机电系统控制实验报告Word格式文档下载.docx

1、磁性开关，用来检测穿销气缸缩回位置；ELP2：磁性开关，用来检测穿销气缸伸出位置；YV1 :阻挡气缸电磁阀，通过此电磁阀来控制阻挡气缸的伸出与缩回；YV2 :落料气缸电磁阀，通过此电磁阀来控制落料气缸的伸出与缩回；YV3 :穿销气缸电磁阀，通过此电磁阀来控制穿销气缸的伸出与缩回；M1 :输送带电机，带动输送带运行；M2 :旋转落料电机，通过电机带动落料机构的旋转实现落料。本实验中用到的PLC控制部分输入输出点配置表如表1-10-1所示，请仔细阅读此表。表1-10-1穿销单元控制系统PLC部分输入输出点配置表输入点信号说 明输入状态ONOFFI0.0START启动按钮有效无效I0.1STOP停止

2、按钮I0.2RESET :复位按钮I0.3CEMG紧急停止按钮I0.4销子下料处工件有无检测光纤传感器I0.5SEN2传送带工件输入接近开关I0.6SEN3穿销工位反射光电开关I0.7SEN4传送带工件输出反射光电开关I1.01EL-落料气缸缩回位置磁性开关I1.11EL+落料气缸伸出位置磁性开关I1.22EL-穿销气缸缩回位置磁性开关I1.32EL+穿销气缸伸出位置磁性开关I1.4SEN5 :落料电机旋转位置光电开关I1.5M/A单/联机选择开关单机联机输出点输出状态Q0.4START- HL启动指示灯Q0.5STOP-H L停止指示灯Q0.6RESET- HL复位指示灯Q0.7ALM-HL

3、报警指示灯Q1.0M1传送带电机Q1.1M2下料电机Q1.2YV1穿销工位定位气挡电磁阀Q1.3YV2落料气缸电磁阀Q1.4YV3穿销气缸电磁阀在这个项目中使用的是 S7-200系列西门子PLC,我司首先选用西门子指定编程 软件为STEP7-MicroWIN SP6系列版本软件，如图：启动编程软件即可进入西门子 PLC编程界面如图1-10-2所示。根据我司提供的西门子PLC编程手册操作西门子S7-200系列PLC，用特定编程软件进行PLC程序的写入和更改图1-10-2 S7-200 PLC 编程界面按照要求预先安装PLC下载电缆的驱动，显示下载虚拟口为COM4，如图1-10-3 所示。图1-1

4、0-3 PPI编程电缆通信端口以下是穿销单元触摸屏监控界面，如图 1-10-4和图1-10-5所示，联机运行时通 过触摸屏对系统运行状态进行监测，单机时通过触摸屏对系统进行手动控制并监测 其运行状态；孔滦合帯图1-10-4穿销单元自动控制界面图1-10-5穿销单元手动控制界面面板接线说明通过本系统进行学习和实验时，需要学生自己进行连线。本单元接线面板如图1-10-6 至图 1-10-9 所示。图1-10-6穿销单元接线区电源模块 按钮、指示灯模块（sei Slid CBM宕勃It示灯（HLV停止授啊13B夏住摄压（9B31ItKtU04）辱止（HL2SHd $H-iSSUI SIM，用捞说 用

5、捋帼（SBfiJ （5B6|0X3 0-0mi ai-1 uk，用描示灯警用桶示灯彳 HL5| （ HLB|HL3）IHUjO匚m.4-1 HU-iKit（FurU OO.e QQ.1 00.2 QOJ 帥,4 Q俯 口咔皿 7M Q1.C Qi .1 Qi .2 01.J 014 。讪 01B Ql.lf iHL1-1 HLI4匸二）HL2-9 HJ4：- 组件 通信。如图1-10-14所示；8、 从 通信”对话框的左侧窗格，单击显示 设置PG/PC接口”的按钮，如图1-10-15 所示。图1-10-14通信选项出现通讯协议接口设置对话框，如图 1-10-16所示。选中PC/PPI Cabl

6、e（PPI）选项，为PPI电缆下载模式。点击 属性”按钮配置 PPI下载线属性。出现属性对话框选中 本地连接”连接到“COM”，确定”以后 配置完成；9、从 通信”对话框的右侧窗格，单击显示 双击刷新”的蓝色文字，如图1-10-17 所示。烧性-PC/PPI able（PPI）2d访问路轻Ippi本地迓按| l .1 cable （PPI）tuidu-d g Mieto/WIN）为使用的接口分配秦戲疋）：|PC/PPI cable （TFI）屈性应用程序访问点：炷接到（）:r逓帯懈岡酩连按加0M4蜩工SO Ind. Ethernet -Broadca严 | SISO Ind - Intl （E

7、_|ITCF/IP - Broadcom NetKtrene_xl I rFC/FPI eibltCFFI）默认Paraneters to an PC/PFI c&ble far an PFI letwcurk）摄口诵加闻除:选拇确定图1-10-16通讯协议接口设置PC/PPI cablefPHl 地址：D地址本埴： oi 2 3nx类型：图1-10-17通信对话框PPI连接使用“选顶”按辺选择需要下载的块“远趕地址：2CPU 224 CN REL 02.01单击“下载”开妬LCLCTr F p F 至至全选顶配录 块块块记 序据總方据 n程数系配数 嗣HRI7厂厂卑击荒麻驾助和支持1/成功后

