uboot移植日记Word格式文档下载.docx

1、 b main - crt0.S - copydata - clearbss - b boot main.c - boot - /*Get internel rom service address*/ /* Init of ROM services structure */ pAT91 = AT91C_ROM_BOOT_ADDRESS; /* Xmodem Initialization */ pAT91-OpenSBufferOpenSvcXmodem /* System Timer initialization */ - AT91F_AIC_ConfigureIt /* Enable ST

2、interrupt */ AT91F_AIC_EnableIt AT91F_DBGU_Printk（XMODEM: Download U-BOOT ）; Jump.S / Jump to Uboot BaseAddr exec Jump（unsigned int）AT91C_UBOOT_BASE_ADDRESS） boot.bin执行流程 该文件会在从片内启动时被下载到板子上，以后还会被烧写到片外Flash中，以便在片外启动时用它来引导并解压u-boot.bin.gz，并跳转到u-boot来执行。 boot/entry.S b main - crt0.S - boot/misc.s /* un

3、zip uboot.bin.gz */ - decompress_image（SRC,DST,LEN） - gunzip /jump to ubootBaseAddr exec 这里跳转到解压u-boot.bin.gz的地址处直接开始执行u-boot asm（mov pc,%0 : r （DST）;u-boot.bin执行流程 u-boot/cpu/at91rm9200/start.S start -reset copyex - cpu_init_crit /* set up the stack */ - start_armboot u-boot/lib_arm/board.c init_fn

4、c_t *init_sequence = cpu_init, /* basic cpu dependent setup */ board_init, /* basic board dependent setup */ interrupt_init, /* set up exceptions */ env_init, /* initialize environment */ init_baudrate, /* initialze baudrate settings */ serial_init, /* serial communications setup */ console_init_f,

5、/* stage 1 init of console */ display_banner, /* say that we are here */ dram_init, /* configure available RAM banks */ display_dram_config, checkboard, NULL, ; start_armboot - call init_sequence flash_init - display_flash_config nand_init - AT91F_DataflashInit dataflash_print_info - env_relocate dr

6、v_vfd_init - devices_init - jumptable_init console_init_r - misc_init_r - enable_interrupts cs8900_get_enetaddr - board_post_init -u-boot/common/main.c for （;） /* shell parser */ main_loop （） - u_boot_hush_start - readline abortboot printf（Hit any key to stop autoboot: %2d , bootdelay）; 以上是at91rm920

7、0启动并进入u-boot的执行流分析。后面u-boot还会将uImage解压到特定的位置并开始启动内核代码。3 修改loader boot 3.1 修改Loader.bin的源码 1. 修改 include/main.h #define AT91C_UBOOT_BASE_ADDRESS 0x21f00000 此开发板SDRAM为32M 地址空间为 0x200000000x22000000 uboot被解压缩后要被拷贝到RAM的高端地址，防治 与其他地址冲突 2. 修改init.c中对SDRAM的初始化 AT91C_BASE_SDRC-SDRC_MR=0x02 根据具体的SDRAM芯片修改： M

8、R4=1 （表示16位） MR4=0 （表示32位） 3.2 修改Boot.bin的源码 1. 在main.c中添加两个外部函数的定义 Extern int deampress_image（void *src,void *dst,unsigned int len）; 解压缩函数，用来解压缩UBOOT Extern void Jump（） 跳转函数 2. 在main.c中修改宏定义 #define SRC 0x10010000 uboot在flash中的基地址 #define DST 0x21f00000 解压缩UBOOT后载入到SDRAM中的地址 #define LEN 0x20000 ubo

9、ot的大小（最大大小） 3 修改main.c中打印语句 AT91F_DBGU_Pringk（） 修改成自己希望的开机文字图样 4 动手移植uboot 4.1 从网上下载官方的ubot1.1.1 4.2 在/board 下建立myboard文件夹，从/board/at91rm9200dk/.下拷贝文件。 At91rm9200dk.c flash.c config.mk makefile u-boot.lds 4.2.1 将at91rm9200dk.c改名为myboard.c，修改其部分代码。由于这个开发板支持nandflash所以需要修改myboard.c下 关于nandflash初始化的部分，

