基于PLC的锅炉启停控制的程序设计Word下载.doc

1、2.2.2 PLC机型选择112.2.3硬件设计112.2.4软件设计112.2.5系统统调122.3 PLC控制系统的可靠性分析132.3.1影响现场输入给PLC信号出错的原因分析132.3.2影响执行机构出错的原因分析13第三章 锅炉启动过程分析153.1 锅炉启动前的准备163.1.1锅炉本体的准备工作163.1.2汽包内部装置安装施工质量检查173.1.3锅炉上水过程分析183.2锅炉的点火启动流程183.3启动流程图21第四章 锅炉停炉过程分析234.1 锅炉停运流程234.1.1停炉操作流程234.2 停炉流程图25第五章锅炉启停控制系统硬件设计265.1 设备选型265.1.1

2、PLC本体265.1.2 模拟量输入模块305.1.3 电压、电流信号智能变送器335.2 控制系统组建345.2.1 锅炉启动过程接线布置345.2.2锅炉停炉过程接线布置36第六章 程序设计396.1 锅炉启动过程的程序设计396.1.1梯形图语言编程设计396.1.2命令语言编程436.2锅炉停炉过程的程序表达456.2.1梯形图语言编程456.2.2命令语言编程48第七章 结论50参考文献51致谢52前 言随着中国电力建设规模的不断扩大，电力结构也在不断调整。从 1956 年 4 月国产的第一台 6MW 火电机组投产发电以来，国产发电设备不断加入电力工业行列，发电设备品种不断增加，发电

3、机组容量不断扩大。现在 300MW 及以上机组已经成为运行中的主力机组，单机容量为 600MW 和 800MW 的发电机组已经相继并网发电。大容量机组结构更加复杂，控制要求更高，所以机组的安全、经济运行显得尤为重要。启动和停炉过程是一个不稳定的变化过程。锅炉的工况变化很复杂，存在着各种矛盾，如：各部分的工作压力和温度随时在变化，启动时间的长短与启动费用的问题，启动时冷炉的燃烧稳定性，受热面内部的工质流动可靠性，热量回收等，归纳起来，即是启动过程中的安全性和经济性两大问题。电站锅炉在启停、变负荷运行过程中，汽包受到交变应力作用，产生疲劳损伤。随着火电机组参与调峰次数增多，为了节省燃料多发电，电厂

4、运行也提出了在安全的前提下加快启停速度的要求。高的启停速度必然导致部件的热应力提高和应力波动频繁，使汽包疲劳寿命损耗加剧，给电力生产造成安全隐患。因此，为了适应机组快速启停的要求，利用智能化和自动化的集控操作平台，借用PLC庞大的数据采集和处理输出数据能力对锅炉起停进行自动控制，对于提高火电机组的安全性、经济性，具有极为重要的意义。第一章 绪论1.2 国内外发展现状 全世界火力发电量约占总发电量的 70%，中国的也占 70%左右。因此，电站锅炉无论从它的作用还是从能源消耗来看，对国民经济发展都有重大的影响，电站锅炉的设计注重可靠性、机动性和燃料适应性等要求1。我国 80 年代初从美国燃烧（CE

5、）公司引进了亚临界压力 300MW、600MW 级控制循环锅炉技术，并开发了亚临界压力配 300MW 机组的自然循环锅炉。现今300MW 和 600MW 亚临界压力锅炉在电站中已起到主力机组的作用。90 年代初进口了从瑞士 Sulzer 公司和美国 CE 公司联合设计的超临界压力配 600MW 机组的直流锅炉，形成了从亚临界到超临界的锅炉技术发展趋势。为提高锅炉运行的可靠性能以及尽可能降低成本，减少对设备的损害，这就要求燃煤电厂采用先进的优化控制和管理软件。目前，国内多数 300MW 以上的燃煤机组均配置了 DCS 包括一些管理软件功能（机组性能计算等），但仅限于给出计算结果，不具有偏差分析和

