数控车宏程序Word文档下载推荐.docx

1、 W: Z 方向精加工预留量的距离及方向。G74端面啄式钻孔循环G74 R后退量）;G74 X（u） Z（w） %i） Q（A k） R（A d） F（f）e:后退量本指定是状态指定，在另一个值指定前不会改变。FANUC系统参数（） 指定。x:B点的X坐标u:从a至b增量z:c点的Z坐标w:从A至C增量i:X方向的移动量k:Z方向的移动量d:在切削底部的刀具退刀量。 d的符号一定是（+）。但是，如果X（ 3及厶I省略，可用所要的正负符号指定刀具退刀量。f：进给率。G75外圆/内圆切槽循环除X用Z代替外与G74相同，在本循环可处理断削，可在 X轴割槽及X轴啄式钻孔。 G75 R（e）;G75 X

2、（u） Z（w） %i） Q（A k） R（A d） F（f）G76螺纹切削循环G76 P（m）（r）（a） Qdmin） R（d）G76 X（u） Z（w） R（i） P（k） Q（d） Fm:精加工重复次数（1至99）r:到角量a:刀尖角度：可选择 80度、 60度、 55 度、30度、29 度、0度，用 2 位数指定。如： P（ 02/m 、12/r、60/a） dmi n:最小切削深度d:精车X轴留量i :螺纹部分的半径差如果i=0,可作一般直线螺纹切削。k:螺纹高度这个值在 X 轴方向用半径值指定 d:第一次的切削深度（半径值） f :螺纹导程（与G32）G90外径固定粗车循环格式:

3、G90 X（U） Z（W） R - F-X Z 锥面的终点位置， 两轴坐标必须齐备， 相对坐标不能为零。R循环起点与终点的直径之差，省略 R为轴面切削F 切削速度G 92螺纹固定粗车循环 /工件坐标系设定 G92X（U）Z（W）R-F-X Z 锥面的终点位置，两轴坐标必须齐备，相对坐标不能为零R循环起点与终点的直径之差，省略 R为直螺纹切削G94端面固定粗车循环 G94X（U）Z（W）R-F-G96恒线速度设定用恒定速度控制加工端面 .锥度和圆弧时，由于 X 从标不断变化，故 当刀具逐渐移近式件中心时， 主轴转速会越来越高， 工件有可能从卡 盘中飞出。为了防止出现事故，必须限定主轴最高转速。例

4、:G50 S2000G96 S100; 表示线速控制在 100 m/min 且转速不高于 2000r/minG97恒转速度设定 例:G97 S180;表示转速控制在180 r/mi n注： N=318Uc/DN 主轴转速Uc 线速度D 待加工直径G90 绝对坐标值编程 G91 相对坐标值编程G98 直线进给率 G99 旋转进给率2辅助功能 MMOO进给暂停 M01条件暂停 M02程序结束M03-主轴正转 M04-主轴反转 M05-主轴停转M07、M08开切削液 M09关切削液M30-程序结束并返回到开始处 M98 子程序调用 M99 子程序返回第二章用户宏程序1.运算符号运算符号EQ等于NE不

5、等于GT大于GE大于或等于LT小于LE小于或等于2.转移和循环（1）无条件转移指令GOTO10 ; 转移到语句标号 10 的程序段GOTO#10 ; 转移到 10 号变量指定的程序段（2）条件转移指令 条件转移指令的语句格式为：IF条件表达式GOTOnn 的语句上继续执当条件满足时，程序就转到同一程序中语句标号为 行;当条件不满足时，程序执行下一条语句。 例 利用变量，编写求 110 总和的宏程序。O1003;#1=0;#2=1;N1 IF #2GT10 GOTO2;#1=#1+#2;#2=#2+1;GOTO1;N2 M30;（3）循环指令循环指令的语句格式如下：WHILE 条 件表达式 DO

6、 mEND m当条件满足时，从DOm到ENDm之间的程序就重复执行；当条件不满 足时，程序就执行ENDm下一条语句。3.运算指令运算指令运算式的右边可以是常数、变量、函数、式子式中 j，k 也可为常量式子右边为变量号、运算式1 定义#I=#j2 算术运算 I=j+k I=j k I=j k I=j k3 逻辑运算#I=# JOK k#I=# JXO博 k#I=# JAND# k4 函数#I= SIN# j正弦#I= COS# j余弦#I = TAN# j正切#I = ATAN# j反正切#I= SQRT阱j平方根#I = ABS# j绝对值#I= ROUND阱j四舍五入化整# I= FIX阱

7、j下取整# I= FUP# j上取整# I= BIN# jBCDBIN （二进制）# I= BCN# jBINH BCD1 说明1） 角度单位为度例：90度 30 分为 905 度2） ATAN函数后的两个边长要用“ 1”隔开1车V型锥方案：以最低点为Z0,先从右端车到向左端程序:O0100 （VXINGZHUJ主轴正转S50Q换1号刀 快速移动到起刀点Z坐标赋值直径赋值H/L吃刀长度M08 开切削液M03S500T0101G00X112Z0#101=0#102=110#103=10/66#104=2N10G00X112Z#101G01X#102Z0 #101计算Z值计算X值如果#101小于或

