数控机床概述(上课用参考课件3).ppt

1、,数控机床与编程电子教案,集美大学工程技术学院主讲教师：郑新建,第1章数控机床概述,1.1数控机床的产生和发展 1.2数控机床的特点及应用范围 1.3数控机床的组成和工作原理 1.4数控机床的分类,1.1数控机床的产生和发展 什么是数控机床？1、数控机床的产生 1952年 美国 Parsons&MIT 世界第一台 三坐标数控铣床 2、数控技术与数控机床 数控-即数字控制（Numerical Control,NC），是采用 数字化信息实现自动化控制的技术。数控机床-是用数字化信号对机床的运动及其加工 过程进行控制的机床,第1章数控机床概述,1.1数控机床的产生和发展 什么是数控机床？1、数控机床

2、的产生 1952年 美国 Parsons&MIT 世界第一台 三坐标数控铣床 2、数控技术与数控机床 数控-即数字控制（Numerical Control,NC），是采用 数字化信息实现自动化控制的技术。数控机床-是用数字化信号对机床的运动及其加工 过程进行控制的机床,第1章数控机床概述,一、数控设备和数控机床(一)数控设备和数控机床的概念数控，即数字控制（Numerical Control，简称NC）是近代发展起来的一种自动控制技术，在机床领域是指用数字化信号对机床运动及其加工过程进行控制的一种方法。定义中的“机床”不仅指金属切削机床，还包括其它各类机床，如线切割机床、三坐标测量机等。采用数

3、控技术的控制系统称为数控系统。装备了数控系统的受控设备称为数控设备。受控设备包括机床行业的各种数控机床和其它行业的许多数控设备，如数控火焰切割机、电火花加工机、数控冲剪机、数控测量机等。,装备了数控系统的机床叫数控机床，数控机床包含在数控设备中。国际信息处理联盟第五技术委员会对数控机床作了如下定义：数控机床是一个装有程序控制系统的机床，该系统能够逻辑地处理具有使用号码，或其它符号编码指令规定的程序。数控系统是一种控制系统，它能自动阅读输入载体上事先给定的数字值和指令，并将其译码、处理，从而自动地控制机床移动和加工零件。,数控机床的发展趋势,1）高速化 2）高精度化 3）多功能化 4）智能化 5

4、）高可靠性 6）综合自动化、集成,1.2数控机床的特点及应用范围,第1章数控机床概述,数控机床的优点,对加工对象改型的适应性强。加工精度高。加工生产率高。减轻劳动强度、改善劳动条件。能加工复杂型面。有利于生产管理的现代化。可向更高级的制造系统发展。,第2章 计算机数控系统及其应用,3.1 数字控制与计算机数字控制3.2 计算机数控（CNC）系统3.3 控制系统的工作原理3.4 计算机数控装置的功能,数字控制的含义,数字控制的概念 是在1951年由MIT提出。,什么是数字控制？,NC与CNC,数字控制的含义,数字控制意味着控制数据是以数字的形式构成。给予的数字和字母代表几何和技术数据。,NC与C

5、NC,NC控制,通过数字指示控制。采用硬接线逻辑电路的方法。NC程序通常是通过穿孔带读入的。灵活性差，使用很不方便，现已被淘汰。,NC与CNC,数控系统（CNC）控制,通过计算机进行数字控制。核心是一个或更多的可编程的计算机。在计算机上可书写并且编辑NC程序，不需要准备一个新的穿孔带。灵活性和通用性很强。现多数采用。,NC与CNC,数控机床的控制任务,实现刀具相对工件各坐标轴几何运动规律的数字控制。这是主要任务，由计算机数控装置完成。机床辅助机械动作的顺序控制。通常称强电逻辑控制。由PLC（可编程控制器）实现。,内装型,独立型,NC与CNC,CNC系统框图,CNC系统,CNC装置的硬件结构,单

6、处理器系统框图,CNC系统,CNC装置的硬件结构,多微处理器共享总线结构框图,CNC系统,CNC系统软件,CNC系统,控制系统,控制系统是指用于控制机床传动的设备和系统。这个控制取决于接收，传输和储存的信号。一个控制系统包括一个输入，处理和输出模块。,控制系统工作原理,NC程序可通过手动方式或通过一个数据存储介质（磁盘，穿孔带）输入。系统译解NC程序并且将信息分解成所需的轨迹值（刀架的放置）并且执行。,控制系统工作原理,通过插补器控制同时沿着几个轴的移动（纵向或旋转）。不断计算刀架移动所需（设置）的位置，并且与反馈进行比较。这个设置位置的计算参照插补法，执行根据给定的规则。,插补器,控制系统工

