可编程序控制系统设计样题2Word下载.docx

1、注意：产品验收完成后将即刻交付给客户，不可能再做任何修与改完善，敬请按时保质完成任务！四、其它说明1. 运动机构的原点位置：1）井式送料模块的推料气缸活塞內缩；2）水平推杆气缸活塞內缩；3）龙门机械手吸盘位于第1工位（传送带上方为第1工位，由右至左依次为1-4工位。）4）龙门机械手垂直运动气缸活塞內缩；5）翻转机械手垂直升降气缸活塞杆内缩；6）气动手指水平放置并处于张开状态。2. PLC I/O分配表PLC1 （PLC主站）I/O 地址分配输入功能描述输出X0编码器A相Y0变频器正转（已接线）X1编码器B相Y1变频器反转（已接线）X2编码器Z相Y2变频器高速（已接线）X3启动按钮（已接线）Y3

2、变频器低速（已接线）X4停止按钮（已接线）Y4红色指示灯X5复位按钮（已接线）Y5绿色指示灯X6急停按钮（已接线）Y6报警蜂鸣器X7模式选择1（已接线）Y7翻转机械手升降X10模式选择2（已接线）Y10翻转机械手夹指夹紧X11模式选择3（已接线）Y11翻转机械手夹指松开X12变频器故障信号（已接线）Y12翻转机械手正转X13翻转机械手上限Y13翻转机械手反转X14翻转机械手下限Y14X15翻转机械手左限Y15水平推杆气缸伸缩X16翻转机械手右限Y16送料气缸伸缩X17Y17X20X21工件上、下姿态识别信号X22金属/非金属识别信号X23颜色识别信号X24传送带末端物料到位检测X25水平推杆气

3、缸后限位X26送料气缸后限位X27送料装置物料状态检测PLC2 （PLC从站）I/O 地址分配龙门机械手1#工位龙门机械手左移龙门机械手2#工位龙门机械手右移龙门机械手3#工位龙门机械手垂直气缸上移龙门机械手4#工位龙门机械手垂直气缸下移龙门机械手垂直气缸上限位真空吸盘吸龙门机械手垂直气缸下限位真空吸盘放附件 1：项目完成情况评估表项目及要求分值完成情况项目 1：传感器选型与安装（7 分）准备：接通电源，手动检查各个传感器的工作状态。送料装置物料检测传感器选型正确0.25送料装置物料检测传感器安装正确、牢固送料装置物料检测传感器调整正确，工作可靠0.5金属物料检测传感器选型正确金属物料检测传感

4、器安装正确、牢固金属物料检测传感器调整正确，工作可靠非金属物料检测传感器选型正确非金属物料检测传感器安装正确、牢固非金属物料检测传感器调整正确，工作可靠物料颜色检测传感器选型正确物料颜色检测传感器安装正确、牢固物料颜色检测传感器调整正确，工作可靠物料传动到位检测传感器选型正确物料传动到位传感器安装正确、牢固物料传动到位传感器调整正确，工作可靠龙门机械手工位位置检测传感器选型正确，安装牢固，一处 0.15 分0.6龙门机械手工位位置检测传感器工作可靠，一处 0.1 分0.4龙门机械手垂直气缸限位检测传感器选型正确，安装牢固，一处 0.15 分0.3龙门机械手垂直气缸限位检测传感器工作可靠，一处

5、0.1 分0.2水平推杆气缸限位检测传感器选型正确，安装牢固，一处 0.15 分0.15水平推杆限位检测传感器工作可靠，一处 0.1 分0.1送料气缸限位检测传感器选型正确，安装牢固，一处 0.15 分送料气缸限位检测传感器工作可靠，一处 0.1 分合计7项目 2：电路连接（10分）接通气源、电源，通过触摸屏操作检查线路是否正确；规范对照规范技术文件。线路连接正确性，I/O 错 1 处扣 0.2分（DI 观察 PLC 输入指示灯，DO 通过触摸屏手动操作实现）5.0电路连接专业规范（5），违反专业规范每处扣 0.5 分-0.5项目 3：人机界面组态（17分）接通电源，通过触摸屏操作。开机画面为

