哈工大工业控制网络试题B#优选Word格式文档下载.docx

1、4、CAN总线数据帧由7个不同的位场组成：帧起始、仲裁场、控制场、数据场、CRC场、应答场、帧结束。5、CAN总线报文传送由4种不同类型的帧表示和控制：数据帧、远程帧、错误帧、超载帧，长度可变的位场是数据场。6、DeviceNet现场总线的优点是开放、低价、可靠、高效。7、在DeviceNet现场总线中，一个连接中一般包含3种类型的定时器，即发送触发定时器、静止/看门狗定时器和生产停止定时器。8、CAN总线中，就错误界定而言，一个单元可能处于下列3种状态之一：错误激活、错误认可和总线脱离；为了界定故障，在每个单元中都设有两种计数：发送错误计数和接收错误计数。 第 2 页 （共 9 页）三、单选

2、题（共8分，每题1分）1、ControlNet现场总线是由下面哪个公司推出的：A. SiemensB. Boeing C. RockwellD. Fisher-Rosemount 答：（ C ）2、SJA1000是：A. CAN控制器接口芯片B. CAN控制器驱动芯片C. 在片CAN控制器芯片D. 独立CAN控制器芯片 答：（ D ）3、标准格式的CAN数据帧，若计填充位，A. 最短为42位，最长为125位B. 最短为42位，最长为129位C. 最短为44位，最长为127位D. 最短为44位，最长为132位 答：4、独立CAN控制器SJA1000采用BasicCAN模式，关于其接收滤波公式，下

3、列表述正确的是：A. （ID.10-ID.3）先和（AC.7-AC.0）同或，再和（AM.7-AM.0）或，若值为0xFF，则接收B. （ID.10-ID.3）先和（AC.7-AC.0）异或，再和（AM.7-AM.0）或，若值为C. （ID.10-ID.3）先和（AC.7-AC.0）按位同或，再和（AM.7-AM.0）按位或，若值为0xFF，则接收D. （ID.10-ID.3）先和（AC.7-AC.0）按位异或，再和（AM.7-AM.0）按位或，若值为0xFF，则接收 答： 第 3 页 （共 9 页）5、CAN总线两端应加终端电阻，其标准阻值为：A. 75B. 120C. 200D. 330

4、答：（ B ）6、使用晶振频率为16MHz的独立CAN控制器SJA1000，若BTR0=01Hex，BTR1=1Chex，则由其所决定的位速率是：A. 1MbpsB. 500kbpsC. 250kbpsD. 125kbps 答：7、在DeviceNet现场总线中，若显式请求报文的服务区字节内容为0x05，则在该报文的响应报文中的服务区字节内容为：A. 0x00B. 0x05C. 0x85D. 0xC5 答：8、在DeviceNet现场总线I/O连接中，使用分段协议取决于下面哪种情况？A. 须发送的数据超过7字节B. 须发送的数据超过8字节C. 生产_连接_长度属性值超过7D. 生产_连接_长度

5、属性值超过8 答： 第 4 页 （共 9 页）四、判断题（10分，每小题1分）1、CSMA的1-坚持退避算法缺点是介质的利用率较低。（ 错误 ）2、CAN总线数据帧中参与CRC计算的有帧起始、仲裁场、控制场、数据场，包括填充位。3、CAN总线错误帧中的错误标志叠加区的长度为：6+8=14位。4、CAN总线的所有帧都要以帧间空间与总线上前面所传的帧分隔开。5、在CAN总线中，为了不违反位填充规则，标识符的高7位不能全是隐性位。6、在CAN总线中，位时间由同步段、传播段、相位缓冲段1和相位缓冲段2组成。（ 正确 ）7、在DeviceNet现场总线中，一个I/O报文中数据的含义被相应的连接ID隐含。

6、8、在DeviceNet现场总线中，一个DeviceNet对象有且仅有一个实例，其ID为01。9、在DeviceNet现场总线中，链接生产者和链接消费者属于连接类。10、与DeviceNet现场总线一样，ControlNet现场总线的MAC帧也是由7个位场组成的。 第 5 页 （共 9 页）五、请根据CAN2.0A规范，推导其数据帧在考虑位填充情况下的最大位数计算公式。（本题5分）考虑位填充情况下，CAN2.0A数据帧格式如下：帧起始（1位）+标识符（11位）+RTR位（1位）+保留位（2位）+数据长度码（4位）+数据场（0-64位）+CRC序列（15位）+CRC界定符（1位）+ACK间隙（1

