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1、 2、eTrex 性能简介美国GARMIN公司一直投入大量的人力、物力，倾注于高水平GPS接收体制的研究。经过卓有成效的工作，1995年底，Phase TracK 12-一个崭新的并行12通道、相位跟踪新体制诞生了。正值1998年新春之际，GARMIN公司又推出全新汉化机型GPS12/GPS12XL在大众应用、价格低廉的导航型接收机中，Phase TracK 12直接超越了以往5、8、10通道的时代，是目前唯一投入实际应用的并行12通道接收机。它为GARMIN强大的GPS信号处理、数据处理等软件系统提供了最高水平的硬件平台，其各方面的性能达到了无与伦比的新境界。在此基础上GARMIN公司于本世

2、纪未又强力推出最新系列精巧型 eTrex小博士系列接收机。以下对GPS eTrex 小博士接收机的主要性能及其所采用的高新技术作以简要介绍。 抗遮蔽性：GPS定位系统是通过接收卫星传播来的信号，计算当前位置。接收卫星信号的强弱，直接关系接收机定位的准确性。在深山、沟谷、密林等应用环境，信号受遮挡比较严重，环境比较恶劣，此种情况一般GPS接收机的跟踪能力较差,会看到信号强度显示波动不停，甚至信号强度过低不能定位。GPS eTrex 继12通道接收机的硬件体制及软件处理的优点，同时又增强了信号的滤波优化处理功能，添设抗干扰屏蔽层，使很微弱的信号也能捕获，体现其超强的信号跟踪能力。 高灵敏性： GA

3、RMIN公司在GPS接收板的信号反应灵敏性处理上投入了大量技术研究，改善各项综合性能，采用其并行通道、CA码伪距跟踪同时，进行载波相位跟踪。利用观测值对码伪距进行相位平滑处理。使其观测信噪比明显增强，噪声均方根（RMS）小于1米。GPS eTrex 接收机在一较小范围移动其罗盘指针及其秒位数据能迅速反应。 高精度：GPS eTrex 采用载波相位平滑处理技术，其均方根处理后的位置精度达到5米。GPS eTrex 在美国SA政策取消后，手持机领域里是导航型接收机中的姣姣者。GPS eTrex 保持其高度一致性，这种轻巧型手持机无论是动态还是静态。多台机器对同一位置较正时，机器的位置输出完全一致。

4、利用此种特点可以进行较高精度的相对位置测距、定位、做图。 多种坐标系统：卫星定位系统在全球的应用已越来越广泛，其应用领域及适用地区 、适用系统都得到前所未有的拓展。根据不同国家可以任选本国的单位制式及坐标系统。我国大地坐标的记录方式，根据用户的需求可以用度、分、秒或直角坐标形式等多种选择方式。一些大地网格坐标需求用户可根据需要进行WGS84国际通用坐标系统. BJ54坐标系统或西安80坐标标系统的转换。 求面积功能：GPS eTrex 精巧型接收机在定点、导航的同时，增加了面积自动解算功能。可以自动对所行航迹封闭区域的面积准确输出，无需你苦心劳力去测量，真正解决您的工作需要。 定位迅速：定点、

5、定位是GPS的最基本功能，其点位输出的快慢直接反应机器的各项综合性能。抗遮挡的能力，反应的灵敏性等。同时也是考核GPS接收机性能的重要指标。GPS eTrex 接收机在第一次使用时可以不用初使化，任何GPS接收机在初次使用，或机器移动跨度较大（1000公里外）或长时间几年未用，此时受星历的变化、数据的改变，那么其定位时间较平时慢，但GPS eTrex 可不用初使化，置开阔地带直接收星定位。热启动（warm start）GPS eTrex 15秒。冷启动（cold start）GPS eTrex 45秒。自动定位（Auto locate）GPS eTrex 2分钟。 硬件完善、扩展自如：GPS

6、eTrex 内置天线灵敏度高，如果您处在室内或完全遮挡环境（如车内）接收机无法收到GPS信号。GPS eTrex 可以使用感应式天线，完成其信号的接收功能。GPS eTrex 同样设有外接通信接口，使其与PC机及其它终端设备相连，数据回报与计算机交连实现数据上传下载、操作简单、传输准确。通过这个数据接口，可以接收RTCM、SC104差分信息，实现差分较正精度达到1-5米。 屏幕显示清晰直观：GPS eTrex 体积小、重量轻，相比之下屏幕大、显示直观、点阵密集、背景光夜间操作，使您的工作清晰明朗。 功耗低、军标封装操作简单：GPS eTrex 用2节普通碱性电池供电功耗低，连续使用22小时，防