6、指导运行功能。国内火电厂优化软件的开发和应用还处于初级阶段，大多数都处于开发研究和试验阶段，真正成熟的能应用于市场的很少。火电厂实时优化控制软件国内已有一些应用，但没有形成真正产品，实际优化效果还需进一步考察和验证。已有的优化软件由于缺少相应的实时设备维护、分析及决策软件支持，所以实际应用中与国外同类软件相比仍有一定差距2。近年来。随着我国电力事业的不断发展，电力系统的自动化程度在不断提高。然而，我国早期的中小机组火电厂的锅炉点火一般为人工操作方式，人工操作点火时一由于控制设备较多，操作比较复杂，给操作人员之间及各部门之间的相互协调带来了麻烦，容易造成误操作，不能充分保证锅炉点火的成功率。而且

7、控制系统采用常规继电器控制，元器件较多，控制线路复杂，抗干扰能力差，增加了故障点，维护和维修不方便。目前，随着PLC控制技术的不断发展和改进，用PLC构成的各种控制系统，在各种技术领域得到广泛的应用。可编程序控制器是微机技术和继电器常规控制概念相结合的产物它照顾到现场操作和维修人员的技能和习惯，以计算机软件技术构成了人们惯用的继电器模型，形成了一套独特的以继电器梯形图为基础的形象编程语言和模块化的软件结构，因此它具有继电器电路的直观性，方便易懂，编程和调试都很方便。另外它的最大特点是实时性和可靠性非常强。具有很强的抗干扰能力。它不仅可以处理开关量，而且可以处理模拟量，并且其与上位机的通讯功能也

8、日趋完善。利用可编程序控制器构成锅炉点火控制系统，既可以简化控制线路，提高系统的抗干扰能力，方便现场的维护和维修，又可以简化操作，并且可以充分保证点火的成功率3。1.3 论文的主要工作 本文通过对电站锅炉的起停分析，采用经过优化的起停参数，由可编程序控制器对锅炉的起停进行精确控制，以降低疲劳寿命损耗和缩短启动时间为双目标，以达到安全、高效、经济操作。在PLC控制器的选择上选用信捷公司的XC系列可编程序控制器作为控制系统的主机。该控制器体积小，可靠性强，抗干扰能力好，其结构为模块型结构，可根据控制系统的不同要求进行相应的模块调整操作简便可扩展性好。其编程方式为梯形图编程简单明了易于掌握。该控制系

9、统的主要控制对象有：油枪，风机，回油阀，给煤机，风量调节阀等。由可编程序控制器的输出模块输出的信号，经中间继电器隔离后，送往相应的控制设备。由各控制设备返回的行程信号及火焰检测信号，经中间继电器隔离后，进入可编程序控制器的输入模块。其他的各种操作信号直接接入输入模块。系统中采用中间继电器对输入输出信号进行隔离，以提高系统抗干扰能力。第二章PLC的特性分析2.1 PLC应用背景PLC英文全称Programmable Logic Controller ,中文全称为可编程逻辑控制器，定义是:一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑

10、运算,顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程.PLC是可编程逻辑电路，也是一种和硬件结合很紧密的语言，在半导体方面有很重要的应用，可以说有半导体的地方就有PLC4。 图2.1 PLC基本单元及扩展模块1. 输入端子，电源接入端子 13. 输入动作指示灯输入标签 2. 输入标签 3. 扩展BD板安装位置 14. 动作指示灯 4. 通讯口2 PWR:电源指示灯5. 通讯口1 RUN:运行指示灯6. 通讯口盖板 ERR:出错指示灯7. 输出标签 15. 扩展模块连接电缆8. 输出端子、24V输出端子 16. 输出端子9. 输入动作指示

11、灯 17. 动作指示灯10. 扩展模块接入口 PWR:11. 安装孔2个 18.扩展模块接入口12. 端子台安装/拆卸螺孔 19.输入端子，电源输入端子PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计5。可编程控制器由于抗干扰能力强，可靠性高，编程简单，性能价格比高，在工业控制领域得到越来越广泛应用。2.2 PLC控制系统