8、关闭对话框17提示从KUH到isiur模式转换 匠提示从STOr到RUN模式转换图1-10-18下载窗口如果您成功地在网络上的个人计算机与设备之间建立了通讯， 会显示一个设备列表（及其模型类型和站址）。STEP 7-Micro/WIN 在同一时间仅与一个 PLC 通讯。会在 PLC周围显示一个红色方框，说明该 PLC目前正在与 STEP 7-Micro/WIN通讯。您可以双击另一个 PLC，更改为与该PLC通讯；10、 按下快捷 三尸 按钮，将把已经编译好的没有错误的文件下载到 PLC 中，如果通信正确将出现如图1-10-18所示界面。点击按钮“下载”，程序将下 载到PLC内存中；11、 一旦

9、下载成功，在PLC中运行程序之前，您必须将 PLC从STOP （停 止）模式转换回RUN （运行）模式。单击工具条中 卜 的“运行”按钮，或 选择PLC 运行，转换回RUN （运行）模式。12、 程序下载完成后点击“确定”按钮，程序开始运行；13、 将“单/联机”选择开关转向“单机”；14、 按下操作面板上的“复位按钮”，喷涂烘干单元输送带运行 3s后停止， 完成复位。复位时复位指示灯亮，停止灯灭。复位完成复位指示灯熄灭，停止灯 亮；15、 本实验程序分为两个流程，当穿销动作完成后，程序就开始分为输送带运行流程和落料流程，输送带流程在程序中的起始步是 S3.0,实验步骤从21步到23步，落料流

10、程在程序中的起始步是 S1.5；实验步骤从24步到27步；16、 将装好工件的托盘放在皮带输入端，此时可以观察到 PLC输入点I0.5 变亮，表明已经检测到皮带输入端有工件。 把销子装入落料漏斗中，至少2个光 纤传感器才可以检测到有料，按下启动按钮，输送带开始运行；17、 当穿销工位检测到工件时，阻挡气缸伸出，延时0.3秒后，输送带停止；18、 延时1秒后，穿销气缸伸出，当伸出位置磁性开关检测到穿销气缸到位 后，延时1秒；19、 延时时间到，穿销气缸缩回，当缩回位置磁性开关检测到穿销气缸缩回 到位后，延时1秒；20、 延时时间到，程序开始分为两个流程，输送带运行流程在程序中的开始 步是 S3.

11、0，落料流程在程序中的开始步是 S1.5；21、 S3.0接通时，阻挡气缸缩回，延时1秒；22、 延时时间到，输送带第2次启动；23、 当皮带输出端检测到工件时，输送带停止，等待落料动作完成信号S2.0, 落料完成时，S2.0接通，程序返回初始步，等待下一次启动；24、 S1.5接通时，落料电机启动；25、 当落料电机位置检测开关再次检测到时， 落料电机停止，表明落料电机 已旋转一周，延时1秒；26、 延时时间到，落料气缸伸出，当伸出位置磁性开关检测到落料气缸到位后，延时 1 秒；27、延时时间到，落料气缸缩回，落料流程结束；28、需要重复实验时，可等待流程结束后再次放好工件，重新启动；29、

12、在任何情况下，按下 “停止按钮 ”或“急停按钮 ”后，需重新复位，才能启 动设备运行；30、参考联机程序，思考一下，如何实现两个单元托盘的传递；31、学生可以在教师的指导下参考本例程编写自己的程序， 然后下载到 PLC；32、实验做完后，打开程序文件夹中的“穿销单元联机程序 .mwp”，将程序 下载到PLC，恢复PLC里原有的程序，否则系统联机时将不会运行；六、注意事项1、 在老师的指导下进行实验；2、 系统通电后，身体的任何部位不要进入系统运动可达范围之内；3、 系统操作前，确保气泵已启动达到预定压力并且气路已开启；4、 系统运动中， 不要人为干扰系统的传感器信号， 否则系统会工作不正常；5

13、、 系统运动不正常时，及时按下总控台操作盒上的急停开关；6实验做完后，打开资料光盘中的“穿销单元联机程序 .mwp”，将程序下 载到PLC，恢复PLC里原有的程序，否则系统联机时将不会运行。七、实验心得能够在大四期间选择研究生的课， 无疑为今后的研究生生涯节省了一些时间。 虽然在这间实验室已经做过不下三次实验了， 但是每次都会有收获。 能够跟随着 研究生师兄师姐一起上课， 可以从他们那里汲取到很多正能量和学习态度。 也许 是保研经历太轻松， 所以对实验课还是用老眼光等闲视之， 当看到学历在上的师 兄师姐们求知若渴的学习态度时， 不得不为自己敲响警钟， 读研又将是一个新的 开始。除此之外，处处留心皆学问，实验室里的设备都充满了设计者的智慧，在 以后的研究生生涯中，可以从这里找到很多借鉴之处。