7、水、防震、防尘、一体化压接封装，美国军标MTL-810标准。工作温度-25-70、保存温度-40-80，对野外环境适应能力强。侧面按键分部，便于单手掌上操作，简单易懂。 二、eTrex的基本操作GARMIN公司投入大量的技术力量，采用最先进的电子技术在二十一世纪初推出最新款时尚精巧型手持机GPS eTrex -小博士系列。1机体外部设计Gps eTrex小博士是Phase Track 12TM GPS12家族中的最新推出的新款机型。外体流线型设计，小巧灵珑、轻盈活泼，适于手握。独具特色的两侧面按键分部，便于单手掌上操作。面板按键简洁明了，各键功能简介如下图：正面 彩色外壳，可调亮度单色显示屏背

8、面上部 胶盖下是触点式外接电源、数据接口背面下部 胶盖旋90度取下内放置2节电池机身下面 凹槽为系长带子正面上部 天线内置侧面分部 功能按键 按键名称及功能（1）电源键-（Power Button）用于开机、关机和控制屏幕背景光的强度。（2）翻页键-用于顺序循环显示各画页，并从菜单各功能页中退回主页。（3）输入键-（Enter Button） 激活高亮度光标所框项，确认菜单选项及输入数据。（4）上、下光标键（ 或 ） -用于上下左右移动光标，选择输入字母及数字。其主要功能如下： 在各画页或菜单中用于选择功能选项 在卫星状态页调整显示屏对比度 在地图页中用于缩放比例尺 在罗盘导航页中查看各种数据

9、2基本按键操作开机：GPS的使用依赖于从卫星搜集到的数据。将eTrex置于露置的天空下，握住机器使内部天线水平面向天空。按住电源键（Power Button）约1秒开机，机内进行自检，你将会看到机器在自检时显示的自检页图2-2-1，几秒钟后显示卫星状态页如图2-2-2。 图2-2-1 图2-2-2关机：按住电源键（Power Button），2秒钟后eTrex 接收机自动关机。背景光照明：按一下电源键，屏幕出现背景光显示,再按一下电源键，背景光关闭。调节画面对比度：在卫星画页下，长时间按上、下光标键调节画面清晰对比度至清晰为止。查找画面：按翻页键，每按一下都显示一个画页，共4个主画页，（卫星状

10、态页、航迹画页、罗盘导航页、功能主菜单页）循环显示。进入或退出各功能画页：按翻页键选择你所要找的画页后，按输入键则显示该主页下各功能页；若退出看其它画页，则按翻页键，退出时是逐层菜单显示。三、主要功能画页GARMIN公司新推出的精巧型GPS eTrex 接收机共设有4个主画页。可以使用翻页键循环查找每个画页，其各主画页显示如下图。图3-1-1 图3-2-1 图3-3-1 图3-4-11卫星状态画页（图-1-1）在初次使用时显示为图3-1-1，此时应在户外进行自动收星2分钟，定位后画面自动转换为图3-1-2或图3-1-3图3-1-2为正常状态，如异常则有如下提示：若此时机器当前点卫星信号较弱（受

11、遮挡或产生干扰），会有相应提示，此时机器应改变位置、重新定位 图3-1-2 图3-1-3（2）当电量较低时，此画面会提示需要更换电池。（3）自动定位的机器10分钟仍未定位则 显示几种卫星跟踪不上的原因。提 示：（1）跟踪卫星困难你在户内吗？是或否 如机器确在室内或遮挡为正常状态。 如机器不在室内环境条件较好，确认为否时提示其它情况。（2）上次使用后你移动上百英里/公里吗？ 如机器确已移动上百公里此时为收星正常状态，初使化后重新定位。 如机器并未移动上百英里，确认否时按输入键后，提示其它情况。（3）今天是2000-7-17吗？ 如日期为真实情况，确认后按输入键重新定位。如确认为否时机器恢复出厂状