12、设计简述6分析控制对象确定控制内容选择PLC机型硬件设计（控制盘、外围）电路及布线软件设计（编制控制程序）及模拟仿真系统总装统调符合设计要求投入运行调整软件是否图2.2 PLC控制系统设计流程2.2.1 分析控制对象及确定控制内容（1）深入了解和详细分析被控对象（生产设备或生产过程）的工作原理及工艺流程，画出工作流程图。（2）列出该控制系统应具备的全部功能和控制范围。（3）拟定控制方案使之能最大限度地满足控制要求，并保证系统简单、经济、安全、可靠。2.2.2 PLC机型选择机型选择的基本原则是在满足控制功能的前提下，保证系统可靠、安全、经济及使用维护方便。一般需考虑以下几个方面的问题：（1）确

13、定I/O点数。统计并列出所有输入量和输出量，选择I/O点数适当的PLC，确保输入输出点的数量能够满足需要，并为今后生产发展和工艺改进适当留下余量（一般可考虑10%-15%的备用量）。（2）确定用户程序存储器的存储容量。用户程序所需内存容量与控制内容和I/O点数有关，也与用户的编程水平有关。一般粗略的估计方法是：（输入+输出）X（1012）=指令步数。对于控制要求复杂、功能多，数据处理量较大的系统，为避免存储容量不够的问题，可适当多留些余量。（3）相应速度。PLC的扫描工作方式使其输出信号与相应的输入信号间存在一定的相应延迟时间，它最终将影响控制系统的运行速度，所选PLC的指令执行速度应满足被控

14、对象对响应速度的要求。（4）输入输出方式及负载能力。根据控制系统中输入输出信号的种类、参数等级和负载要求，选择能够满足输入输出接口需要的机型。2.2.3硬件设计确定各种输入设备及被控对象与PLC的连接方式，设计外围辅助电路及操作控制盘，画出输入输出端子接线图，并实施具体安装和连接。2.2.4软件设计（1）根据输入输出变量的统计结果对PLC的I/O端进行分配和定义。（2）根据PLC扫描工作方式的特点，按照被控系统的控制流程及各步动作的逻辑关系，合理划分程序模块，画出梯形图。要充分利用PLC内部各种继电器的无限多触点给编程带来的方便。2.2.5系统统调编制完成的用户程序要进行模拟调试（可在输入端接

15、开关来模拟输入信号，输出端接指示灯来模拟被控对象的动作），经不断修改达到动作准确无误后方可接到系统中去进行总装统调，直到完全达到设计指标要求。2.3 PLC控制系统的可靠性分析在实际工业生产过程中，工业控制机和可编程控制器本身都具有很高的可靠性，但有时还是会有控制系统出现错误的情况。这有可能是输入给PLC的开关量信号出现错误，模拟量信号出现较大偏差，或者PLC输出口控制的执行机构没有按要求动作，这些都可能使控制过程出错，造成无法挽回的经济损失。2.3.1影响现场输入给PLC信号出错的原因分析（1）造成传输信号线短路或断路（由于机械拉扯，线路自身老化，特别是鼠害），当传输信号线出故障时，现场信号

16、无法传送给PLC，造成控制出错；（2）机械触点抖动，现场触点虽然只闭合一次，PLC却认为闭合了多次，虽然硬件加了滤波电路，软件增加微分指令，但由于PLC扫描周期太短，仍可能在计数、累加、移位等指令中出错，出现错误控制结果；（3）现场变送器，机械开关自身出故障，如触点接触不良，变送器反映现场非电量偏差较大或不能正常工作等，这些故障同样会使控制系统不能正常工作7。2.3.2影响执行机构出错的原因分析（1）控制负载的接触不能可靠动作，虽然PLC发出了动作指令，但执行机构并没按要求动作；（2）控制变频器起动，由于变频器自身故障，变频器所带电机并没按要求工作；（3）各种电动阀、电磁阀该开的没能打开，该关