8、等于66,跳到N10#101=#101+#104#102=#102-#103*#104*2IF#101LE66G0T010G00X150Z100 退刀M30 程序结束2.车U型圆弧解：圆心到D120外圆垂直距离为02600 （UXINGYYANHUG97M03S280T0101 主轴正转S500,换1号刀. 快速移动到起刀点#101=0 Z坐标赋值#102=2. 吃刀长度N10IF#101GE34G0T020 如果#101 大于或等于 66，跳到 N20#103=SQRT*+#101*#101G00X122Z#101G02X120Z-#101R#103#101=#101+#102GOTO10N

9、20G50S1200M03S100G96G00X122Z34跳到N10限制最高转速S1200线速 100M/MIN精车一次取消线速，主轴停止M02 程序结束第三章宏程序编程3.方程曲线车削加工o9m1ZO 9 0 g = Zx * x/25R X;F方程曲线车削加工的走刀路线粗加工：应根据毛坯的情况选用合理的走刀路线。精加工：一般应采用仿形加工，即半精车、精车各一次程序：02200（ Y=2*X*X/25）T0101M03S1200G00X58Z2G71U2R1刀具右补偿（D=3）G01Z0#1=0#2=WHILE#1LE25DO1G01X2*#1Z2*#1*#1/25#1=#1+#2END1

10、G01X54X56W-1N2W-19G40G00X100Z20M30取消刀具补偿5车梯形螺纹36 X 6序号参数内容说明#101螺纹公称直径2#102借刀量初始值3#103螺距F4#104每层吃刀深度，在加工中可根据情况进行调整O0001 （36*6）;M08;开冷却T0101 M03 S300;换梯形螺纹刀，主轴转速 300r/minG00 X40 Z5；快速走到起刀点#101=36;#102=；借刀量初始值（tg15*2/2或*2/2）#103=6; 螺距 F#104=；每次吃刀深度，初始值N1 IF #101 LT 29 GOTO2加工到小径尺寸循环结束N20G0 Z5+#102;快速走

11、到右边加工起刀点G92 X#101 Z-59 F#103;右边加工一刀G0 Z5-#102;快速走到左边加工起刀点左边加工一刀#101=#101-#104;改变螺纹加工直径#102=#*#104;计算因改变切深后两边借刀量（tg15/2=IF#101 LT 34 THEN #104=小于34时每次吃刀深度为GOTO 1N2G00 X100 Z5. M09 ;刀架快速退回，关闭冷却M05;主轴停M30 ;程序结束6.蜗杆HRdi 41 A41V序号参数内容说明#1#2借刀量初始值（为齿顶宽的1/2 ）#3加工长度#4导程F5#56#6刀尖宽度03300 （WOGAN）M03 S100 T0101

12、 1号刀为35度车刀M08 开冷却G00 X40 Z5 快速走到起刀点#1=36 公称直径#2=2. 借刀量初始值（留）#3=-72 加工长度导程 每层吃刀深度，初始值 刀尖宽定位到左边进行螺纹切削定位到右边改变宽度#4=* #5=#6=1.WHILE #1 GE 25 DO1 当#1 大于或等于 25时，语句 1 循环 #7=#2 每层单边最大借刀量N10 G00 Z5-#7 G92 X#1 Z#3 F#4G00 Z5+#7G92 X#1 Z#3 F#4 #7=#7-#6IF #7 GE 0 GOTO10当#7大于或等于0时转移到N10 （或切除每层余量） #1=#1-#5 计算直径#2=#

13、2-#5/2* 计算齿轴向单边最大借刀量 IF #1 LT 27 THEN#6= 加工中可根据情况进行调整G00 X100 Z5M09开冷却 快速走到起刀点 公称直径 借刀量初始值 加工长度导程吃刀深度当#1 大于或等于 25 时，语句 定位到左边 进行螺纹切削 定位到右边 进行螺纹切削 计算直径 计算齿轴向单边最大借刀量 语句 1 结束 退刀，关闭切削液或机加成行刀）1 循环WHILE #1 GE 25 DO1G00 Z5-#2G92 X#1 Z#3 F#4G00 Z5+#2G92 X#1 Z#3 F#4 #1=#1-#5#2=#2-#5/2*END1 G00X100Z5M09毛坯外径35m

14、m，未注倒角刀具说明T01 90度外园车刀T02 钻头T03 镗刀T04 3mm切刀工艺分析图中工件总长为 10mm,切刀宽为3mm,左端面留，后一工件端面留精车。所以 Z轴要向前偏移14mm。方法1宏程序程序；G00X100Z100T0101#1=14. 单个工件加工长度#2=0 计数. 快速定位G99G01Z-#1*5 粗车外园一刀WHILE#2LT5DO1 当#2小于5时，循环（即加工总件数为 5件）G00X100Z80T0101M03S2000. 快速定到端面车削端面. 粗车24留. 退刀X21. 快速走到倒角延长线上倒角Z-5.加工24夕卜园X29. 精车 轴面 倒角Z-14. 加工

