焊缝跟踪系统-信号采集-开题报告-精品Word格式文档下载.doc

1、 信号采集 指导教师： 教授 2010 年 3 月 30 日 毕 业 设 计（论 文）开 题 报 告1结合毕业设计（论文）课题情况，根据所查阅的文献资料，每人撰写2000字左右的文献综述：文 献 综 述焊接是制造业中传统，重要的加工工艺方法之一，广泛地应用于机械制造，航空航天，能源交通，石油化工，建筑以及电子等行业。随着科学技术的发展，焊接已从简单的构建连接或毛坯制造，发展成为制造业中的精加工方法之一，随着制造业的高速发展，传统的手工焊接已不能满足现代化高科技产品制造的质量、数量要求，现代焊接加工正在向着机械化，自动化的方向发展11 胡绳荪.，焊接自动化技术及其应用M， 北京：机械工业出版社，

2、2007。电子技术，计算机技术以及机器人技术的发展，为焊接自动化提供了十分有利的基础。然而实现焊接自动化的关键在于研究一套高效率的焊缝自动跟踪系统。焊缝自动跟踪系统由三部分组成：传感器、控制器、执行机构。焊缝跟踪系统中传感器是最重要的组成部分，应用于焊缝自动跟踪系统中的传感器主要包括：电子式、光电式、电弧式和电磁感应式22 王龙飞，CO-2气体保护焊焊缝自动跟踪系统研制J，焊接 2008，（4）412。焊缝跟踪系统因为传感器的不同分为电弧传感、接触传感、超声波传感、视觉传感，其中电弧传感直接利用电弧本身参数的变化作为跟踪信号，不需外加传感器，其实时性、灵活性最好，尤其适合焊接过程中低成本自动化

3、的要求，但是电流变化和电弧长度之间的精确模型较难建立，焊缝信号检测比较困难33 潘际銮，现代弧焊控制M，北京：机械工业出版社，2000。接触式传感是依靠在坡口中滚动或滑动的触指将焊枪与焊缝之间的位置偏差反映到检测器内，并利用检测器内装的微动开关判断偏差的极性，其结构简单、操作方便，不受电弧烟尘和飞溅的影响，但是对不同形式的坡口需不同探头，磨损大，易变形，点固点障碍难以克服44 Bob Irving, Sensors and Controls Continue to Close the Loop In Arc Welding, Welding JournalJ，1999，（4），3136。超声波

4、传感器是利用发射出的超声波在金属内传播时，在界面产生发射原理制成的，是一种比较先进的焊缝跟踪传感器，应用在跟踪系统中，跟踪的实时性好，但是由于传感器要贴近工件，不可避免地会受到焊接方法和工件尺寸等的严格限制。另外需要考虑外界振动、传播时间等因素，对金属表面状况要求高，其应用范围也就受到限制5，65 CUmeagukwn,BMaqueira,JJarzynski,Application of ultrasonic sensors to robotic seam tracking ,IEEE Trans, Robotics AutomatJ，1999，（3），337344。6 胡绳荪，张绍彬，侯文

5、考，焊缝跟踪中的非接触式中的超声波传感器的研究J，仪表技术与传感器，1996，（2），56。随着计算机光电技术的发展，焊缝跟踪引入了光电传感技术，与其他传感器相比，光电传感具有提供信息量丰富，灵敏度和测量精度高，抗电磁场干扰能力强，与工件无接触的优点，适合于各种坡口形状，而计算机技术和信号处理技术的不断发展，又使得其实时性容易满足，因而是一种很有前途的传感方法77 潘际銮，陈武柱等，焊缝棱边双向激光自动跟踪系统N，焊接学报，1984，（2）。对焊接过程的实时焊缝跟踪的研究已不是一个新课题了,发达国家对弧焊过程的焊缝跟踪已进行了多年的研究和探索,取得了可观的成绩。同样在过去的50年里，我国在焊缝

6、自动跟踪方面也有了新的突破，技术水平不断提高，并取得了许多应用成果。我国已发展了各种类型的传感器技术，控制坐标已从单坐标和双坐标发展到了多坐标。5060年代多采用接触跟踪，西安交通大学和三桥机车车辆厂是中国从事接触跟踪和电磁跟踪研究较早的单位。6070年代后期发展了电磁跟踪、光电跟踪、电弧跟踪、激光跟踪等非接触跟踪技术。华中理工大学与湖北造船厂合作研制的全位置电磁跟踪气体保护焊机，跟踪精度达1mm。华南理工大学与广州造船厂共同研制的电磁立式焊缝自动跟踪焊机，用在万吨轮的焊接上。天水电气传动研究所和上海造船工艺研究所合作研制的光电跟踪装置，用于螺旋管焊接和船舶的焊接生产中。哈尔滨焊接研究所与辽阳