17、的没能关到位，由于执行机构没能按PLC的控制要求动作，使系统无法正常工作，降低了系统可靠性。要提高整个控制系统的可靠性，必须提高输入信号的可靠性和执行机构动作的准确性，否则PLC应能及时发现问题，用声光等报警办法提示给操作人员，尽快排除故障，让系统安全、可靠、正确地工作。综上所述，PLC系统本身性能安全可靠，只要在动作机构和传输线缆方面没有失误，利用PLC控制器完全能够对锅炉起停工作正确执行。第三章 锅炉启动过程分析本研究采用锅炉的冷态启动作为PLC控制启动方式，冷态启动就是锅炉经过检修或较长时间停运后在没有压力而其温度与环境温度相近的情况下的启动。控制对象为240T/H循环流化床。图3.1循

18、环流化床锅炉系统图3.2物料循环燃烧系统3.1 锅炉启动前的准备循环流化床铜炉在点火前必须作一次全面的外部检查，以确保设备、人身安全8。3.1.1锅炉本体的准备工作（1）锅炉本体及主要设备通道照明良好；（2）炉培表面平整，外观完整，无裂缝；（3）看火孔、打焦门及人孔门完整无缺部分的孔门，更应特别注意关闭严密；确保密封质量，这对锅炉正常运行至关重要；能灵活操作，检查后完全关闭，燃烧室微正压部分的孔门，更应特别注意关闭紧密；（4）烟道、风道及除尘器内无积灰和杂物；（5）燃油系统及系统上的管道、阀门无漏油现象，油枪喷嘴雾化质量良好，热烟气发生器应完好无损，储油箱应有足够的油量，在点火前先试一下是否有

19、堵塞现象；（6）煤仓有足够的存煤，螺旋给煤机无堵塞现象，皮带或链条松紧合适，地脚螺栓牢固；（7）灰仓有足够的存储量，物料循环系统外部保温良好，内部畅通无异物；（8）检查风帽安装要正确，风帽孔无堵塞；（9）风室内无杂物，诽渣管清洁畅通，开闭灵活；（10）冷渣器运转正常，冷却循环水正常循环；（11）引风机、送风机、二次风机均应空载转动，轴承润滑泊位正常（油位应在1234以内），冷却水畅通，安全罩牢固，地脚螺栓不松动，电动机接地线，引风机挡板在关闭位置。3.1.2汽包内部装置安装施工质量检查（1）汽包内部装置严格按图纸安装施工，确无漏焊现象；（2）就地水位计、汽门、水门严密不漏，开关灵活，安装位置正

20、确显标志，水位表应处于使用状态，水阀和汽阀应开启，放水阀关闭9；（3）汽包和过热器上的安全阀应按规定的压力进行调整和校验；按较低压力进行调整的安全阀必须为过热器上的安全阀；省煤器安全阀的开启压力应调整为装置地点的工作压力的110倍。检查杠杆式安全阀要有防止重锤自行移动的装置；弹簧式安全阀要有提升手把和防止随便拧动调整螺丝的装置；（4）检查所有的放水阀、疏水阀、排污阀是否开关灵活，检查后应把它关闭；（5）检查给水管路上的全部阀门是否灵活，检查后除省煤器前的主给水阀外均应开启，主给水阀应在向锅炉进水时开启；（6）检查各压力表应干净清晰，刻度盘上应划红线指出其工作压力，并要有良好的照明，压力表应经检

21、定合格；（7）蒸汽系统、给水系统、排污系统的管道支撑吊架牢固可靠，保温完善。各集箱手孔、汽包人孔均应密封严密。各膨胀指示器安装正确，冷态时指针应在零位10。以上工作均为锅炉点火前的检查工作，应在锅炉启动前由负责人员完成，不列入PLC控制程序之列。程序由锅炉上水开始。3.1.3锅炉上水过程分析在锅炉点火前的检查工作完毕之后，即可进行锅炉的上水工作，上水时应注意下述几个问题：（1）上水前应开启汽包上的空气阀或抬起一个安全阀，或开放压力表下的三通阀，以便在上水时排除锅内空气，上水温度不宜偏高，上水应缓慢进行，锅炉从无水至达到汽包水位表最低水位指示处，夏季不少于2h，冬季不少于4h11；（2）上水过程

