率115200bps，8位、1位停止位、无奇偶校验。数据发送方式（问询方式或主动发送模式）选择。1）主动发送时，发送周期为10ms，每帧数据7个字节：数据字节号含义数据格式数据帧头0xAA地址信息0x00/0x01/0x02/0x03数据高位0xXX数据次高位0xXX数据次低位0xXX数据低位0xXX校验位4个字节数据相加值的低八位2）被动发送时，向模块发送地址信息，一个字节0x00/0x01/0x02/0x03（地址方法见SSI-UART说明书），模块向主控机返回一帧数据。关于该模块的详细资料见SSI-UART

3、说明书。 1 功能简介 SSI-UART模块可以将SSI同步串行数据转换成通用异步串行（UART，采用RS-232方式）数据，工控领域常用的PC机、工控机、DSP、单片机等控制系统上一般都配备有通用异步串行接口，使用SSI-UART模块可以方便地实现SSI编码器与这些控制系统的连接。2 硬件参数 2.1 外观及接口 面板说明：Pwr：电源指示灯编码器接头：序号标识含义1+24V电源+24V5C-编码器CLK-2GND电源+24V地6C+编码器CLK+3D+编码器DATA+7+V编码器供电4D-编码器DATA-80V编码器供电地 RS-232接头：2-RS232数据接收，3- RS232数据发送

4、，5-信号地。2.2 功能及参数 RS-232格式为115000bps、无奇偶校验、8位数据位、1停止位； 数据发送方式（问询方式或主动发送模式）选择；3 使用及配置 3.1 通信协议 （1）主动发送时，发送周期为10ms，每帧数据7个字节：数据字节号数据格式数据帧头0xAA地址信息0x00/0x01/0x02/0x03数据高位0xXX数据次高位数据次低位数据低位校验位4个字节数据相加值的低八位（2）被动发送时，向模块发送地址信息，一个字节0x00/0x01/0x02/0x03（地址方法见3.2），模块向主控机返回一帧数据。3.2 配置方法 （1）SSI通信速率配置SSI-UART模块支持SS

5、I编码器时钟速率配置、可选择的时钟速率有125KHz、250KHz、500KHz、1MHz。用户可根据编码器电缆的长度选择通信速率，时钟速率的选择原则是电缆长度越长则通信速率越低；另外，不同型号的编码器所允许的时钟速率也有所不同。SSI-UART模块默认的通信速率为1MHz，如需要调整，可打开模块，用跳线帽短接或断开CLKMD1（J5-9和J5-10）、CLKMD0（J5-11和J5-12），具体设置如下表：CLKMD1CLKMD0时钟速率短接125KHz断开250KHz500KHz1MHz（2）数据发送方式配置SSI-UART模块支持数据主动模式和数据问询方式，用户可根据自己的需要配置不同的

6、数据发送方式。用跳线帽短接或断开MODEM（J5-1和J5-2）可选择数据发送方式，断开时为问询发送方式，短接时主动发送方式。（3）编码器数据格式配置SSI-UART模块支持格雷码和二进制数据格式转换，用跳线帽短接或断开GRAY（J5-3和J5-4）可选择是否进行数据格式转换，断开时为将格雷码格式转换成二进制格式，短接时为不转换即源码输出。时钟速率配置、可选择的时钟速率有125KHz、250KHz、500KHz、1MHz。（4）编码器地址配置SSI-UART模块支持编码器地址配置，默认的地址为0x03，如需要调整，用跳线帽短接或断开A1（J5-7和J5-8）、A0（J5-5和J5-6），具体设

7、置如下表：A1A0地址0x000x010x020x03（5）编码器供电电压配置SSI-UART模块支持编码器供电电压配置，大多数SSI编码器的采用10V-30V供电，也有的编码器采用5V供电，编码器默认支持前一种供电方式，如需要调整为5V供电，可将去掉零欧电阻R12、R14、将空缺的零欧电阻R13和R15焊上。3.3 测试软件 为方便用户测试SSI-UART模块及SSI光电编码器，可为用户提供测试软件程序界面如下：首先选择RS-232的串口通道和编码器的精度，如SSI-UART模块配置为数据主动发送模式，程序即可接收显示编码器的位置信息；如SSI-UART模块配置为数据问询发送模式，填入编码器