12、态，重新定位。2航迹导航画页（图3-2-1） 图3-2-1 航迹画面页显示您的位置（人形图标）和您旅行的轨迹。当您移动时，会产生一条航迹。航点的名字和符号也会在画面上显示。我们将在以后的章节中告诉您怎样通过标记航点来确定您的位置。 当您移动时，eTrex 会自动地旋转画面，因此在你所处的当前点总是显示为人形图标。“N”真北指针会告诉你真北的方向。 为了看到完整的行程，你可以调整地图的比例尺（从50米到1200公里），按住上键，放大比例尺，按下键，缩小比例尺。此画面记录你行驶的轨迹.图上方有一个指北的指针图下方有图的比例尺可以用 或 调节比例尺大小（50m1200km）若对画面页进行设置，按输入

13、键进入此画面下的功能菜单页，用光标键 或 移动光标找到你所选项后，按输入键进入此选项的菜单画页中，完成你所要实现的功能：1）上为航向：即正上方为北的指向，在画面页中有一个指北针指示方向或选上为北做方向，指示可以通过罗盘来找方位。2）选项为手动缩放或自动缩放调画面比例3）选不显航点或显示航点来标识，航点在画面中的隐藏与显现。4）停止当前导航若退出此选项菜单，按翻页键逐层退出。3 罗盘导航画页 （图3-3-1） 未定位前罗盘指针，不会显示（只有定位后，且执行导航后，显示为图3-3-1 图3-3-1罗盘导航页将指引你去你的目的地： 当你没有明确目的地时，罗盘导航页会显示移动的方向和速度；当你向一个即

14、定的目标移动时，罗盘导航页显示目的地的名字、距离以及到达所需时间。 使用UP/DOWN键，你可以循环显示其他的信息、位置、高度、方位、走向、最大速度、平均速度、速度、航程、航程时间、日出/日落时间。 4功能菜单页 （图3-4-1） 图3-4-1此画页可以进行机器各项功能设定，贮存标识点位坐标，找到已标识的命名记录点；编辑或删除可存贮500个航路点的航线，实施航线导航；记录存贮、删除航迹、解算封闭航迹面积。实现各项功能设定：时间设定、单位设定、系统设定在以后章节里详细介绍设定操作。功能菜单页下自动显示电池电量、当前时间、年、月、日四、 坐标系统的转换及校正GPS卫星星历是以WGS84坐标系为根据

15、而建立的，我国目前应用的地形图却属于1954年北京坐标系或1980年国家大地坐标系；因为不同坐标系之间存在着平移和旋转关系（WGS84坐标系与我国应用的坐标系之间的误差约为80-120米）所以在我国应用GPS进行绝对定位必须进行坐标转换，转换后的绝对定位精度可由80-120米提高到5-10米。转换参数的计算过程及方法如下。1坐标格式设置（User Grid）目前，国际上通用的WGS84坐标系统是以度、分、秒（Hdddmmsss.s”）或度、分、分（Hdddmm.mmm）为标准的坐标格式。而我国的BJ54或西安80坐标系统（User Grid）是以公里网格的形式来表示，使用GPS ETREX 可

16、以随意在WGS84与BJ54及其他106种坐标系统之间进行转换，具体方法如下： 1按翻页键至菜单画页，按上下键将光标移至设置处，按输入键进入设置画面，图3-1 图4-12。按上下键将光标移至单位处，按输入键进入单位画面，如图4-1-1： 图4-1-1 图4-1-23。移动光标选中“位置格式”，按输入键进入坐标格式选择栏（图4-1-2），将光标移至“User Grid”处，按输入键进入User UTM Grid画页（用户自定义格式） 。4其中“LONGITUDE ORIGIN”项为当地所在的三度带或六度带的中央子午线经度。按输入键进入该项，对经度进行编辑。其中“E”代表东经。5按上下键将光标移至

17、所需编辑位置处，按输入键进入数字选择栏，然后按上下键选择所需要的数字后，按输入键确认。其他数字的编辑以此类推。6“SCALE”为比例参数，输入数字应为“1.0000000”，“FALSE E”输入数字为“500000.00”，“FALSE N”输入数字为“0.0”，输入编辑方法如上，7各数值编辑完成后，按上下键将光标移至“存储”处，按输入建完成编辑。2.坐标参数计算（User参数） 参数计算是提高手持机精度的关键，我国黑龙江省林勘院在实际应用过程中积累了丰富的经验。正确的参数计算方法可以使手持机的稳定性和精度有较大的提高，现将两种使用较多的方法介绍如下： 方法（一）1.搜集应用区域内GPS“B