7、作原理,每个轴需要自己的测量系统和进给驱动。测量系统将刀架的实际位置反馈给控制系统。,控制系统工作原理,设置/实际值比较器将插补器提供的设置值与从测量系统接收到的实际值进行比较。当实际值与设置值相等时，命令被输送到进给驱动电机。,设置/实际值比较器,控制系统工作原理,针对一个给定类型的设备，调整控制系统修订相适应的控制系统。它也协调路径与实际命令之间的关系，也就是说给定一个命令后控制系统等待设备的反馈，然后下一个命令被执行。,调整控制系统,计算机数控装置,计算机数控装置,计算机数控装置,CNC简介,初步认识：CNC装置是数控加工用专用计算机，除具有一般计算机结构外，还有与数控机床功能有关的功能

8、模块结构和接口单元。CNC装置由硬件和软件组成，软件在硬件的支持下运行，离开软件，硬件便无法工作，两者缺一不可。,CNC系统的主要工作过程,1.正常工作前的准备工作在接通电源后，CNC装置将对数控系统及数控机床的各组成部分的工作状态进行检查和诊断，并设置初始状态。2.零件加工控制信息的输入CNC系统具备了正常工作条件后，开始输入零件加工程序、刀具长度补偿数值、刀具半径补偿数值以及工件坐标系原点相对机床原点的坐标值。3.数控加工程序的译码和预处理加工控制信息输入后，启动加工运行，此时CNC装置在系统控制程序的作用下，对数控程序进行预处理，即进行译码和预计算（刀补计算、坐标变换等）。,CNC系统的

9、主要工作过程,4.插补计算一个程序段的加工控制信息预处理完毕后进行插补处理。所谓“插补”就是指在一条已知起点和终点的曲线上进行数据点的密化。插补的任务就是根据进给速度的要求，在一段零件轮廓的起点和终点之间，计算出若干个中间点，分别向各个坐标轴发出方向、大小和速度都确定的运动序列指令。5.位置控制各个坐标轴的伺服系统将插补结果作为各个坐标轴位置调节器的指令值，机床上位置检测元件测得的位移作为实际位置值。位置调节器将两者进行比较，经过调节，输出相应的位置和速度控制信号，控制各轴伺服系统驱动机床坐标轴运动。通过各个坐标轴运动的合成，产生数控加工程序所要求的工件轮廓尺寸。,CNC装置的功能及特点,CN

10、C装置采用了微处理器、存储器、接口芯片等，通过软件实现过去难以实现的许多功能，因此CNC装置的功能要比过去的NC装置的功能丰富得多，更加便于适应数控机床的复杂控制要求。一、CNC装置的功能数控装置的功能通常包括基本功能和选择功能。基本功能是数控系统的必备功能，选择功能是供用户根据机床特点和用途进行选择的功能。CNC装置的功能主要反映在准备功能G指令代码和辅助功能指令代码上。下面简要介绍以下CNC装置的功能。,CNC装置的功能及特点,控制功能控制功能是指CNC装置能够控制的以及能够同时控制的轴数。控制功能是数控装置的主要性能指标之一。控制轴有移动轴和回转轴，基本轴和附加轴。控制轴数越多，特别是同

11、时控制轴数越多，CNC装置的功能越强，同时CNC装置就越复杂，编制零件加工程序也就越困难。准备功能准备功能也称G功能，用来指令机床动作方式的功能，包括基本移动、程序暂停、平面选择、坐标设定、刀具补偿、基准点返回、固定循环等指令。它用地址G和它后续的两位数字表示。ISO标准中，准备功能从G00G99共100种。,CNC装置的功能及特点,插补功能CNC装置是通过软件进行插补计算，连续控制时实时性很强，计算速度很难满足数控机床对进给速度和分辨率的要求。因此实际的CNC装置插补功能被分为粗插补和精插补。进行轮廓加工的零件的形状，大部分是直线和圆弧构成，有的是由更复杂的曲线构成，因此有直线插补、圆弧插补