8、的地址设定信息，点击索取数据，程序即可接收显示编码器的位置信息。适应角色转变，扎实开展团的工作共青团铁东区委书记的述职报告2011年是适应角色转变、思想进一步成熟的一年。这一年，自己能够坚持正确的政治方向，紧紧围绕党的中心，立足本职岗位，较好地完成本线的工作任务。自己政治觉悟、理论水平、思想素质、工作作风等各方面有了明显的进步和提高。总的来说，收获很大，感触颇深。一、以德为先，进一步提升个人思想素质过去的一年，我以一个共产党员的标准，以一个团干部的标准严格要求自己，在个人的道德修养、党性锻炼、思想素质上有了很大的进步。一是道德修养进一步提高。作为一个团干部，我的一言一行、我的自身形象将直接影响

9、到团委各成员，甚至更广大的青少年。因此，在日常的工作和生活中，我每时每刻提醒自己，从小事做起，注重细节问题，做到干净做人、公正做事，以平常心看待自己的工作，要求自己在工作中诚实、守信、廉洁、自律，起好表率作用。二是党性锻炼得到不断加强。不断加强自己的党性锻炼，我严格按照党章和中国共产党党员纪律处分条例来要求和约束自己的行为，牢记党的宗旨，在团的工作中，以广大青少年的权益为出发点，务求时效。三是政治思想素质不断提高。一年来，我继续加强学习，积极参加理论中心组学习，经常自发利用休息时间学习，积极参加团省委组织赴井冈山革命传统与理想信念教育专题培训班、区委区政府组织赴清华大学县域经济培训班，通过“看

10、、听、学、思”，进一步加深了对马列主义、毛泽东思想、邓小平理论、“三个代表”重要思想的理解，进一步系统掌握了党在农村的路线、方针、政策以及对共青团工作的要求。特别是党的十七届六中全会以来，我通过学习原文、听专家讲课等，开拓了思想新境界，政治思想素质有了新的飞跃。二、以能为先，进一步加强组织工作能力在上级领导的信任和支持下，我本人也自加压力，抓住一切机会学习，注重与同事、与兄弟单位团委书记的交流，虚心请教，不耻下问，使各项工作都有序地开展。一是工作的统筹安排能力不断加强。我尽量做到工作提前一步，有计划、有安排、有预见性，保持思路清晰和决策的科学，力求操作有序，顺利开展。二是工作的协调能力不断加强

11、。在工作中，我注重与上级的及时衔接、汇报，同时也注重与基层的交流沟通，听取多方意见和建议，从大局出发，对上做好配合，对下做好团结。三是有创新地开展工作。在工作中，我注重不断创新，使工作保持生机，使管理不断趋向人性化、合理化。三、以勤为先，进一步提高团的业务水平担任团委书记以来，认真了解情况、掌握知识，积极向团委领导、向前任书记学习、请教，了解团情、团史，努力掌握团的基本运作方式程序，便于更好地开展工作。加强沟通了解，增加感情，深入基层，了解基层团组织和团员青年的有关情况，以“活动”来强化自己的知识和水平。一年来，我立足以活动来促使自己尽快适应角色，迎接挑战。今年五四，团区委以全区人居环境整治为

12、依托，以“五四火炬传承九十二载生生不息，铁东青年投入人居环境立志强区”为引领，积极开展了“共青团路，红领巾街”，“铁东青年林”等一系列活动。在活动中，增长了知识，深化了理解，使自己对团务工作有了全面的、系统的提高，为今后更好地提高团的业务水平打下了坚实的基础。四、以绩为先，进一步完善团的组织建设把关于进一步深化“党建带团建”工作的实施意见落到实处，把党的要求贯彻落实到团的建设中去，使团的建设纳入党的建设的总体规划。依托党建，从政策层面来解决和落实基层团组织存在的问题和困难。一是基层团干部的待遇问题。积极争取党组织在团干部配备上的重视和支持，基层团干“转业”得到了很好的安排（叶赫的荣威，住建局遇