18、”级网三个以上网点WGS84坐标系B、L、H值及我国坐标系B、L、h、 值。（注：B、L、H分别为大地坐标系中的大地纬度、大地经度及大地高程，H、 分别为大地坐标系中的高程及高程异常。） 2计算不同坐标系三维直角坐标值。计算公式如下：X=（N+H）cosBcosLY=（N+H）cosBsinLZ=N（1-e2）+HsinB注：X、Y、Z为大地坐标系中的三维直角坐标；a为大地坐标系对应椭球之长半轴；e2为大地坐标系对应椭球第一偏心率；N为该点的卯下西圈曲率半径，N=a/（1- e2）1/2;不同坐标系对应椭球的有关常数详见下表：项目WGS84坐标系北京坐标西安坐标a6378137m6378245

19、m6378140me20.006694379990130.0066934270.006694385f1/298.2572235631/298.31/298.257f为对应椭球之扁率。3求出DX, DY DZ，DA, DF。即利用WGS84坐标系的X、Y、Z及a、f值，减去我国坐标系的对应值，得出实现坐标转换的五个参数。（应算出WGS84与北京和西安80坐标系两套参数。4参数验证。参数计算之后必须对其进行验证。验证的方法是在应用区域内选择5个以上水准点进行实测，实测值与测绘部门提供的理论值对比，如果最大误差不大于15米，平均误差不大于10米，则计算出的参数可以使用，否则要重新计算或查找出现问题的

20、原因。 方法（二）如果无法取得基准点或因技术原因难以计算出正确的参数，可以采用全国平均参数值DX=-28; DY= 145;DZ=78; DA =108; DF=-0.0000005 ;此系数可保证在全国大部分地区手持GPS的精度在10米之内. 参数输入图4-3-1参数的具体输入方法如下：1按翻页键到菜单画页，按上下光标键到“设置”处， 按输入键进入设置画面2按上下光标键到“单位”处，按输入键进入单位画页。3按下键到“地图基准”，按输入键进入座标格式选择栏。按上下光标键到 “User”处，按输入键进入WGS84Local（84坐标转当地坐标）4按下键到DX处，按输入键进入编辑数字画页，按上下光

21、标键将光标移至所要编辑的位置，按输入键进入数字选择栏，按下键选择需要的数字，按输入键确认。只有第一位有负号）5DY、DZ、DA、DF的输入方法依此类推。五.定位、导航功能设定 定位、导航功能是GPS使用中应用最多的功能，例如在林业系统中，主要应用在设样地、找标桩、记录林班线、以及防火中火场定位、火线跟踪等工作中有广泛的应用，极大的方便了林区作业，节省了劳力，提高了工作效率，并蕴含着巨大的经济效益。1如何设定航点存贮航点：航点的存贮有两种方法：当你手握机器行到某位置时，想记录此当前位置，操作如下：方法：按翻页键找到功能菜单页，按上下光标键使光标框住“存点”项，按输入键确认，机器内部从001开始顺

22、次自动设定默认点，若采用默认航点名，则直接将光标移至 “确定”处,按输入键记录下该航点。方法： 图5-1-1 图5-1-2在任意画面持续按输入键不动，画面自动转为存点画面,设点方法同上. （图5-1-1）查找、编辑、修改、删除航点：1按翻页键到功能菜单页2按上下光标键将光标移至“航点“处，按输入键进入航点画面。3按上下光标键选择航点所在的航点分类栏，按输入键调出该栏所有航点，按上下光标键选择所要航点，按输入进入航点查看画面，在该画面，可以完成查找，编辑，修改，删除功能，修改图标：按上下光标键将光标移至原图标处，按输入键进入图标选择栏，按上下键选择所要图标，按输入键确认。修改航点名：按上下键将光

23、标键移至航点名处，按输入键进入编辑航点名画页。按上下健将光标移至需编辑位置，按输入键进入数字字母选择栏，按上下键选定所需的数字或字母，按输入键确定。航点编辑完毕后，将光标移至“确定”处，按输入确定位置修改：按上下健将光标移至画页底部坐标位置处，按输入进入编辑位置画页，按上下健将光标移至所需编辑的数字，按输入进入数字选择栏，按下健将光标移到所选数字，按输入确认。航点删除：按上下健将光标移至“删除”处，按输入，将光标移至“是”处，按输入确认。（亦可在航点画页按“全删除”删除全部航点。查看航点：按上下键将光标移至“地图”处，按输入键进入航点查询画页。在该页您可以查询所差点周围的航点和航迹情况，您还可