7、钢厂合作研制的激光跟踪装置用于螺旋管焊接自动生产线等。80年代后期，微机跟踪和电视跟踪技术得到迅速发展，从而为传统焊接自动化向现代焊接自动化发展奠定了基础88 王彬，中国焊接生产机械化自动化技术发展回顾J，焊接技术，2000，（3），3841。从70年代末开始，清华大学潘际銮院士对电弧传感焊缝跟踪做了大量研究。80年代末，潘院士在电弧传感器结构及控制方面又进行了新的研究，研制出一种空心马达式高速旋转扫描电弧传感器，并成功地对一种无道轨的自动小车进行跟踪控制，获得了专利77 潘际銮，陈武柱等，焊缝棱边双向激光自动跟踪系统N，焊接学报，1984，（2）。，99 潘际銮，弧焊过程控制,南昌大学学报（

8、工科版）N，1998，（1）,113。，1010 潘际銮，电弧传感理论模型及信息处理,焊接学报N，1996，（4）。此外哈尔滨工业大学研制成功了单片机控制高精度激光跟踪系统，西北工业大学研制成功微处理机控制熔化极脉冲窄间隙焊缝自动跟踪系统等，都获得了较好的自动控制效果。计算机图像法控制技术也在80年代研究成功，如水电部电力建设研究所研制成功DL-64固态图像传感器进行焊缝跟踪的装置。虽然在过去的50年里我国在焊缝技术方面取得很大的进步，但是由于种种原因，我国的焊缝跟踪技术大都还停留在实验室中，在生产中应用的绝大部分还是针对特定焊接对象、工艺和焊接状况的焊缝跟踪系统，能够形成商业化的产品非常少见

9、，而这正是我国在焊缝跟踪领域与发达国家的最大差距所在1111 尹懿，光电传感器式焊缝自动跟踪系统的研究N，焊接学报，2004，（5），1217。参考文献1 胡绳荪.，焊接自动化技术及其应用M北京：机械工业出版社，20072 王龙飞，CO气体保护焊焊缝自动跟踪系统研制J焊接 2008，（4）4123 潘际銮，现代弧焊控制M北京：机械工业出版社，20004 Bob Irving, Sensors and Controls Continue to Close the Loop In Arc Welding, Welding JournalJ1999，（4），31365 CUmeagukwn,BMaq

10、ueira,JJarzynski,Application of ultrasonic sensors to robotic seam tracking ,IEEE Trans, Robotics AutomatJ1999，（3），3373446 胡绳荪，张绍彬，侯文考，焊缝跟踪中的非接触式中的超声波传感器的研究J仪表技术与传感器，1996，（2），567 潘际銮，陈武柱等，焊缝棱边双向激光自动跟踪系统N焊接学报，1984，（2）8 王彬，中国焊接生产机械化自动化技术发展回顾J焊接技术，2000，（3），38419 潘际銮，弧焊过程控制,南昌大学学报（工科版）N1998，（1）,11310 潘际

11、銮，电弧传感理论模型及信息处理,焊接学报N1996，（4）11 尹懿，光电传感器式焊缝自动跟踪系统的研究N焊接学报，2004，（5），1217本课题要研究或解决的问题和拟采用的研究手段（途径）：本文采用光电传感器，这类传感器以人工辅助线塑料胶带，白漆线等、坡口面或坡口棱边作为跟踪基准。这种传感器的工作原理是以人工辅助线为跟踪基准，焊前在焊接线一侧用白漆画一条宽14mm的平行线，以灯泡作为光源，它经透镜照射在白线上。形成一个长方形光斑，反射光经凸、凹透镜在光电元件屏上成像，其中白线的像最亮，当传感器对中白线时，阴影部分处于元件屏两光电管之间两管受光面积相等，输出信号也相等；如传感器不对中，白线偏