13、良，卫生局王国宴等）；二是解决好基层团组织活动的经费问题。积极争取专项，今年为每个乡镇街道从团省委争取经费三千元，共计三万六千元；三是团的基层组织格局创新工作。按照“14N”模式，通过换届调整选配了大批乡镇（街道）团干部，变原有的“团干部兼职”模式为现在的“兼职团干部”模式，提升了基层团组织的凝聚力和战斗力。此次工作得到了团市委的充分认可，2011年四平市组织部班工作会议在我区召开。以服务青年需求为目的，从单一组织青年开展活动转到生产环节，开展就业培训、创业交流、贫富结对；以服务党政中心为目的，发挥团组织自身优势，引导青年树立市场意识和投资意识，强化科技意识和参与意识，投身知识化、信息化和现代

14、化、文明创建、环境整治、植绿护绿、社会治安等活动，把党政思路实践好。突出做好当前新兴的农村、社区和非公经济组织建团工作，延长团的工作手臂，丰富团的组织形式。先后与农联社、吉林银行等多家金融机构积极协调，为青年创业就业提供帮扶支持。特别是吉林银行的“吉青时代”小额贷款项目更得到团省委的无偿贴息。 五、以廉为先，进一步保持清正廉明形象作为新任职的年轻干部、党员干部，我既感受到了组织的信任与关怀，同时也感受到了责任重大。我区在党委和政府的带领下，励精图治、奋发图强，取得了辉煌的成绩。越是这种时候，就越需要我们这些干部保持清醒的头脑，保持共产党员的先进本色。深知，作为一级干部，应该努力做到“清正廉洁”

15、。古人说“物必自腐而虫生”，腐败现象表现上看来是经济问题、道德问题，但深层次的原因却是理想信念出了问题。要不断加强实践锻炼，要结合党的历史经验、改革开放和社会主义建设的实践以及自己的工作和思想实际，来刻苦磨炼自己。勇于剖析自己，积极开展自我批评，净化自己的灵魂。不断增强拒腐防变意识。在思想上、在行动上、生活中争作表率。在团区委开展“争做勤廉表率，竭诚服务青年”主题教育活动,召开机关党风廉政建设宣传教育活动动员会，全面启动党风廉政建设宣教活动。按照学习贯彻区委、区纪委关于党风廉政建设和反腐败工作的部署和要求，学习党的十七届六中精神，强化组织领导，制定工作计划。我们根据2011年党风廉政建设责任制

16、考评要求，为了做好党风廉政建设和反腐败工作，成立了团区委党风廉政建设领导小组，并由我任组长。按照“一岗双责”的责任要求，明确了单位正职领导作为第一责任人，每年约谈团干部一次，就有关廉洁从政个人“不准”和“禁止”行为适时对所管的团干部进行廉政谈话。在2012年即将到来之际，共青团区委迎来组织部考核组，对共青团区委一年来的工作进的实地测评，感谢组织的帮助与关怀，今后我们更要自觉地接受组织的监督与考核。铁东区的发展已经取得了令人瞩目的成就，而今又开始了新的征途。广大青年有幸成为亲历者，成为追随者，同时我们也是共享发展成果的受益者。我们应该心怀感恩，心存畏惧，“做一个组织和群众信赖的人，做一个同事和朋友敬重的人，做一个亲属子女可以引以为荣的人，做一个回顾人生能够问心无愧的人”。我们要牢记党的宗旨，全面贯彻党的方针路线，高举中国特色社会主义伟大旗帜，弘扬“攻坚克难、求富图强”的四平精神，坚定不移的实施 “五区”战略的发展规划，为建设富裕和谐新铁东的伟大目标而不懈奋斗。