24、以按上下键调节显示范围。直线导航：按上下健将光标移至“去”处，按输入进入罗盘导航画页。运动方向应与箭头指向一至2如何编辑航线 GPS ETrex精巧型定位接收机，根据你的情况可以先预设一条包含50个航点的航线操作如下：1.按翻页键选到功能菜单页，按上下健将光标移至“航线”项，按输入键进入航线画页。2.如该航线中没有任何航点，可直接按输入键进入加航点画页，按上下键选择航线中所需航点，按输入键将其顺次插入航线3.如航线中已有航点，而您想加入新航点，则将光标移至想插入的位置，按输入键调出选项栏，将光标移至 “插入”处，按确认进入加航点画面,选择想插入的航点,按输入确定.4.如果想从航线中删除航点,则

25、将光标移至该航点处,按输入调出选择栏,将光标移到 “清除”处,按输入键确认.3如何导航（1）单点导航设定按翻页键找到功能菜单项，用光标选中“航点”项,按输入键，用光标选中要去的目的地航点，按输入键，用光标选“去”项，确认即可。机器定位状态下开始进行此单点导航。 （2） 航线导航设定按翻面键找到菜单功能页选中“航线”项。按输入键在已编辑好航线的情况下用光标选中“导航”项。按输入键执行航线导航，再用光标确认终点、起点。 按输入键执行航线导航。 （3）停止导航 图5-3-1 图5-3-2 任何时间你想停止导航按翻页键翻到罗盘导航页按输入键显示如图3-6-1用光标选中停止导航按输入键确认完成操作（4）

26、清除航迹按翻页键翻到功能菜单页按上下光标键选中“航迹”项按输入键显示如图3-6-2按上下光标键选中“删除”项按输入键画面转换此时确认是否删除按上下光标键选中所确认项按输入键完成删除工作按翻页键退回你想看的主画页 六求面积操作图6-1一.开机定位在户外开机定位后，连续按翻页键找到“菜单”画页。二.设置1.按左侧上、下光标键，选中“航迹”，按输入键，出现求面积画面，将光标移至“面积”处，按输入键，这时会出现一个关于面积数据及单位的文本框。上方为“面积”二字，中间是具体数字和单位，下方为“确定”二字。2.面积单位设定。按上、下键选中SQ.（面积单位）处，按输入键，出现面积单位选择栏，其中列有各种面积

27、单位。用户根据实际需要选择适合的单位，然后按输入键确定即可。其中：SQ FT：平方英尺；SQ YD：平方码；ACERS：英亩；SQ MI：平方英里；SQ NM：平方海里；SQ MT：平方米；SQ KM：平方公里。3.每次求面积之前，删除以前的航迹，使面积数值归零。三、实测结束清零及单位选择后，开始行走。走完一个闭合轨迹后，选中“确定”，按输入键两次，即可看到测出的面积结果。注。：1GPS为卫星定位系统，其测量精度易受到各种外界因素影响。偶尔出现误差属于正常现象。一般来说，大面积测量精度高，小面积测量有一定误差。2为了提高测量精度，小面积测量在可能的情况下，建议用户可多次测量取平均值。3行走过程

28、中，请保持较慢的均匀速度，接收机收星状况良好。4采用累加方式测面积对提高精度有一定的帮助。具体如下：在行走过程中，每遇到拐弯处，可按一下确定键，再继续行走，直到回到出发点。例如走一正方形，在沿途的三个直角处可按“确定”键，最后回到起点，再按一次，即可得结果。七性能指标物理特性：机壳：全衬垫、高密度塑料合金，IP7防水标准（1米以内30分钟）尺寸：4.4cm高2cm宽1.2cm厚重量:约5.3盎司（150KG）重/电池温度范围:5-158（-15-+70）（操作）性能:接收机: 并行12通道，可同时跟踪12颗卫星定位时间:约15秒（热启动） 约45秒（冷启动） 约2分钟（初始化/自动定位）更新速率:1/秒,连续定位精度:10米动态速度：999节速度/精度:0.1KONT RMS