12、、抛物线插补、极坐标插补、螺旋线插补、样条曲线插补等。实现插补运算的方法有逐点比较法和数字积分法等。,CNC系统中具有的插补功能有直线插补功能、圆弧插补功能、抛物线插补功能以及螺旋线插补功能等。直线和圆弧插补功能采用的插补算法一般为脉冲增量插补算法和数字增量插补（数据采样插补）算法。逐点比较法又称区域判别法或醉步式近似法。基本思想是被控制对象在数控装置的控制下，按要求的轨迹运动时，每走一步都要和规定的轨迹比较，根据比较的结果决定下一步的移动方向。逐点比较法可以实现直线和圆弧插补。逐点比较法的应用对象主要在两坐标开环CNC系统中应用。,逐点比较法直线插补算法：判别函数及判别条件 如图所示，对XY

13、平面第一象限直线段进行插补。直线段起点位于坐标原点O，终点位于A（Xe,Ye）。设点P（Xi，Yi）为任一动点。若P点在直线OA上，则：XeYi XiYe=0 若P点在直线OA上方，则：XeYi XiYe 0 若P点在直线OA下方，则：XeYi XiYe 0,定义F=XeYi XiYe偏差函数，则可得到如下结论：当F=0时，加工点P落在直线上；当F0时，加工点P落在直线上方；当F0时，应该向+X方向发一脉冲，使刀具向+X方向前进一步，以接近该直线。当F0做同样的处理，既都向+X方向发一脉冲。,迭代法偏差函数F的推导为了减少计算量，通常采用迭代法计算偏差函数F:即每走一步，新加工点的偏差用前一点

14、的偏差递推出来。F0时，应向+X发出一进给脉冲，刀具从现加工点（Xi,Yi）向+X方向前进一步，达到新加工点（Xi+1,Yi），则新加工点的偏差值为：Fi+1,i=XeYi Xi+1Ye=XeYi(Xi+1)Ye=XeYi XiYe-Ye=F YeF0时，应向+Y发出一进给脉冲，刀具从现加工点（Xi,Yi）向+Y方向前进一步，达到新加工点（Xi+1,Yi），则新加工点的偏差值为：Fi+1,i=XeYi+1 XiYe=Xe(Yi+1)XiYe=XeYi XiYe+Xe=F+Xe,N,逐点比较法工作循环图,（4）插补步骤,例题：设欲加工的直线位于XY平面的第一象限，直线的起点坐标为坐标原点，终点坐

15、标为Xe=5，Ye=3。试用逐点比较法对该段直线进行插补，并画出插补轨迹。解 插补过程运算过程如下表所示，表中Xe，Ye是直线终点坐标，n为总步数，n=|Xe|+|Ye|=8。,逐点比较法直线插补轨迹,固定循环加工功能 用数控机床加工零件，一些典型的加工工序，如钻孔、攻丝、镗孔、深孔钻削、切螺纹等，所需完成的动作循环十分典型，将这些典型动作预先编好程序并存储在存储器中，用G代码进行指令。固定循环中的G代码指令的动作程序要比一般的G代码所指令的动作要多得多，因此使用固定循环功能，可以大大简化程序编制。,进给功能进给功能用F直接指令各轴的进给速度 进给速度表示刀具每分钟移动的距离,单位是mm/mi

16、n 同步进给速度为主轴每转时进给轴的进给量,单位是mm/r。快速进给速度它是通过参数设定的，用G00指令指定，同时可以通过操作面板上的快速倍率开关修正。进给倍率操作面板上设置了进给倍率开关，可以对程序中指定的F值进行修正。倍率可在0%200%之间变化。,主轴功能主轴功能就是指定主轴转速的功能，用地址S和它后续的数值表示，单位是r/min。主轴的转向要用M03、M04指令指定。辅助功能辅助功能是数控加工中不可缺少的辅助操作，用地址M和它后续的数字表示。在ISO标准中，可有M00M99共100种。辅助功能用来规定主轴的起、停，冷却液的开、关等。刀具功能刀具功能是用来选择刀具，用地址T和它后续的数值

17、表示。刀具功能一般要和辅助功能一起使用。,补偿功能加工过程中由于刀具磨损或更换刀具，以及机械传动中的丝杠螺距误差和反向间隙，将使实际加工出的零件尺寸与程序规定的尺寸不一致，造成加工误差。因此CNC装置设计了补偿功能，它可以把刀具长度、刀具半径的补偿量、丝杠的螺距误差和反向间隙误差的补偿量输入到CNC装置的存储器，它就按补偿量重新计算刀具的运动轨迹和坐标尺寸，从而加工出符合要求的零件。字符显示功能CNC装置可以配置单色或彩色CRT，通过软件和接口实现字符和图形显示。可以显示加工程序、参数、各种补偿量、坐标位置、故障信息、零件图形、动态刀具运动轨迹等。,（十一）自诊断功能CNC装置中设置了各种诊断

