深孔钻车使用说明书Word下载.doc

1、9本机在工作面的位置确定后，应确认设备是否稳定，并将稳定支撑油缸可靠地支撑在帮上。在调整推进机构时应控制好动作速度，要注意推进机构周围是否有其他工作人员或是否回伤及本机其它构件（尤其应注意是否会拉坏或撞坏液压胶管、电缆以及其它管路）。推进机构位置调好后，各有关油缸的液压锁紧机构、固定应确保正常、有效，否则必须停机。10使用本机钻孔过程中，要注意使钻机给进力适当，要防止钻杆突然断裂或更换钻杆操作不当造成钻杆从钻孔中脱出而砸伤操作人员。本机回转转矩较大，钻机运转时，不得手扶钎杆，要严防操作不当绞伤工作人员。11本机在钻进作业时，要随时注意观测顶板及围岩状况，防止顶板突然局部冒落或碎石下落、片帮等砸

2、伤操作人员。12当工作面道路高低不平或设备急转弯行驶时，应低速慢行；正常上下坡不大于16，防止颠覆。大于16度时，必需采取保护措施。13行走之前必须检查制动性能，否则不允许行走。型号说明：CMS1-3200/58型煤矿用深孔钻车是以电机为源动机、液压马达驱动履带行走、双液压马达驱动钻具，在软岩或煤层中钻探水、探瓦斯孔的设备。它由电器系统、液压系统、履带行走部、工作机构、机架和钻具等六部分组成，见图1。图1 CMS1-4200/80型煤矿用深孔钻车CMS1-3200/58型煤矿用深孔钻车是新一代履带行走的探水、探瓦斯、探断层、放顶、注水等的钻孔设备，主要用于掘进工作面有防突措施要求的在软岩或煤层

3、中实施密集形钻孔，也适用于其他场合。该设备具有结构紧凑、操作灵活、机动性好、全断面作业、安全性好、一机多用等特点。除完成探水探瓦斯工作外，还可钻进复杂地层。它配套普通扩孔钻头等钻具可进行回转钻进；在全煤巷作业，采用麻花钻杆配套扩孔钻头钻进成孔。本钻车有以下优点：1、作业安全，能显著减轻工人的体力劳动强度。适用于各种断面的平、斜巷道施工；2、结构紧凑，全液压控制，操作方便灵活，履带行走，移位方便，机动性好，省时、省力；3、钻机动力头扭矩大，行程长，钻进效率高，可大大提高作业效率，并配带有装卸钻杆的部件，降低了操作人员的劳动强度。二、主要技术参数表 2 CMS1-4200/80基本性能参数基本性能

4、参数单位数值整机性能推进器数量套1运行状态尺寸（长宽高）mm540014003000最小转弯半径2700稳车状态尺寸（长47003440工作状态稳车方式液压缸支撑式上支撑油缸承受力KN154水平支撑油缸承受力钻孔直径（扩孔钻头）94113127孔深m200150120适应钎具（钻杆）758595冲洗水压力MPa0.6机重kg9500噪声操作点声压级db（A）95声功率级105回转构类型特征液压回转额定压力20额定转矩N最大转矩4200额定转速r/min45额定流量mL/r推进器类型特征：导轴式液压缸推进总长度2170推进行程800推进力kN拉拔力80空载推进速度mm/min4248返回速度34

5、33工作压力16工作流量L/min29补偿缸行程400推进器仰角度+45（上仰）推进器俯角度-45（下俯）行走行走方式无轨履带驱动机构类型液压马达-履带行走机构特征液压马达驱动、履带行走行走速度km/h1.4爬坡能力16履带板宽度245行走工作压力行走工作流量70/2液压系统系统工作压力系统工作流量70/70/29电动机额定功率kW55额定电压V660/11401480油泵类型 A8V泵、齿轮油泵4021排量ml/r80/80/40油马达TM07VA70x2油箱液压油型号N100抗磨液压油容积L240第二节CMS1-4200/80型煤矿用深孔钻车主要部件一、 工作机构深孔钻车可实现180水平回