15、30外园T0202S800换 2 号刀快速定位深孔钻循环G80取消固定循. 快速退刀T0303S2000换 3 号刀. 快速定位到循环起点外径切削粗车16,留G00X19.定位到倒角延长线上Z-8.精车16X11.精车轴面Z-11精车10T0404换 4 号刀G00X31.G75R1切槽循环G50Z#1 偏置一个工件#2=#2+1 计件END1 语句 1 结束G50Z-5*#1 还原初始坐标M30 程序结束 方法 2 用单件加工做子程序调用： 主程序： aO1230G00X100Z100T0101 M03S1200. 快速定位 粗车要加工件数总长G54M98P1 第一工件坐标设定G55M98P

16、1 第二工件坐标设定G56M98P1G57M98P1G58M98P1G50Z-60第三工件坐标设定 第四工件坐标设定 第五工件坐标设定 还原初始坐标对于没有G55G59坐标设定的系统可用下面程序: b.O1234粗车要加工件数总长M98P1L5 调用 5 次G00X100Z100单件子程序O0001:G00X100Z80M03S2000T0101使用主程序a,此语句省略不用M99第四章自动编程1. UG建模新逹1,打开“ ”，单击“新建”如图2 这时就会有出现一个对话框“新建”，完成一下操作。单击“确定”。新逢樓型图祇访真加工名称尖型单位关系所有者|速檯 f - - -独总商Admin Ist

17、ralll装配裝配-I3-垂:？K独立的Admin i&tra.外观造型设计外观造型诰计Adninistra.Q MX魏金MX販金|J1 宅笊AdminS航空皈金航空战金li x|Lh-Adm initr,.星1選辑帝绣選揖管线祐置壬笊吐杭械布管机械管线布負i xl M笊Adm initra.鸟电气布竣宅笊D毛坯基本环境ej-无单恆毫米暫玄件名丈件翼要引用的部件名称；檯型 类型：建損 单位：毫米上次修改时间：05/T2 描谨:带基堆CSVS Xot5 jl草團竝障3 单击“选释对幕J打开可创逮 单击鼠标“中键”。按下图完成草绘后，单击慚完成茎團sketchlwTLnN/ 配置丈伴退廿草針任务环

18、協投有选聲犬回转4单击“ ”，在绘图区点一下所画的曲线，“指定矢量”， 在绘图区点一下所与坐标X轴上“70”的直线，然后单击“回转”窗口中的“确定”5 这时，模型完成。如图2.创建操作这时接着前面的操作，如下：1 .单击“ ”，在下拉菜单中击一下“加工”，这时就会出现新的对话框“加工环境”，点”turning ”,确定。2.在“操作导航器”，点鼠标“右键”，在下拉菜单中点“几何视图”。、 + - MCSSPINDLE 、3. 这时双击“ * ”，会有一个“ Turn Orie nt”对话框，点“指定MCS,在绘图区中点坐标系，“确定”如下图这时“指定 MCS前 会有一个绿色的“”，“确定”。X

19、 Turn Orient4 在操作导航中双击4 .1。TJJ住-1T-MCS.SPINDLE节下的，系统弹岀图A5.单击“工件”对话框中的按钮，在系统弹出“部件几何体”对话框中选中“几何体”，单击“全选”，“确定”如图图6 在操作导航器中的几何视图状态下双击 曲瑙廉淮恋泾 节点下的子菜单节点TURNINGWAECEl系统弹出图。8.单击“Turn Bnd对话框中的“指定毛坯边界”按钮 ，系统弹出“选择毛坯”对话框，如图。9在“选择毛坯”对话框中选择“杆材”按钮 J ,在“点位置”区域选 中“在主轴箱处”单选项，单击“选择”按钮，系统弹出“点”对话框，在图形 中选择机床坐标系的原点为毛坯放置位置

20、，单击“确定”按钮，完成安装们置定 义，并返回“选择毛坯”对话框。10在“选择毛坯”对话框的“长度”文本框中输入值，在“直径”文本框中输 入，单击“确定”在图形区中显示毛坯边界，如图所示。11 单击“ Turn Bnd对话框中的“确定”按钮，完成毛坯几何体的定义第四章自动编程 余下部分详见视频1.加工操作 2.后处理附录Fanuc系统数控车床设置工件零点常用方法直接用刀具试切对刀1用外园车刀先试车一外园，记住当前 X坐标，测量外园直径后，用X坐标减外 园直径，所的值输入offset界面的几何形状X值里。2.用外园车刀先试车一外园端面，记住当前 Z坐标，输入offset界面的几何形状Z值里。用G50设置工件零点1用外园车刀先试车一外园，测量外园直径后，把刀沿 Z轴正方向退点，切端面到中心。2.选择MDI方式，输入G50 X0 Z0启动STARTS，把当前点设为零点。3.选择MDI方式，输入G0 X150 Z150，使刀具离开工件进刀加工。4.这时程序开头：G00 X150 Z150.。5.注意：用G00 X150 Z150这样才能保证重复加工不乱刀。（程序中最好不要用G50,以往用G50,中间程序停止或机床关闭后等原因，继 续加工中坐标就会改变）刀具补偿偏置（D）