1、A. 增多 B. 减少 C. 不变。6.构件运动确定的条件是。A. 自由度大于1 B. 自由度大于零 C. 自由度等于原动件数。第三章 平面连杆机构一、填空:1.平面连杆机构由一些刚性构件用_转动_副和_移动_副相互联接而组成。2. 在铰链四杆机构中,能作整周连续旋转的构件称为_曲柄_,只能来回摇摆某一角度的构件称为_摇杆_,直接与连架杆相联接,借以传动和动力的构件称为_连杆_。3. 图1-1为铰链四杆机构,设杆a最短,杆b最长。试用符号和式子表明它构成曲柄摇杆机构的条件:(1)_a+bc+d_。(2)以_b或d_为机架,则_a_为曲柄。4.在有死点条件下,曲柄滑块机构具有急回特性。5.机构中
2、传动角和压力角之和等于90。6.在铰链四杆机构中,当最短构件和最长构件的长度之和大于其他两构件长度之和时,只能获得双摇杆机构。7.在图示导杆机构中,AB为主动件时,该机构传动角的值为90。8.在摆动导杆机构中,导杆摆角=3 0,其行程速度变化系数K的值为 1.4。9.在四杆机构中LAB=40mm,lBC=40mm,lCD=60mm,AD为机架,该机构是。10.铰链四杆机构具有急回特性时其极位夹角值0,对心曲柄滑块机构的值=0, 所以它没有急回特性,摆动导杆机构有急回特性。13.铰链四杆机构有曲柄的条件是 lmax+lmin其他两杆之和 ,双摇杆机构存在的条件是 lmax+lmin其他两杆之和或
3、以最短杆的对面为机架 。(用文字说明) 15.当铰链四杆机构各杆长为:a=50mm,b=60mm,c=70mm,d=200mm。则四杆机构就无法装配。16.当四杆机构的压力角=90时,传动角等于 0 ,该机构处于 死点 位置。17.在曲柄摇杆机构中,最小传动角发生的位置在 曲柄和机架重叠和拉直时两者传动角小者的位置 。18.通常压力角是指从动件受力点的速度方向与该点受力方向 间所夹锐角。19.铰链四杆机构曲柄、连杆、机架能同时共线的条件是。二、选择题:1在曲柄摇杆机构中,只有当C 为主动件时,才会出现“死点”位置。 A.连杆 B.机架 C.摇杆 D曲柄2能产生急回运动的平面连杆机构有B。A.双
4、摇杆机构 B.曲柄摇杆机构C.双曲柄机构 D对心曲柄滑块机构3能出现“死点”位置的平面连杆机构有AA.导杆机构 B.平行双曲柄机构C.曲柄滑块机构 D不等长双曲柄机构4绞链四杆机构的最短杆与最长杆的长度之和,大于其余两杆的长度之和时,机构A.有曲柄存在 B.不存在曲柄C. 有时有曲柄,有时没曲柄 D. 以上答案均不对5当急回特性系数为 时,曲柄摇杆机构才有急回运动。A. K1 B. K1C. K1 D. K06当曲柄的极位夹角为DA.0 B.=0C. 0 D. 07当曲柄摇杆机构的摇杆带动曲柄运动对,曲柄在“死点”位置的瞬时运动方向是。( )A.按原运动方向 B.反方向C.不确定的 D. 以上
5、答案均不对9平面四杆机构中,如果最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆的长度之和,最短杆为机架,这个机构叫做A.曲柄摇杆机构B.双曲柄机构C.双摇杆机构10平面四杆机构中,如果最短杆与最长杆的长度之和大于其余两杆的长度之和,最短杆为连杆,这个机构叫做 B.双曲柄机构11能把转动运动转变成往复摆动运动。 D摆动导杆机构12. 能把转动运动转换成往复直线运动,也可以把往复直线运动转换成转动运动。D曲柄滑决机构13.铰链四杆机构中若最短杆和最长杆长度之和大于其他两杆长度之和时,则机构中 C 。A.一定有曲柄存在 B.一定无曲柄存在 C.是否有曲柄存在还要看机架是哪一个构件。15.设计连杆机构时,
6、为了具有良好的传动条件,应使A。A.传动角大一些,压力角小一些 B.传动角和压力角都小一些 C.传动角和压力角都大一些。16.在曲柄摇杆机构中,当摇杆为主动件,且C处于共线位置时,机构处于死点位置。A.曲柄与机架 B.曲柄与连杆 C.连杆与摇杆 17.在摆动导杆机构中,当曲柄为主动件时,其传动角A变化的。A.是由小到大 B.是由大到小 C.是不。18.在曲柄摇杆机构中,当曲柄为主动件,且B共线时,其传动角为最小值。A.曲柄与连杆 B.曲柄与机架 C.摇杆与机架 19.下图所示的摆动导杆机构中,机构的传动角是B。A.角A B.角B C.角C D.0 E.9020.压力角是在不考虑摩擦情况下作用力和力作用点的C方向所夹的锐角。A.法线 B.速度 C.加速度 D.切线。20.为使机构具有急回运动,要求行程速比系数B。A.K=1 B.K1 C.Karctgf5矩形螺纹的螺纹升角为,摩擦角为,则矩形螺纹自锁的条件为A. B. C.= D6非矩形螺纹材料的摩擦
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