6、转，+45-45角的钻孔作业等功能，其工作机构由旋转组件、推进组件、提升组件、回转组件及多种油缸和操纵阀来完成。详见下图2。1、旋转组件旋转组件由双液压马达、减速箱和扶钎器组成。减速箱体内贮存有齿轮润滑油，使用时应经常检查油量是否足够。旋转组件安装在滑架的滑动轨道上。通过减速箱降低马达的转速，提高钻杆所需要的扭矩；在拆装钻杆由扶钎器稳固钻杆，确保钻杆钻头的定位，可以加快更换钻杆的节啪，提高工作效率。2、推进组件推进组件包括支撑滑轨、滑架、推进油缸、补偿油缸等组成。补偿油缸的伸缩使滑架前后移动，以便稳定钻机和推进行程补偿；推进油缸实现钻杆的钻进和后退，可提供120kN的推进力和80kN拉力。当液

7、压深孔钻车工作一段时间后，滑架、旋转组件会因磨损而出现钻孔时晃动，这时应及时松开锁紧螺母，旋动滑架与旋转组件连接处的紧定螺钉，调整侧面和底部的滑动间隙，然后重新固定螺母，但应注意耐磨板间隙不可过紧。3、提升组件提升组件由两个固定立柱、支撑架、支柱组成。固定立柱下端通过螺栓连接在回转组件的旋转上盘上，支撑架套入与滑架铰接的轴套，可使滑架随着轴套在固定立柱上下滑动。支撑滑轨和滑架组成的作业平台就靠固定立柱支撑在离地1.32米的高度空间。调整到确定位置时，拧紧轴套上端定位夹板上的螺钉，可使立柱、滑架和支撑滑轨形成一个稳固的刚性支架，保证钻车的平稳工作。4、回转组件回转组件由旋转上盘和回转轴承组成。扳

8、动滑架可灵活转动，使整个工作平台水平回转，调整好后用销轴固定。同时通过调整油缸的伸缩可以实现+45 -45 角的钻孔作业，钻+45 角时只需把调整油缸伸到最长。钻-45 角时把调整油缸伸到最长，拆下安装座在后部装上后夹持器安装座，并把减速箱调转180 安装（见图2-1）。二、液压装置钻车的液压装置为开式系统。系统的工作原理见图3。 液压装置由A8V泵、齿轮泵、左右行走马达操纵阀、左右行走马达及平衡制动阀、双液压马达操纵阀、两只液压马达、六个品种九只液压油缸、工作机构多路换向阀（6联）、空气滤清器、主、副油箱以及硬、软油管、压力表测压接头等组成。左、右行走马达由定量式齿轮泵单独供油。系统的最高工

9、作压力为20MPa。工作机构油缸由单泵单独供油，最高工作压力为16MPa，旋转机构由变量式柱塞泵单独或一起供油，以此达到高速钻孔和大扭矩输出。整个系统采用回油过滤的方式。行走马达回路中，高压油经过油泵、操纵阀、平衡制动阀分别到达左、右行走马达，（马达型号为TM07VA，该马达自身带有减速装置，马达转动法兰直接与链轮齿圈连接，省去了减速箱机构。）直接驱动机器前进或后退，回油经平衡制动阀、操纵阀、滤油器回到主油箱，左、右马达各自有单独泄漏油管通油箱。系统的压力由左、右换向阀上的进油口一侧的安全溢流阀调节螺钉整定。回油滤油器的过滤精度为20m。两组液压马达（两只）回路中高压油经油泵和并联的两个操纵阀

10、并联输出到两液压马达的高压接口，高压油同时驱动两组液压马达，经减速再驱动钻杆、钻头旋转。两组液压马达正反转时钻杆转速290r/min。工作机构液压回路中，高压油经换向阀分别到达推进油缸、支撑油缸；回油经换向阀，回到油箱。系统压力通过换向阀进油口一侧的安全溢流阀中的调节螺钉整定。副油箱安装于机体后部，为油箱补充液压油的专用入口，主、副油箱间用油管和通气管相连，空气滤清器安装在副油箱顶板上。空气滤清器与大气相通。支撑油缸由换向阀控制单独操纵，以满足地面不同高度的操作，保证各支撑装置有足够的支撑力；作业完毕需转移地点时必需应先收起支撑到最小位置，紧贴机身，保证机器有足够的行进宽度。左、右行走马达操作

