清华大学信息技术六年级下册教案Word文档下载推荐.docx

1、1、 走进机器人世界（1） 机器人的诞生（2） 机器人的发展（3） 机器人家族2、 认识能力风暴智能机器人脚 手嘴 耳大脑3、 认识VJC仿真软件（1） 运行VJC仿真软件，打开主程序窗口（2） 认识主程序窗口（3） 打开“三步舞“程序（4） 到仿真环境中运行“三步舞”程序小结课时：1 二、“直行”和“转向”模块学会用“执行器模块库”中的“直行”模块编写程序，让机器人走直线。学会用“执行器模块库”中的“转向”模块编写程序，让机器人转弯。如何调整“直行”和“转向”数据“转向”模块的数据修改1、 一起做步骤1：运行仿真软件，打开主程序窗口。步骤2：添加“直行”模块。步骤3：添加“结束”模块。步骤4

2、：调整“直行”模块的数据。步骤5：进入仿真环境并运行程序。2、 一起做修改“直行”模块的数据。修改“直行”模块中的时间来改变直行的远近。3、 一起做添加“转向”模块。设置“直行”和“转向”模块的数据保存1 三、“多次循环”和“显示”模块学会使用“多次循环”和“显示”模块了解程序的顺序结构和循环结构“多次循环”的数据参数“显示”的数据参数打开保存的直行和转向。把流程图中的结束模块拖到一边。添加直行和转向模块，完成机器人走正方形程序。到仿真环境中运行。选中主程序模块下方的所有模块，并把它们拖到一边。添加模块并完成多次循环程序。程序编写完成后，到仿真环境中运行。打开前面保存的走正方形程序，把显示模块

3、添加到循环结构中输入显示内容四、正多边形的规律和画法学会用多次循环编写程序1.学会在仿真环境中根据需要进行轨迹的设置.2、掌握画正多边形的规律和方法.根据需要进行轨迹的设置如何调整和修改正多边形的规律和方法。添加模块，编写正六边形程序。设置直行模块、转向模块参数以及循环次数。程序编写完成后，到仿真环境运行并调试程序。在仿真环境中进行显示轨迹设置。步骤6：运行程序，我没可以看到机器人在仿真环境中画出的正六边形。填写表格反复调试五、“启动电机”和“延时等待”模块学会用“启动电机”和“延时等待”模块来编写程序。让机器人画弧线。“启动电机”和“延时等待”模块是做什么的怎样使“启动电机”和“延时等待”模

4、块画弧线在主程序中添加启动电机。撤职启动电机模块。添加延时等待模块、停止电机模块和结束模块。画右半个苹果添加转向模块，把速度设置为-80，时间设置为0.2秒画左半个苹果添加转向模块，把速度设置为-80，时间设置为0.4秒画苹果的把儿六、“永远循环”和“发音”模块学会用“发音”模块编写程序，让机器人唱歌。学会用“永远循环”模块编写程序，让机器人反复唱歌。添加发音模块的方法调整发音模块的方法添加发音模块。右击发音模块，在弹出的对话框中选择不同的音高和音长以设置“i”的四分之一音符。继续通过发音模块设置其他音符。打开前面的发音模块。添加永远循环模块，把需要反复的3个发音模块添加到永远循环结构中。将直

5、行模块连接到主程序中并设置参数。在前进模块下方添加一个歌曲子程序模块。七、“红外测障”模块1.学会用“红外测障”模块编写程序；2、了解程序的选择结构学会设置仿真环境。“红外测障”模块的数据参数了解程序的选择结构添加“红外测障”模块。设置“红外测障”模块。添加转向和直行模块到“红外测障”模块的两侧。添加结束模块进入仿真环境，设置围墙。把“红外测障“模块连同它下面的转向、前进和结束模块拖离流程图。添加永远循环模块。把“红外测障“模块连同它下面的转向、前进和结束模块拖如永远循环模块中。并以”前避障“为文件名保存。使用上次设置的环境。 八、“条件判断“模块学会用“红外传感器”检测三个方向。用“红外传感

6、器”检测三个方向的方法。什么是“红外传感器”如何检测三个方向的障碍打开前面保存的“前避障”程序。继续检测左前方的障碍。继续设置“红外测障”模块。在“红外测障”模块是的一侧添加右转模块，否的一侧添加前进模块。参考前面的操作，添加“红外测障“模块。继续设置新添加的“红外测障”模块。在“红外测障”模块是的一侧添加左转模块，否的一侧添加前进模块。以“三方避障”为文件名保存。九、带有条件判断的红外检测学会使用“条件判断”模块优化程序结构。把传感器模块和“条件判断”模块结合使用。如何使用“条件判断”模块优化程序结构。调整数据参数。打开前面保存的“三方避障”程序。修改程序。设置条件判断模块。在“条件判断”模

7、块对话框中，继续选择“红外变量一”“= =”“左”，单击确定按钮。添加右转和前进模块。把前进模块拖离流程图后，添加条件判断模块调整条件判断的数据参数。添加直行和左传模块。课 题十、“亮度检测”模块目 标学会用“亮度检测”模块编写程序。学会用显示模块显示变量的值。“亮度检测”模块的数据修改如何使用显示模块显示变量的值添加“亮度检测”模块。添加“显示”模块到亮度检测的下方。设置“显示”模块显示的内容。在仿真环境中设置光源。添加“永远循环”模块。利用“亮度检测”模块的比较判断功能。添加两个直行模块，并把“亮度检测”模块是的一侧设置成停止。选择歌曲1作为新建子程序。返回主程序窗口，把程序模块库中新增加

8、歌曲1添加到停止模块下方。小 结十一、“地面检测”模块学会在仿真环境中设置图带，在表演场地铺设彩色T型地毯。学会用“地面检测”模块编写程序。增强条件循环模块在程序中的作用。如何设置图带如何使用“地面检测”模块添加“地面检测”模块。添加“显示”模块。设置显示模块显示的内容。在仿真环境中添加图带。铺设地毯。运行程序，检测颜色。回到主程序窗口中，清楚原来的程序。添加永远循环模块，再把地面检测模块添加到循环结构中。设置地面检测模块参数。把两个直行模块分别添加到地面检测模块的两侧，并把否的一侧设置成停止。编写新程序。添加地面检测。添加条件循环并设置循环条件。进入仿真环境，加载场地，运行程序，观察结果是否

9、正确。十二、“碰撞检测”模块了解碰撞传感器。学会用“碰撞检测”模块编写程序，让机器人检测前、后方向的碰撞。什么是碰撞传感器如何调整“碰撞检测”的数据参数添加“碰撞检测”模块到永远循环程序中。右击碰撞检测模块，调整数据参数。添加前进和后退模块。进入仿真环境，设置一矩形场地，运行程序。十三、带有条件判断的碰撞检测学会用“碰撞检测”模块编写程序，让机器人检测左右侧的碰撞。学会用带有条件判断的“碰撞检测”模块帮助机器人检测多个方向的碰撞。添加永远循环模块和碰撞检测模块。设置碰撞检测模块参数。几入仿真环境运行程序。新建程序，把永远循环模块连接到主程序下方，并添加碰撞检测模块，设置模块参数。添加后退模块。判断后方是否碰到障碍物。添加前进模块。用同样的方法继续添加条件判断模块，直到设置好能够检测前、后、左、右四个方向的碰撞。