cortexm3异常和中断Word文档下载推荐.docx

1、 * 4: * param priMask PriMask 5: 6: * Set the priority mask bit in the priority mask register 7: */ 8: static _INLINE void _set_PRIMASK（uint32_t priMask） 9: 10: register uint32_t _regPriMask _ASM（primask）; 11: _regPriMask = （priMask）; 12: 使用_set_PRIMASK（1）关闭中断；_setPRIMASK（0）开启中断。一些说明：_INLINE是宏定义，对应_

2、inline，这是keil编译器自定义关键字，表示这个函数是内联函数，但并不是强制性内联，编译器最终决定是否内联。_ASM（“primask”）: _ASM也是一个宏，对应_asm,这是keil编译器自定义关键字，关于这个关键字，有相当多的用法，可以在C中内嵌汇编语言、内嵌汇编函数、指定汇编标号以及本代码中的声明一个已命名寄存器变量。这里，已命名的寄存器是（），也就是说寄存器变量_regPriMask等同于编译器已命名的primask。语法为： register type var-name _asm（reg）;keil编译器已命名的寄存器变量为：寄存器_asm修饰的字符串处理器APSRapsr

3、All processorsCPSRcpsrbasepriCortex-M3, Cortex-M4BASEPRI_MAXbasepri_maxCONTROLcontrolCortex-M0, Cortex-M1, Cortex-M3, Cortex-M4DSPdspEAPSReapsrEPSRepsrfaultmaskIAPSRiapsrIEPSRiepsrIPSRipsrMSPmspPSPpspPSRpsrr0 to r12r0 to r12r14 or lrr14 or lrr13 or spr13spr15 or pcr15pcSPSRspsrAll processors, apart

4、from Cortex-M series processors.XPSRxpsrXX文库 - 让每个人平等地提升自我XX文库 - 让每个人平等地提升自我Cortex-M0, Cortex-M1, Cortex-M3, Cortex-M41.2 开/关异常 * brief Set the Fault Mask value * param faultMask faultMask value * Set the fault mask register static _INLINE void _set_FAULTMASK（uint32_t faultMask） register uint32_t _r

5、egFaultMask _ASM（ _regFaultMask = （faultMask & 1）;使用_set_FAULTMASK（1）来关闭中断和异常;使用_set_FAULTMASK（0）开启中断和异常.1.3 更精确的优先级屏蔽 * brief Set the Base Priority value * param basePri BasePriority * Set the base priority register static _INLINE void _set_BASEPRI（uint32_t basePri） register uint32_t _regBasePri _A

6、SM（ _regBasePri = （basePri & 0xff）;比如想屏蔽优先级不高于0x60的中断，则使用代码:_set_BASEPRI（0x60）;如果想取消中断屏蔽，则使用_set_BASEPRI（0）即可。2.异常/中断和优先级Cortex-M3的异常包括系统异常和外设中断，系统异常是Cortex-M3内核自带的一些异常，比如复位、总线Fault和SysTick等等（见表2-1），外设中断是指制造CPU的厂家加入的，比如串口、定时器中断等等（见表2-2）。关于异常和中断，想要分个清清楚楚实在有点困难。异常和中断都可以“中断”正常执行的代码流，区别在于，异常是Cortex-M3内核

7、产生的“中断”信号，而中断是Cortex-M3内核外部（片上外设或外部中断信号）产生的“中断”信号。希望你看懂了，有时候你心里明白，但要讲的清清楚楚着实难！表2-1：系统异常编号类型优先级简介N/A无1复位-3（最高）2NMI-2不可屏蔽中断（来自外部NMI输入脚）3硬Fault-1只要FAULTMASK没有置位，硬Fault服务例程会被强制执行4存储器管理Fault可编程MPU访问违例以及访问非法位置均可引发。企图在“非执行区”取址也会引发此Fault。5总线Fault总线收到了错误响应，原因可以使预取流产或数据流产，企图访问协处理器也会引发此Fault6用法Fault由于程序错误导致的异常

8、。通常是使用了一条无效指令，或者是非法的状态转换，例如尝试切换到ARM状态710保留11SVCall执行系统服务调用指令（SVC）引发的异常12调试监视器调试器（断点、数据观察点，或者是外部调试请求）1314PendSV为系统设备而设的“可挂起请求”15SysTick系统节拍时钟定时器（SysTick）表2-2：外设中断16IRQ #0外设中断#017IRQ #1外设中断#1.255IRQ #239外设中断#239表2-1和2-2中的“编号”有着特殊的意义，一是特殊功能寄存器IPSR中会记录当前正在服务的异常并给出了它的编号；二是优先级完全相同的多个异常同时挂起时，则先响应异常编号最小的那一个