11、阀（三位六通）中位不能封油，即换向阀的管路与回油管路相通，以达到部分补油的目的。在拆卸行走马达回路中的管路时应迅速用油堵将管口堵住，以免油流出。工作机构多路换向阀的中位可以临时封油，即操作手柄在中位时，可使油缸临时停在某个位置。新机使用之前必须加注N100。主油箱的容积为240升，副油箱的容积为28升。新机使用一个月内每班必须检查滤油器的通过状况，当滤芯堵塞或损坏时，应及时更换滤芯。一个月后每月换一次滤芯。，系统补油时打开空气滤清器盖往口内加油，加油时禁止拆卸空气滤清器的滤网。机器为水平位置时副油箱中的液面应在液位计中间。液面太高（超过液位计），工作时油液会溢出；液面低于液位计时，油泵容易吸空

12、。在日常检查、维护时应当注意副油箱液位计的液面检查。液压回路的测压点位于油泵的出油口处，将专用测压表拧入接头内即可打开油路进行测压。测压表不用时应拆下，单独保管。三、履带行走部行走机构由引导轮、支重轮、链轮、履带总成、张紧缓冲装置和左右履带架等组成，见图4。左、右履带由左、右行走液压马达，链轮分别驱动。1、履带总成履带是全液压深孔钻车重要部件。本车采用由高强度合金钢制造的组合式密封履带链。履带板用高强度螺（12.9级）栓固定在链轨节上，链轨节与链轨销和链轨套用过盈配合的方式压装在一起。本车使用节距为135mm的组合履带。履带的链轨销与链轨套用特制的胶圈密封，避免泥砂、水等磨粒和腐蚀性介质进入相

13、对转动的配合面。这种新型履带大幅度提高了履带的使用寿命，即使用于岩巷作业，也能避免销套等的过度磨损和履带蛇行现象的发生，支重轮、链轮、引导轮的工作条件也有根本性的改善，寿命成倍提高，与此相应的驱动功率损耗也明显下降。2、引导轮、支重轮。引导轮和支重轮的工作条件也十分恶劣，它不仅直接承受机器的重量，还承受来自底板的剧烈的冲击载荷。有时一只支重轮要承载整机重量的一半。由于支重轮安装位置低，长期处于砂石、岩浆中作业，磨损严重，因此支重轮、引导轮、链轮等的工作表面均经中频淬硬。 支重轮采用滑动轴承、浮动密封。浮动密封是在磨粒磨损条件下最为可靠的密封型式之一。正常情况下在工作时不必加油。浮封环是成对研磨

14、、选配制成的，出厂时成对包装供应用户。因此，安装更换时也必须成对使用。拆检时，须用事先准备好的小绳和包装纸，成对捆扎、存好。要特别注意保护环上的密封亮带，不得磕碰、划伤。装配时应用汽油洗净环上的油脂，再用干净的高级卫生纸将残油吸净（勿擦）并涂上润滑油。装配时还应注意保证密封环的位置不得偏斜。支重轮用高强度螺栓（12.9级）固定在履带架上。安装时应注意保证螺栓孔和联接平面上清洁无污物。螺栓应按规定扭矩（200-220N.m）均匀拧紧。3、链轮链轮为全液压深孔钻车的强受力件，当在有岩石和水的工况下作业时磨损和强度问题突出。链轮为表面经中频淬火的高碳合金钢，具有极优的耐磨性能。本车采用的新型履带使链

15、轮的工作情况和磨损情况得到进一步改善，寿命成倍增加。4、张紧缓冲机构张紧缓冲机构有两个功能：张紧和缓冲。通过高压黄油枪向液压缸内加注油脂，活塞前伸推动引导轮前移以调节上部履带的悬垂量。履带的悬垂量以1020mm左右为宜。悬垂量过大，机器行走时履带振摆和加剧链轨节和引导轮、链轮齿面的磨损，并容易发生掉链现象；过小，行走驱动功率将急剧增大。缓冲功能由吸振弹簧来实现。每一侧履带的吸振弹簧的预紧力为26kN。当机器冲插受阻或履带中卡入硬物，单侧履带链中的张力超过26kN时，弹簧压缩起到吸收冲击能量、缓冲的作用，以保护履带链、驱动装置和各结构件的安全。四、机体本车的机体由箱体、左、右履带架焊接，组成结构

