S3C2410中文手册第10章PWM定时器Word格式.docx

1、, 自动再装入模式或一次脉冲模式;, 死区发生器。图1、16位PWM定时器模块框图 预定标器和分割器 一个8位预定标器和一个4位分割器作用下的输出频率:最低分解力 最高分解力 最大间隔时间4位分割器的设置 （预定标器=0） （预定标器=255） （TCNTBn=65535） 1/20.0300us7.6992us0.5045sec （PCLK=66.5MHz） （33.2500MHz） （129.8828KHz） 1/40.0601us15.3984us1.0091sec （PCLK=66.5MHz） （16.6250MHz） （64.9414KHz） 1/80.1203us30.7968us

2、2.0182sec （PCLK=66.5MHz） （8.3125MHz） （32.4707KHz） 1/160.2406us61.5936us4.0365sec （PCLK=66.5MHz） （4.1562MHz） （16.2353KHz） 定时器基本操作 图2、定时器运行时序 一个定时器（定时器4除外）都包含TCNTBn、TCNTn、TCMPBn和TCMPn几个寄存器。（TCNTn和TCMPn是内部寄存器的名称。TCNTn的值可以通过读TCNTOn得到）当定时器达到0时，TCNTBn和TCMPBn的值将自动加载到TCNTn和TCMPn中。当TCNTn到0且中断使能时，定时器将产生一个中断请求

3、。自动加载和双缓冲模式 脉宽调制定时器有一个双缓冲功能，在这种情况下，改变下次加载值的同时不影响当前定时周期。因此，尽管设置一个新的定时器值，当前定时器的操作将会继续完成而不受影响。定时器的值可以写入定时器计数值缓冲寄存器（TCNTBn）中，而当前计数器的值可以通过读定时器计数值观测寄存器（TCNTOn）得到。当TCNTn的值到0时，自动加载操作复制TCNTBn的值到TCNTn中。但是如果自动加载模式没有使能，TCNT0将不进行任何操作。图3、双缓冲功能时序图 用手动更新位和逆变器位对定时器进行初始化 当递减计数器的值到0时，自动加载操作才能进行。所以，用户必须预先对TCNTn定义一个起始值。

4、因此，起始值必须由手动更新位载入。以下步骤描述了怎么起始一个定时器:将初始值写入到TCNTBn和TCMPBn中;设置相应定时器的手动更新位。推荐配置逆变器位开或关（不管逆变器用与否）;设置相应定时器的起始位从而启动一个定时器（同时清除手动更新位）。如果定时器被迫停止，TCNTn将保留计数器的值且不重载TCNTBn。如果用户需要设置一个新值，必须执行手动更新。注:无论何时TOUT逆变器开关位的值改变，TOUTn的逻辑值将随之改变。因此，推荐逆变器开关位的配置与手动更新位同时进行。定时器操作步骤:以下操作步骤地结果如图4所示。1 使能自动加载功能。设置TCNTBn为160，TCMPBn为110。设

5、置手动更新位并配置逆变器位。手动更新位设置TCNTn和TCMPn的值与TCNTBn和TCMPBn相同。然后设置TCNTBn和TCMPBn的值分别为80和40，确定下一个周期的值。 2 如果手动更新位为0、逆变器关且自动加载开，则设置起始位。则在定时器的延迟时间后定时器开始递减计数。3 当TCNTn的值和TCMPn相等时，则TOUTn的逻辑电平将发生改变，由低到高。4 当TCNTn的值到0时，产生一个中断并且将TCNTBn的值加载到一个临时寄存器。在下一个时钟周期，TCNTn由临时寄存器加载到TCNTn中。 5 在中断服务程序中，TCNTBn和TCMPBn分别设置成80和60;6 当TCNTn的

6、值和TCMPn相等时，则TOUTn的逻辑电平将发生改变，由低7 当TCNTn到0时，TCNTn自动重新加载，并出发一个中断请求; 8 在中断服务子程序，自动加载和中断请求都被禁止，从而将停止定时器; 9 当TCNTn的值和TCMPn相等时，则TOUTn的逻辑电平将发生改变，由低10 当TCNTn的值为0时，TCNTn将不再重新加载新的值，从而定时器停止; 11 由于中断请求被禁止，不再产生中断请求。图4、定时器操作示意图 脉宽调制 图5、脉宽调制示意 脉宽调制功能可以通过改变TCMPBn的值实现。PWM的频率由TCNTBn决定。图5是一个通过改变TCMPBn的值实现PWM的例子。如果想得到一个

7、高的PWM值，则要减小TCMPBn的值。相反，如果想要得到一个低的PWM值，则要增加TCMPBn的值。如果逆变器使能的话，则情况正好相反。由于定时器具有双缓冲功能，则在当前周期的任何时间都可以通过ISR和其它程序改变TCMPBn的值。输出电平控制 以下步骤描述了如何在逆变器关闭的情况下，控制TOUT的值为高或低:关闭自动加载位。然后，TOUT变高且在TCNTn为0后定时器停止运行;通过定时器开始位清零来停止定时器运行。如果TCNTnTCMPn，输出为低;通过改变TCON中的逆变器开关位来使TOUTn为高或为低。图6、逆变器开与关时的输出 死区发生器 死区是为了功率器件中的PWM控制。这一功能使