22、中严密监视汽包上下壁温差，防止汽包壁因热应力引起疲劳损坏12；（3）上水过程中应检查人孔盖、手孔盖、法兰接合面及排污阀等有无泄漏现象，及时修理； 当汽包水位升至水位表最低水位指示时，应停止进水。停止进水后炉内水位应保持不变，如水位下降应及时查明原因，找出泄漏之处并设法排除，如水位上升，则表明给水阀漏水，应加以修理或更换阀门。3.2锅炉的点火启动流程流化床锅炉的点火是锅炉运行的一个重要环节。其实质是在冷态试验合格的基础上，将床料加热升温，使之从冷态达到正常运行温度的状态，以保证燃料进入炉膛后能正常稳定地燃烧13。锅炉点火可分为固定床点火和流态化点火两种。而流态化点火又可分为床上点火和床下点火两种

23、方式。为了提高系统稳定性和方便PLC控制，本研究采用流态化点火方式。流态化点火，就是在床料沸腾状态下，用液体或气体燃料加热床料的一种方法。根据点火方式，点火位置的不同，流态化点火又分为床上点火和床下点火。床下点火是指通过设置在布风板下的一种称为烟气发生器或叫烟气燃烧器的装置，使液体或气体燃料在其内部燃烧，烟气和一次风在发生器尾部混合，通过布风板风帽进入炉床加热床料。烟气发生器内的烟气温度可达700-80014,原理图如图3.3，图3.4。图3.3床下烟气发生器布置图3.4床下烟气发生器结构点火具体过程如下：（1）先在膜式水冷壁组或的布风板上铺上400一500mm底料，粒度和床上点火一样不大于3

24、mm为宜。由于热量是从布风板下均匀送人料层中，整个加热启动过程均在流态化下进行，不会引起低温或高温结焦。（2）点火用油宜用轻柴油。油枪点燃后喷入热烟气发生器内筒中，产生的高温火焰和送风机供给的冷风均匀混合成850左右的热烟气，通过风室、风帽进入床内，加热床料。（3）为避免烧坏风帽，一定要控制热烟气温度，不允许超过900，测量点火烟温的热电偶应插入风室中大于800一1000mm，以正确反映热烟气温度。（4）应控制启动升温速度，主要从耐火材料的热膨胀要求和水循环的安全问题两方面考虑，特别是从冷态启动初期更应严格控制床温度，上升速度不大干10min，根据锅炉容量不同，冷态启动时间为12h，锅炉容量越

25、大，启动时间越长。热态启动后较快，耗时约50min。（5）油枪在首次使用前应先做雾化试验，根据使用的油质情况，选择大小合适的油喷嘴。（6）调节油枪油压和喷油量，改变热烟气发生器风道的燃烧风和混合风的风量和风比，可控制热烟气温度和烟气量，为提高热烟气的热利用率，减少油耗，点火的热烟气量使床料呈流化状态即可，不宜用较高的流化速度。（7）床料温度从室温缓慢地加热到400，当继续升温时，由于煤中的挥发分大量释放，在450-600时，床温会迅速上升，这阶段的温度区间与烧用煤种有关，在达到700时，应做好降低喷油量的工作，在床料达到800时，应逐步减少喷油量，适当增加给煤量。当床温升到1000时，即可关闭油枪，正常给煤运行。（8）燃用无烟煤时，为减少油耗，缩短启动时间，启动燃料也应用烟煤。流态化点火简单方便，易于掌握，床料加热速度快。较大容量的流化床锅炉一般都采用这种点火方式。3.3启动流程图程序流程图是在编程之前首先将操控步骤以图形形式表现出来，这样能够直观的看出程序的流程，既方便于设计人员进行编程，又能对过程有一个清晰的认识。结束开