16、强度和工艺性能优良的整体式底盘。它的结构简单，可靠性高。箱体为液压装置的主油箱，上面开有二个油泵吸油口，吸油管下端各安有吸油过滤器。箱体前部下端设有放油孔，平时用专用螺塞拧紧。五、电器系统1、电器系统组成和原理电器系统由油泵电机、主电路电缆等组成。详细参数另见电磁起动器使用说明书（电气原理见图5）。 电气原理图5电气元部件明细表正常工作条件 海拔高度不超过2000m； 周围环境温度-30- +40； 相对湿度不大于90%； 无破坏绝缘和严重腐蚀金属的介质； 无剧烈振动和冲击； 污染等级-3级；安装类别-类。第三节 CMS1-4200/80型煤矿用深孔钻车的使用和操作规程一、一般要求1、钻车司机

17、必须经过专门技术培训，掌握机器的一般性保养、维护和故障处理知识，经考试合格并取得上岗证，否则不准操作。2、钻车司机编制2人。1人操作机器，1人照看电缆或更换钻杆的配合工作。3、机器要保持整洁，各运动机件间不得残留矸石等杂物，接班司机要认真检查机器和部 件工作情况。机器应每天清理（冲洗）。4、钻车工作运转时，司机要注意周围情况，注意安全，钻车运转范围内不许站人或放置任何设备、工具。5、严禁非司机人员驾驶和操作。二、开车前的准备工作1、检查各油管、操作手柄、电缆、接头、履带行走部、转盘、推进架、滑架、钻杆、钻头、螺栓、螺帽是否紧固，各运转部件有无卡碰、杂物等。2、电气控制箱的启动和停止起动：在操作

18、台上，按起动按钮QA1， D1、D2、D3给电机送电。停止：在起动状态下，在操作台上按TA1停止按钮，主回路失电，而使油泵电动机停止运转。 3、检查电机接线和正、反转的调整1）首先检查控制变压器和电机接线：当电压为660V时，应采用型接线；当电源为1140V时采用Y型接线。如果电源为1140V时，控制变压器和电机误按660V接线时，机器一启动将使线路严重损坏。 2）检查油泵电机转向：当油泵电机转向与油泵转向（油泵转向为顺时针）相反时，应立即停机，以防油泵无油空转干磨。只要将电机三相进线中任意两相调换，便可改变电机转向。 3）调整后的电机在正常连续施工时，若启动机器后油泵电机反向，只需将磁力启动

19、器手把反向即可使电机正转。三、机器的启动和行走 1、电源启动和停止检查磁力起动器切换手柄应于调整后的位置，并处于锁紧状态，按下操纵台上的按钮QA1，（总启动钮），机器处于工作状态。按下TA1（总停按钮），可切断电源。2、启动油泵在总电源启动后，按下QA1按钮，油泵电机运转，液压系统处于工作状态。3、机器的前后行走当油泵正常工作后，同时轻轻推动左右行走马达控制阀操纵手柄，机器应向前行走，后拉则机器后退。推动左侧手柄，机器右转弯，反之则左转弯。当两个操纵手柄处于中位时，机器停止行走。因此，每当作业完毕或不正常停机时，都应该将行走马达的操纵手柄自动恢复到零位，可避免下次机器给电后机器突然行走而发生意

20、外。四、钻孔作业的操作1、钻杆、钻头按装到位和对准孔位1.1启动电机，将机器调整到需要作业的位置，将行走马达操作手柄置于零位。1.2正副司机分别站于机器两侧操纵阀前，松开旋转上盘将工作平台调整到需钻孔的轴线的高度后固定。把机器稳定好（用前后支撑、上下支撑固定）。1.3扳动推进油缸操纵阀，将旋转组件退到滑架的最后方。1.4安装首节钻杆。1.5扳动推进油缸操作阀，将钻头对准钻孔点，将钻头顶紧到作业面上预先开好的孔口。2、开钻和加接钻杆2.1开钻前需检查作业面周围有无人员和设备，应确保安全的情况下方可开钻。2.2轻轻扳动液压马达操纵手柄，当确定转向正确且无异常时，加大手柄的推进力度到钻杆的额定转速。

21、2.3扳动推进油缸一操纵阀手柄，将转动的钻杆推入作业面内，并注意钻口排屑情况和钻杆有无较大的抖动、卡死或打滑，一旦出现卡死或打滑立即回退。2.4当推进油缸伸到最长时，油缸的推进力已接近于零，需要加长钻杆的长度。此时应扳动液压马达操纵手柄到零位，停止钻杆转动，扳动推进油缸操纵阀手柄，使旋转机构后移到最后位置，将首节钻杆后退一定的距离，用扳手拧开首节钻杆和钻杆接头，将预先备用的中间钻杆装入，再在中间钻杆前头连接首节钻杆。2.5重新启动液压马达，接着钻孔作业，重复2.3）和2.4）动作。直至钻到预定的孔深为止。3、卸钻杆关闭液压马达，用2.4的方法，逐步卸下各段钻杆，直到首节钻杆全部退出孔口。4、移