10、nand_init（）. 具体修改如下： 将 *AT91C_PIOC_ASR = AT91C_PC0_BFCK | AT91C_PC1_BFRDY_SMOE | AT91C_PC3_BFBAA_SMWE; 改为 *AT91C_PIOC_ASR = AT91C_PC1_BFRDY_SMOE | /AT91C_PC0_BFCK 将 *AT91C_PIOC_PDR = AT91C_PC0_BFCK | AT91C_PC1_BFRDY_SMOE | AT91C_PC3_BFBAA_SMWE; 改为 *AT91C_PIOC_PDR = AT91C_PC1_BFRDY_SMOE | 增加两句 *AT91C

11、_PIOC_PER|= AT91C_PC0_BFCK; *AT91C_PIOC_OER = AT91C_PC0_BFCK; 注：AT91C_PC0_BFCK 是Brust Flash控制器的时钟信号线 。 AT91C_PC1_BFRDY_SMOE 是 Brust Flash 控制器的读信号。 AT91C_PC3_BFBAA_SMWE 是 Brust Flash 控制器的脉冲前沿地址。 AT91C_PIOC_ASR 是外设A寄存器。 AT91C_PIOC_PDR 是GPIO 禁用寄存器。 AT91C_PIOC_PER 是GPIO 使能寄存器。 AT91C_PIOC_OER 是 GPIO 使能输出

12、寄存器。 上述修改的目的是，使能BFCK信号线的GPIO输出。 在/*Configure PC2 as input （signal READY of the SmartMedia）*/后增加 *AT91C_PMC_PCER|=（unsigned int）（14）; 此句 。目的：开启外设时钟。 4.2.2 修改flash.c 根据不同的flash芯片采用不同的flash程序接口，本开发板选用的是atmel的AT49BV322A。由于芯片不同所以需要根据datasheet对flash.c进行修改。 修改扇区大小和数目的定义 OrgDef OrgAT49BV16x4A = 8, 8*1024 ,

13、/* 8 * 8kBytes sectors */ 31, 64*1024 /* 31 * 64kBytes sectors */ 改为 OrgDef OrgAT49BV16x4A= 8, 8*1024 , /* 8 * 64kBytes sectors */ 63, 64*1024 /* 63 *8kBytes sectors */ 本芯片为71个扇区。 根据datasheet修改关于地址和读写命令的宏定义。 #define FLASH_BANK_SIZE 0x200000 /* 2 MB */ 改为 #define FLASH_BANK_SIZE 0x400000 /* 4 MB */ /

14、* AT49BV1614A Codes */ #define FLASH_CODE1 0xAA #define FLASH_CODE2 0x55 #define ID_IN_CODE 0x90 #define ID_OUT_CODE 0xF0 #define CMD_READ_ARRAY 0x00F0 #define CMD_UNLOCK1 0x00AA #define CMD_UNLOCK2 0x0055 #define CMD_ERASE_SETUP 0x0080 #define CMD_ERASE_CONFIRM 0x0030 #define CMD_PROGRAM 0x00A0 #de

15、fine CMD_UNLOCK_BYPASS 0x0020 #define MEM_FLASH_ADDR1 （*（volatile u16 *）（CFG_FLASH_BASE + （0x000055551） #define MEM_FLASH_ADDR2 （*（volatile u16 *）（CFG_FLASH_BASE + （0x00002AAA #define IDENT_FLASH_ADDR1 （*（volatile u16 *）（CFG_FLASH_BASE + （0x0000555 #define IDENT_FLASH_ADDR2 （*（volatile u16 *）（CFG_FL

16、ASH_BASE + （0x0000AAA 修改为： /* MBM29LV320BE Codes */ #define FLASH_CODE1 0x00AA00aa #define FLASH_CODE2 0x00550055 #define ID_IN_CODE 0x00900090 #define ID_OUT_CODE 0x00F000f0 #define CMD_READ_ARRAY 0x00F000F0 #define CMD_ERASE_CONFIRM 0x0030 #define CMD_PROGRAM 0x00A0 #define CMD_UNLOCK_BYPASS 0x002