9、。 一个发生的异常如果不能被立即响应，就称它被“挂起”，值得一提的是，对于被挂起的中断/异常，中断/异常信号不必由其产生者保持，NVIC的挂起状态寄存器会来保持这个信号。所以哪怕后来挂起的中断源释放了中断请求信号，曾经的中断请求也不会丢失。 除了复位、NMI和硬Fault三个异常具有固定的优先级外，其它所有异常和中断的优先级都是可以编程的。这就涉及到优先级配置寄存器。Cortex-M3优先级配置寄存器共8位，所以可以有256级的可编程优先级。但是大多数Cortex-M3芯片都会精简设计。 LPC177x/8x使用了优先级配置寄存器的5位，所以有32级可编程优先级。复位后，对于所有优先级可编程的

10、异常，其优先级都被初始化为0（最高优先级）2.1 设置异常/中断的优先级2.1.1 系统异常优先级设置 SHPR1-SHPR3寄存器用于设置有可编程优先级的系统异常，可设置的优先级为0到31。SHPR1-SHPR3可按字节访问。为了提高软件效率，CMSIS简化了SCB寄存器的表述。在CMSIS中，字节数组SHP0 到SHP12对应于寄存器SHPR1至SHPR3。表2-3：SHPR1寄存器的位分配位名称功能31:24PRI_723:16 PRI_6系统处理程序6的优先级，用法Fault15:8 PRI_5系统处理程序5的优先级，总线Fault 7:0PRI_4系统处理程序4的优先级，存储器管理F

11、aultSHPR2寄存器的位分配PRI_11系统处理程序11的优先级，SVCall0 -表2-4：SHPR3寄存器的位分配PRI_15系统处理程序15的优先级，SysTick 异常PRI_14系统处理程序14的优先级，PendSV每个PRI_N域为8位宽，但是处理器仅实现每个域的位7:3，位2:0读取值为零并忽略写入值。2.1.2 外设中断优先级设置LPC177x/8x微处理器的中断优先寄存器IPR0IPR10用于设置外设中断优先级，控制41个外设中断。每个IPRx可以按字节访问，在CMSIS中，字节数组IP0 到IP40对应于寄存器IPR0IPR10。2.1.3 系统异常/外设中断优先级设置

12、C代码 * brief Set the priority for an interrupt * * param IRQn The number of the interrupt for set priority * param priority The priority to set * Set the priority for the specified interrupt. The interrupt * number can be positive to specify an external （device specific） * interrupt, or negative to s

13、pecify an internal （core） interrupt. * Note: The priority cannot be set for every core interrupt. */ static _INLINE void NVIC_SetPriority（IRQn_Type IRQn, uint32_t priority） 13: 14: if（IRQn SHP（uint32_t）（IRQn） & 0xF）-4 = （priority IP（uint32_t）（IRQn） = （priority AIRCR 10:8 PRIGROUP field. Only values

14、from 0.7 are used. * In case of a conflict between priority grouping and available * priority bits （_NVIC_PRIO_BITS） the smallest possible priority group is set. static _INLINE void NVIC_SetPriorityGrouping（uint32_t PriorityGroup） uint32_t reg_value; /* only values 0.7 are used */ uint32_t PriorityG

15、roupTmp = （PriorityGroup & 0x07）; reg_value = SCB-AIRCR; /* read old register configuration */ /* clear bits to change */ reg_value &= （SCB_AIRCR_VECTKEY_Msk | SCB_AIRCR_PRIGROUP_Msk）; 21: /* Insert write key and priorty group */ 22: reg_value = （reg_value | 23: （0x5FA SCB_AIRCR_VECTKEY_Pos） | 24: （PriorityGroupTmp 8）; 25:AIRCR = reg_value; 26: 其中，参数PriorityGroup为要设置的优先级分组（PRIGROUP）段的值，取值范围为07.由于操作AIRCR寄存器需要访问钥匙，所以要把0x05FA写入到该寄存器的bit31:16中，否则写入的值会被忽略。 需要注意的是，在一个设计好的产品中，如