22、动机器到下一个钻孔位置，重复上面的各步，进行第二个孔的作业。直至全部完成需要的钻孔作业，操纵工作机构各操纵阀，降下工作机构到最低位置，卸去所有的钻杆，收起前后支撑，将所有的油缸操纵阀手柄恢复到零位。开动行走马达，将机器退出作业区到安全位置停机并做好防护工作。多路阀操作动作要轻、稳、准，当机构到位时松开手柄，使阀复零位，油缸外伸（收缩）到最大（最小）位置时，要及时松开手柄，防止产生冲击和液压系统溢流发热。五、CMS1-4200/80型煤矿用液压深孔钻车的操作规程1、开机前必须完成三项检查工作：（1）电压检查：本车以电动机作源动力，机器在额定工况下作业时，在防爆开关箱入线口一侧测得的电压变化应在额

23、定值的10%范围之内。（2）电缆检查：检查电缆有否破损，悬挂是否可靠，机器工作时电缆应始终保持松弛下垂状态悬挂帮部，也可人工拉曳，不得将电缆在巷道底板上拖拉摩擦。（3）机器检查：检查机器各部有无松动、有无损伤，检查两侧履带的张紧度，履带松弛的下垂量在1020mm之间。检查各软管及接头是否可靠固定，有无渗漏油现象。2、接通电源，启动油泵，操作液压马达，使钻杆能正、反运转。试车中应无阻滯、无异常声响。如有异常，应立即排除故障，严禁带“病”作业。3、移动机器时司机应坐在司机椅上，严禁横向拽拉多路阀操纵手柄，严禁踩踏液压油管。4、司机坐姿要正确，注意力要集中，用左右手分别握住两侧操作手柄，两眼根据机器

24、行进过程，注视前、后方配套设备及人员、电缆等。机器到位时应使行走马达操纵手柄于中位。5、钻孔作业前的准备要仔细，对孔位要正确。操纵阀控制人员要与机械人员密切配合，防止动作不到或过位，回转组件动作时注意工作机构和人员的安全。6、移动机器时，必须有专人监护电缆，人员位于机器5m以外，带有口哨，发现问题立即发出停机信号。7、正确操作机器行走，司机在确认前后两侧无人和其它机具按警示电铃后方后方可操作移动机器。应熟练掌握定位、对孔，熟练掌握装、卸钻杆，熟练掌握启、停钻机。作到三准确、四注意。三准确：机器移位要准；对孔定位要准；推进油缸动作要准。四注意：注意周围人员；注意不碰撞支架；注意机器不压电缆；注意

25、钻具运转情况。8、机器行走中遇大块散落岩石，应停机，将其挪开；严禁机器履带辗压大块岩石。钻孔作业受阻时，应迅速将手把复至中位，以避免系统溢流发热。9、遇喷浆作业时应将机器退出作业区，在上面覆盖蓬布，以防污染。放炮前机器退离工作面50m以外。（退出距离可按矿安全部门规定，以不损坏机器为原则）。10、减少频繁起动、点动次数。不可前后快速猛拉手把，以避免压力冲击。机器和钻杆起动、停车要准确、平稳。11、司机在遇特殊情况（如操作阀不能复中位）需紧急停车时，一定要冷静，按停止按钮强迫停机。12、作业完毕，机器退出工作面至安全处停放，停油泵电机，各手柄复零位。13、检查机器各部件，清理（冲洗）多路阀、履带架、油缸活塞杆上的泥砂污物。认真执行交接班制度和填写工作日记。第四节 CMS1-4200/80型煤矿用深孔钻车的调试和日常维护一、调试1、液压深孔钻车液压系统设有测压点，必要时（出厂时都已调试好，如机器不出现异常现象，一般不要改变设定压力值）可重新调试，调整压力见图3液压原理图。2、工作机构压力调节：可将油缸推到极限位置，调节溢流阀，在外设压力表上读出