7、位）+ACK界定符（1位）+帧结束（7位）其中，CRC界定符、应答场、帧结束有固定格式，不参加位填充。按CAN规范，发送数据帧时，发送器在数值相同的5个连续位后会填充1位补码。可以知道，当数据帧具有类似下列模式时，填充位数最多：1111100001111000011110000经总结，可以给出如下公式：44+8s+（34+8s-1）/4其中：s为数据场字节数， 代表只取整数部分。六、为什么CAN总线在位速率为1Mbps时，最大传输距离只有40米？（1）CAN总线要求发送器在发送每一位的同时，都要监视总线电平，用以确定是否发送器竞争发送权失败，是否总线发生了位错误，是否获得了应答。这都需要在1位

8、时间内来完成。1Mbps时，位时间为1微秒。（2）已知铜导线中电信号的传播速度是光速的2/3，1微秒内可以在总线上跑200米，由于要做折返跑，所以总线距离不能超过100米；（3）考虑到可靠采样以及需留下一定的信息处理时间的问题，一般采样点设在位时间的50%左右，所以最大传输距离还要减半，即为50米。（4）还要考虑发送器延时、接收器延时，总线的最大传输距离还要打折扣，故定为40米。 第 6 页 （共 9 页）七、DeviceNet现场总线预定义主从连接组标示符如下图所示，现使用轮询连接，主站的MAC ID=01，从站的MAC ID分别为9、11、12、62。试给出主站发给每一个从站的轮询命令报文

9、的CID和每一个从站轮询响应报文的CID？根据预定义主/从连接组标识符区的定义：主站发往从站轮询命令报文应使用组2报文ID=5；从站发往主站轮询响应报文应使用组1报文ID=F；方向标识符CID1910 001001 10144D910 1111 0010013C911110 001011 10145D1110 1111 0010113CB11210 001100 1014651210 1111 0011003CC16210 111110 1015F56210 1111 1111103FE 第 7 页 （共 9 页）八、在一个DeviceNet总线系统中，MAC ID值为1的主站分别与MAC I

10、D值为3、12、48的从站建立了预定义主/从连接组关系。已知各从站的DeviceNet对象实例1的分配选择字节为：3号从站0x50；12号从站0x06；48号从站0x05。并且3号从站对主站1来说是客户机。请写出它们之间按上述主/从关系进行通信的连接ID（CID）。（本题10分）根据分配选择字节的定义，3号从站被主站1分配的是状态改变（COS）连接，且从站是客户机。故根据预定义主/从连接组标识符区的定义，得：3号从站对主站1的COS请求报文=0 1101 000011B，即CID=343hex；主站1对3号从站的COS响应报文=10 000011 010B，即CID=41Ahex。12号从站被

11、主站1分配的是位选通和轮询连接，故根据预定义主/从连接组标识符区的定义，得：主站1对12号从站的位选通请求报文=10 000001 000B，即CID=408hex；12号从站对主站1的位选通响应报文=0 1110 001100B，即CID=38Chex。主站1对12号从站的轮询请求报文=10 001100 101B，即CID=465hex；12号从站对主站1的轮询响应报文=0 1111 001100B，即CID=3CChex。48号从站被主站1分配的是位选通和显式连接，故根据预定义主/从连接组标识符区的定义，得：主站1对48号从站的位选通请求报文=10 000001 000B，即CID=40

12、8hex；48号从站对主站1的位选通响应报文=0 1110 110000B，即CID=3B0hex。主站1对48号从站的显式请求报文=10 110000 100B，即CID=584hex；48号从站对主站1的显式响应报文=10 110000 011B，即CID=583hex。 第 8 页 （共 9 页）参考信息：标识符位标识用途16进制范围10987654321组1报文ID源MAC ID组1报文000-3ff从站的I/O COS或周期报文从站的位选通响应报文从站的I/O轮询响应或COS/周期应答报文MAC ID组2报文ID组2报文400-5ff主站的I/O位选通命令报文保留给主站使用-使用为T

13、BD目的MAC ID主站的COS或周期应答报文从站的显式响应报文主站的显式请求报文主站的I/O轮询/COS/周期报文仅限组2未连接显式请求报文（保留）重复MAC ID检验报文图1 预定义主/从连接组标识符区定义保留应答禁止周期COS位选通轮询显式报文图2 DeviceNet对象实例属性中分配选择字节内容定义（ID.10-ID.3）（AC.7-AC.0）（AM.7-AM.0）11111111图3 SJA1000的BasicCAN模式报文滤波公式BIT 7BIT 6BIT 5BIT 4BIT 3BIT 2BIT 1BIT 0SJW.1SJW.0BRP.5BRP.4BRP.3BRP.2BRP.1BRP.0图4 SJA1000的总线定时寄存器0（BTR0）各位说明SAMTSEG2.2TSEG2.1TSEG2.0TSEG1.3TSEG1.2TSEG1.1TSEG1.0图5 SJA1000的总线定时寄存器1（BTR1）各位说明 第 9 页 （共 9 页）最新文件 仅供参考 已改成word文本 。 方便更改 如有侵权请联系网站删除