8、能在一个开关器件关闭和另一个开关器件开启的间隔时间。这一时间间隔禁止了两个开关器件同时出于开启状态，即使是一段非常短的时间内。TOUT0是一个PWM输出。nTOUT0是TOUT0的反相。如果死区使能，则TOUT0和nTOUT0的输出波形将是TOUT0_DZ和nTOUT0_DZ。nTOUT0_DZ由TOUT1脚输出。在死区间隔，TOUT0_DZ和nTOUT0_DZ将不会同时开启。图7、死区使能后的输出波形 DMA请求模式 PWM定时器能在任何时间产生一个DMA请求。定时器保持DMA请求信号（nDMA_REQ）为低直到定时器接收到ACK信号。当定时器接收到ACK信号时，定时器将使请求信号无效。产生

9、DMA请求的定时器由设置DMA模式位（TCFG1）决定。如果一个定时器配置成DMA请求模式，则此定时器将不能产生中断请求，而其它定时器将正常产生中断请求。DMA模式配置和DMA/中断操作 图8、定时器4的DMA模式操作 PWM定时器专用寄存器 定时器配置寄存器0（TCFG0） 定时器输入时钟频率=PCLK/预定标器的值+1/分割器值 预定标器值=0255;分割器=2，4，8，16。寄存器名称 地址 R/W 描述 初始值 TCFG0 0X51000000 R/W 配置2个8位预定标器 0x0 TCFG0 位 描述 初始值 保留 31:24 0x0 这8位决定死区长度，一个死区长度的单位时间等死区

10、长度 23:16 0x0 于定时器0的单位时间长度 预定标器1 15:8 决定定时器2，3，4的预定标器值 0x0 预定标器0 7:0 决定定时器0和1的预定标器值 0x0 定时器配置寄存器1（TCFG1） 分割器和DMA模式选择寄存TCFG1 0X51000004 R/W 0x0 器 TCFG1 位 描述 初始值 24 00000000 选择DMA模式通道:DMA模式 23:20 0000=No select; 0001=Timer0; 0010=Timer1; 0000 0011=Timer2; 0100=Timer3; 0101=Timer4;0110=保留 选择PWM定时器4的MUX输

11、入 MUX4 19:16 0000=1/2 0001=1/4 0010=1/8 0011=1/16 0000 01xx=TCLK1 选择PWM定时器3的MUX输入 MUX3 15:12 0000=1/2 0001=1/4 0010=1/8 0011=1/16 0000 选择PWM定时器2的MUX输入 MUX2 11:8 0000=1/2 0001=1/4 0010=1/8 0011=1/16 0000 选择PWM定时器1的MUX输入 MUX1 7:4 0000=1/2 0001=1/4 0010=1/8 0011=1/16 0000 01xx=TCLK0 选择PWM定时器0的MUX输入 MUX

12、0 3:0 0000=1/2 0001=1/4 0010=1/8 0011=1/16 0000 定时器控制寄存器（TCON） TCON 0X51000008 R/W 定时器控制寄存器 0x0 TCON 位 描述 初始值 定时器4自决定定时器4的自动加载开关 22 0 动加载开关 0=一次;1=自动加载 定时器4手决定定时器4的手动更新 21 0 动更新位 0=无操作;1=更新TCNTB4 定时器4开决定定时器4的开与关 20 0 关 0=停止;1=启动定时器4 定时器3自决定定时器3的自动加载开关 19 0 动加载开关 0=一次;定时器3输决定定时器3的输出逆变器开关 出逆变器开18 0 0=

13、逆变器关;1=逆变器开，改变TOUT3 关 定时器3手决定定时器3的手动更新 17 0 动更新位 0=无操作;1=更新TCNTB3&TCMPB3 定时器3开决定定时器3的开与关 16 0 关 0=停止;1=启动定时器3 定时器2自决定定时器2的自动加载开关 15 0 动加载开关 0=一次;定时器2输决定定时器2的输出逆变器开关 出逆变器开14 0 0=逆变器关;1=逆变器开，改变TOUT2 关 定时器2手决定定时器2的手动更新 13 0 动更新位 0=无操作;1=更新TCNTB2&TCMPB2 定时器2开决定定时器2的开与关 12 0 关 0=停止;1=启动定时器2 定时器1自决定定时器1的自