12、离光斑中心，则两管输出信号不等，据此可获得跟踪信号。获取的信号经过放大器放大传送给控制系统，控制系统整理后传输给执行机构。从而实现焊缝小车对焊缝轨迹的跟踪完成焊接工作，这样就是达到了本课题设计目的。指导教师意见：1对“文献综述”的评语： 此开题报告是该生在阅读了大量相关文献以及参考资料的基础上做出的，表明该生已经对本课题有一定的了解。表明该生已经对焊缝自动跟踪系统中信号的采集与处理有一定深度上的认识。2对本课题的深度、广度及工作量的意见和对设计（论文）结果的预测：本课题主要进行焊缝跟踪系统信号采集装置的设计，并将采集到得的信号加以处理转换为控制信号，从而实现焊缝自动跟踪。该课题研究颇具有实际意

13、义，同时有一定的深度和广度，工作量适中，能达到预期效果。 指导教师： 2010年3月30日所在系审查意见： 负责人： 硕士论文 是硕士研究生所撰写的学术论文，具有一定的理论深度和更高的学术水平，更加强调作者思想观点的独创性，以及研究成果应具备更强的实用价值和更高的科学价值。硕士论文是硕士研究生所撰写的学术论文。优秀的硕士论文能够反映出作者对所学习专业的理论知识掌握的程度和水平，能够帮助作者构建起良好的完整的知识体系，还能够反映作者独立的科研能力和学术理论的应用水平，对研究的课题的思考和独立见解。较之学士论文，硕士论文应当具有一定的理论深度和更高的学术水平，更加强调作者思想观点的独创性，以及研究

14、成果应具备更强的实用价值和更高的科学价值。因而撰写硕士论文将对作者提出更高的要求数据资料翔实充分、论证分析详尽缜密、推理演算思路清晰、论文结构规范清晰、专业词汇运用准确。电路与系统 学科研究电路与系统的理论、分析、测试、设计和物理实现。它是信息与通信工程和电子科学与技术这两个学科之间的桥梁，又是信号与信息处理、通信、控制、计算机乃至电力、电子等诸方面研究和开发的理论与技术基础。因为电路与系统学科的有力支持，才使得利用现代电子科学技术和最新元器件实现复杂、高性能的各种信息和通信网络与系统成为现实。信息与通讯产业的高速发展以及微电子器件集成规模的迅速增大，使得电子电路与系统走向数字化、集成化、多维

15、化。电路与系统学科理论逐步由经典向现代过渡，同时和信息与通讯工程、计算机科学与技术、生物电子学等学科交叠，相互渗透，形成一系列的边缘、交叉学科，如新的微处理器设计、各种软、硬件数字信号处理系统设计、人工神经网络及其硬件实现等。广告提案 广告提案 广告提案的准备工作 创意、表现提案 广告实施计划提案 策略提案 广告策划大师 广告策划的含义、特点及作用 广告策划的内容和程序 广告策划的基本原则 广告调查与分析 广告市场调查的内容 广告市场调查的步骤 广告市场调查问卷的构成设计 市场细分与产品定位 市场细分 产品定位 广告战略策划 广告预算策划 广告创意 广告文案创意 第一节平面广告创意 广播广告创

16、意 电视广告创意 网络广告创意 广告媒体与渠道策划 广告推进程序策划 广告实施策略 广告效果评估 广告策划文案写作 广告策划书的编制技巧 可行性研究报告 行业分析报告 可行性研究 可行性报告 项目可行性报告 行业调查报告 可行性报告格式 调查报告 报告格式 辞职报告 述职报告 实习报告 社会实践报告 报告范文 申请报告 材料加工硕士论文，主要介绍液态金属的成型工艺、金属焊接成型和材料表面处理工程。具体包括：液态金属的工艺性能、砂型铸造、铸造工艺设计、铸造工艺CAD/CAE、电弧的特性、焊丝的熔滴过渡、焊缝成形、埋弧焊、氩弧焊、二氧化碳气体保护焊、等离子弧焊、热喷涂、气相沉积、激光表面工程技术等。是硕士研究生所撰写的学术论文，具有一定的理论深度和更高的学术水平，更加强调作者思想观点的独创性，以及研究成果应具备更强的实用价值和更高的科学价值。试卷分析 中学试卷 高中试卷 高考试卷 英语四级试卷 成人高考试卷 考卷 公务员考试 小学试卷 中考试卷 高考试卷 高考试卷 数学试卷 英语试卷 语文试卷 医学论文，论文下载中心 免费论文，毕业论文，各专业论文 论文联盟-论文网,论文,论文下载,论文发表,论文网站,毕业论文,论文,毕业论文,论文下载,论文范文-找论文网 论文,毕业论文,论文下载,论文范文-找论文网