6、欢迎画面（内容自己设计）3S 后自动切换至“自动控制画面”“自动控制画面”功能手动、自动控制模式切换按钮与功能，按钮 0.1 分，功能 0.15 分手动、自动控制模式状态指示灯与功能，指示灯 0.1 分，功能 0.15 分自动运行启动、停止按钮，按钮 0.1 分，功能 0.20 分复位按钮，按钮 0.1 分，功能 0.20 分复位指示灯，按钮 0.1 分，功能 0.20 分三种不同工件分拣计数，数字输出窗口 0.1 分，功能 0.2 分0.9按“手动控制画面”按钮进入“手动控制画面”按“报警履历画面”按钮进入“报警履历画面”按“参数设置画面”按钮进入“参数设置画面”自动控制模式时，对应状态指示

7、灯亮“手动控制画面”功能各执行机构的手动按钮与功能，按钮 0.1 分，功能 0.4 分按“自动控制画面”按钮进入“自动控制画面”“报警履历画面”功能报警历史记录与查阅功能报警事件包括急停、无料、输入回路、输出回路故障，缺 1 扣 0.25 分1.0“参数设置画面”功能低速运行频率设置窗口与功能，窗口0.5分，功能1.5分2.0高速运行频率设置窗口与功能，窗口0.5分，功能1.5分用户界面设计规范不同画面功能分区一致，画面布局合理按钮、指示灯、计数器等均应有文字标识，缺标识一处扣 0.1 分按钮、指示灯、文字大小、颜色协调20项目 4：整机功能（38分）注：1.任何时候，组合指示灯上均只有一个灯

8、亮；2.除组合指示灯外其余所有指示灯均在触摸屏实现。组合指示灯的红灯亮如果系统在原点位置，复位指示灯熄灭，否则复位灯亮按复位按钮，龙门机械手自动回到原点位置2.5控制互锁要求手动控制模式，自动运行操作无效手动控制模式，龙门机械手垂直气缸处于下限位时，水平气缸移动操作无效系统不在原点位置，自动运行操作无效自动控制模式，手动控制操作无效将 6 个工件（3 种工件，各两个，任意次序）放入送料模块，开口任务朝向（自动运行过程中操作者不得手动干预，无法按流程工作则后续功能不得分。每位选手有 2 次运行机会）A：如果料架中无料，传送带电机低速频率运行，组合指示灯的红灯闪烁（闪烁频率 1 HZ）如果料架中有

9、料，传送带电机 高速频率运行延时 1 秒后，送料气缸推出工件小计6.4工件开口朝上工件开口朝下翻转机械手翻转工件1.5继续传送白色金属工件其他工件水平推杆推除工件计数正确1.25工件到达传送带尾部，龙门机械手吸起工件白色非金属工件黑色金属工件放入工位2放入工位42.25龙门机械手返回第1工位继续 A，完成一个循环 3 分，共计 5 个循环15.0按自动运行停止按钮，自动线处理完已推出工件送料装置停止传送带停止翻转机械手停止龙门机械手停止自动运行灯灭紧急停机，工件不跌落组合指示灯的红灯闪烁释放急停按钮供料装置不自行启动传送带不自行启动水平推杆不自行启动翻转机械手不自行启动龙门机械手不自行启动22

10、.3538项目 5：故障自动诊断（5 分）分别设定某一输入、输出回路信号故障，接通电源，通过触摸屏启动设备自动运行。能正确识别故障输入回路输入回路出现故障，设备能自动停机能正确识别故障输出回路输出回路出现故障，设备能自动停机故障信息具有记忆功能，需人工复位后方可启动设备项目 6：职业素养与安全意识（10 分）此部分由现场裁判评分,并做记录。选手竞赛过程中应体现较高的职业素养并严格遵守安全规范，违反其中一项将视情况扣 1-2 分。10项目 7：时间评分（10 分）项目 1-5 得分满 70 分（其中专业规范部分得分满 7 分），项目 6 得分满 7 分才具有时间评分资格。时间得分 = （180-选手所用时间）10/（180-最快完成选手所用时间）时间以分钟为单位参赛选手需自备工具序号名称型号数量1十字螺丝刀2、3、61套2一字螺丝刀3活动扳手6、104内六角扳手1.5、2、2.5、3、4、5、6、8、10mm5尖嘴钳1把6剪线钳剪管钳8剥线钳9压线钳万用表1个