14、动加载开关 11 0 动加载开关 0=一次;定时器1输决定定时器1的输出逆变器开关 出逆变器开10 0 0=逆变器关;1=逆变器开，改变TOUT1 关 定时器1手决定定时器1的手动更新 9 0 动更新位 0=无操作;1=更新TCNTB1&TCMPB1 定时器1开决定定时器1的开与关 8 0 关 0=停止;1=启动定时器1 保留 7:5 决定死区操作 死区使能 4 0 0=不使能;1=使能 定时器0自决定定时器0的自动加载开关 3 0 动加载开关 0=一次;定时器0输决定定时器0的输出逆变器开关 出逆变器开2 0 0=逆变器关;1=逆变器开，改变TOUT0 关 定时器0手决定定时器0的手动更新

15、1 0 动更新位 0=无操作;1=更新TCNTB0&TCMPB0 定时器0开决定定时器0的开与关 0 0 关 0=停止;手动更新位需要在下一次写时清除 定时器0计数缓冲寄存器&比较缓冲寄存器（TCNTB0/TCMPB0） 寄存器名称 地址 R/W 描述 初始值 TCNTB0 0X5100000C R/W 定时器0的计数缓冲寄存器 0x0 TCMPB0 0X51000010 R/W 定时器0的比较缓冲寄存器 0x0 TCMPB0 位 描述 初始值 定时器0比较缓冲寄存15:0 设置定时器0的比较缓冲寄存器值 0x0 器 TCNTB0 位 描述 初始值 定时器0的计数缓冲寄15:0 设置定时器0的

16、计数缓冲寄存器值 0x0 存器 定时器0计数观测寄存器（TCNTO0） 寄存器名称 地址 R/W 描述 初始值 TCNTO0 0X51000014 R 定时器0的计数值观测寄存器 0X0 TCNTO0 位 描述 初始值 定时器0观15:0 设置定时器0计数观测值 0x0 测寄存器 定时器1计数缓冲寄存器&比较缓冲寄存器（TCNTB1/TCMPB1） 寄存器名称 地址 R/W 描述 初始值 TCNTB1 0X51000018 R/W 定时器1的计数缓冲寄存器 0x0 TCMPB1 0X5100001C R/W 定时器1的比较缓冲寄存器 0x0 TCMPB1 位 描述 初始值 定时器1比0 设置定

17、时器1的比较缓冲寄存器值 0x0 TCNTB1 位 描述 初始值 定时器1的0 设置定时器1的计数缓冲寄存器值 0x0 定时器1计数观测寄存器（TCNTO1） 寄存器名称 地址 R/W 描述 初始值 TCNTO1 0X51000020 R 定时器1的计数值观测寄存器 0X0 TCNTO1 位 描述 初始值 定时器1观15:0 设置定时器1计数观测值 0x0 测寄存器 定时器2计数缓冲寄存器&比较缓冲寄存器（TCNTB2/TCMPB2） 寄存器名称 地址 R/W 描述 初始值 TCNTB2 0X51000024 R/W 定时器2的计数缓冲寄存器 0x0 TCMPB2 0X51000028 R/W

18、 定时器2的比较缓冲寄存器 0x0 TCMPB2 位 描述 初始值 定时器2比0 设置定时器2的比较缓冲寄存器值 0x0 TCNTB2 位 描述 初始值 定时器2的0 设置定时器2的计数缓冲寄存器值 0x0 定时器2计数观测寄存器（TCNTO2） 寄存器名称 地址 R/W 描述 初始值 TCNTO2 0X5100002C R 定时器2的计数值观测寄存器 0X0 TCNTO2 位 描述 初始值 定时器2观15:0 设置定时器2计数观测值 0x0 测寄存器 定时器3计数缓冲寄存器&比较缓冲寄存器（TCNTB3/TCMPB3） 寄存器名称 地址 R/W 描述 初始值 TCNTB3 0X5100003

19、0 R/W 定时器3的计数缓冲寄存器 0x0 TCMPB3 0X51000034 R/W 定时器3的比较缓冲寄存器 0x0 TCMPB3 位 描述 初始值 定时器3比0 设置定时器3的比较缓冲寄存器值 0x0 TCNTB3 位 描述 初始值 定时器3的0 设置定时器3的计数缓冲寄存器值 0x0 定时器3计数观测寄存器（TCNTO3） 寄存器名称 地址 R/W 描述 初始值 TCNTO3 0X51000038 R 定时器3的计数值观测寄存器 0X0 TCNTO3 位 描述 初始值 定时器3观15:0 设置定时器3计数观测值 0x0 测寄存器 定时器4计数缓冲寄存器（TCNTB4） 寄存器名称 地址 R/W 描述 初始值 TCNTB4 0X5100003C R/W 定时器4的计数缓冲寄存器 0x0 TCNTB4 位 描述 初始值 定时器4的0 设置定时器4的计数缓冲寄存器值 0x0 定时器4计数观测寄存器（TCNTO4） 寄存器名称 地址 R/W 描述 初始值 TCNTO4 0X51000040 R 定时器4的计数值观测寄存器 0X0 TCNTO4 位 描述 初始值 定时器4观15:0 设置定时器4计数观测值 0x0 测寄存器