17、00020 #define MEM_FLASH_ADDR1 （*（volatile u16 *）（CFG_FLASH_BASE + （0x0000555 #define MEM_FLASH_ADDR2 （*（volatile u16 *）（CFG_FLASH_BASE + （0x00002AA #define IDENT_FLASH_ADDR1 （*（volatile u32 *）（CFG_FLASH_BASE + （0x00005552） #define IDENT_FLASH_ADDR2 （*（volatile u32 *）（CFG_FLASH_BASE + （0x0000AAA 去掉芯片

18、自动识别，防治出以外错误。 注视掉if （flash_infoi.flash_id & FLASH_TYPEMASK）到else 144行152行。 4.2.3 修改 config.mk 将 TEXT_BASE = 0x21f80000 修改为 TEXT_BASE = 0x21f00000 这个地址是要根一级boot中定义保持一致。 Boot中的main.c #define DST 0x21f00000 /UBOOT被解压缩后载入到SDRAM中的位置。 4.2.4 修改makefile 将 OBJS := at91rm920dk.o flash.o 修改为 OBJS := myboard.o

19、flash.o 自己命名的开发板的名字 4.3 修改 include下面的头文件 在/include/configs/下建立myboard.h ，可以复制at91rm9200dk.h改名。 具体注意修改如下： #define CONFIG_MYBOARD 1 /目标板 #define CONFIG_NR_DRAM_BANKS 1 /SDRAM bank数 #define PHYS_SDRAM 0x20000000 /基地址 #define PHYS_SDRAM_SIZE 0x2000000 /大小 32M #define PHYS_FLASH_1 0x10000000 /基地址 #define

20、 PHYS_FLASH_SIZE 0x400000 /大小 4M #define CFG_FLASH_BASE PHYS_FLASH_1 /别名 #define CFG_MAX_FLASH_BANKS 1 /总bank数 #define CFG_MAX_FLASH_SECT 71 /扇区总数 根据ubot1.1.1的/include/configs/at91rm9200dk.h修改的比较少，大部分是修改容量和扇区总数及其基地址。 修改/include/cmd_confdefs.h 修改 #define CFG_CMD_NONSTD （ ） 这个宏定义是决定ubot支持的功能，如果需要支持就从括

21、号中删除此行。利于源码支持 CFG_CMD_LOADB CFG_CMD_MEMORY 等。我们这里的修改是删除 “CFG_CMD_NAND | ” 这行，是uboot支持nandflash。 4.4 修改根目录下的MAKEALL 和 Makefile 修改MAKEALL： 在 LIST_ARM9= at91rm9200dk integratorcp integratorap omap1510inn omap1610h2 omap1610inn smdk2400 smdk2410 trab VCMA9 versatile myboard 中加入对目标板的定义。 修改Makefile 修改当前交叉

22、编译器的绝对路径： ifeq （$（ARCH）,arm） CROSS_COMPILE = /usr/local/arm/2.95.3/bin/arm-linux- 添加目标板配置选项 # # AT91RM9200 Systems at91rm9200dk_config : unconfig ./mkconfig $（:_config=） arm at91rm9200 at91rm9200dk myboard_config :_config=） arm at91rm9200 myboard 5 编译，调试 至此，uboot的修改基本完成，让我们编译下看看吧。 在纯linux环境下编译（不要在VM

23、里linux和windows的共享目录里编译） 进入uboot的根目录，键入如下命令 make clean （清除过程文件） make myboard_config （生成目标板的配置文件） make all （开始编译） 我等，我等，我等等等！ 啊！出问题了 从错误中看是提示未定义。 好吧，那就找错误。这时候就体现出Source Insight的优势了，全工程搜索，快捷的查找任意的函数或者宏的定义位置。 最后在/include/common.h中添加 #include 包含与硬件相关的寄存器的定义，这个跟uboot版本有关系，比如uboot1.0.0的include/common.h里就有这句话。 好了再编译一次吧 Make clean Make all VM虚拟机编译还真是不快，不过这次没出问题，成功了。 编译结束后在根目录下会生成u-boot.bin 大概104k 然后将其压缩为gz格式的 gzip c u-boot.bin u-boot.gz 因为一级boot中的解压缩函数是解压缩的gz格式然后拷贝到RAM的高端地址中去的。