18、程序，可以防止故障的发生或扩大。在故障出现后可迅速查明故障类型及部位，减少因故障而造成的停机时间。（十二）通信功能通常具有RS232C接口，有还备有DNC接口。现在部分数控机床还具有网卡，可以接入互联网。（十三）在线编程功能此功能可以在数控加工过程中进行，因此不占用机时。在线编程时使用的自动编程软件有：人机交互式自动编程系统、APT语言编程系统、蓝图直接编程系统等。,常见的数控机床重要部件：,CNC数控系统 伺服电机,计算机数控装置的功能,CNC装置的功能是指满足用户操作和机床控制要求的方法和手段。,CNC装置的功能包括：基本功能：NC系统基本配置的功能，即 必备功能选择功能：供用户实际要求选

19、择,CNC装置的主要功能,1.控制功能 指能够控制以及能够同时控制的轴数。2.准备功能 即G功能，用来指令机床动作方式。它包括基本移动、程序暂停、平面选择、坐标设定、刀具补偿、基准点返回、固定循环、单位(如公英)制转换等指令。3.插补功能 指数控系统实现零件轮廓（平面或空间）加工轨迹运算的功能。CNC装置必须具有直线、圆弧、抛物线等插补功能。实现插补计算的方法有逐点比较法、数字积分法、矢量法和直接函数法。4.固定循环加工功能 数控机床加工零件时，钻孔、镗孔、攻丝等典型的加工工序，其加工的循环过程十分典型，将这些循环加工过程预先用G代码进行定义，这样可大大简化程序的编制。,CNC装置的主要功能,

20、5.进给功能 指数控系统进给速度的控制功能，用F代表。切削进给速度：控制刀具相对工件的运动速度，为每分钟进给量，用字 母F和它后续的数值来表示。同步进给速度：实现切削速度和进给速度的同步，为每转进给量，如 0.01mm/r。快速进给速度：通过参数设定并用G00代码给出。进给倍率：实现人工实时修调进给速度，由操作面板上设置的进给倍率 开关来改变，不用修改程序中的F代码。6.主轴功能 用于指定主轴转速的功能，用字母S和它后续的2位或4位数值来表示，单位为r/min。主轴转向用M03(正转)和M04(反转)指定。操作面板上设有主轴倍率开关，用它可不修改程序而改变主轴转速。,CNC装置的主要功能,7.

21、辅助功能 用于指令机床辅助操作的功能，如主轴的启、停、转向，冷却泵的接通和断开，刀库的启、停等。用字母M和它后续的两位数值表示，ISO标准中辅助功能有100种。8.刀具功能和第二辅助功能 刀具功能用来选择刀具，用字母T和它后续的2位或4位数值来表示。第二辅助功能来指定工作台分度，用字母B和它后续的3位数值来表示。9.补偿功能 作用就是把刀具长度或直径的补偿量，丝杠螺距误差和反向间隙误差的补偿量输入CNC装置的存储器，重新修订刀具的运动轨迹和坐标尺寸。10.显示功能 通过软件和接口，该功能可在CRT上显示字符和图形。可以显示程序、参数、各种补偿量、坐标位置、故障信息、人机对话编程菜单、零件图形、

22、动态刀具轨迹等。,CNC装置的主要功能,11.自诊断功能 CNC装置中设置各种自诊断程序，以防故障发生或扩大。这一功能可以是联机诊断，即在系统运行过程中进行检索和诊断；也可脱机诊断，即在系统运行前或故障停机后进行诊断，查出故障部位。12.通信功能 指CNC装置与外界进行信息和数据交换的功能。通常通过RS232C接口与编程机或上位机进行通信。13.人机对话编程功能 比较先进的CNC装置具有人机对话编程功能；有的则是利用计算机(或编程机)进行人机对话编程，然后通过RS232C接口传输到CNC装置。,第一章 概 述,第一节 数控机床的基本概念一、数控设备和数控机床二、CNC系统的组成三、CNC机床的

23、特点第二节 计算机数控机床的分类一、按控制系统的特点分类二、按伺服系统的控制方式分类三、按照CNC装置的功能水平分类 第三节 数控技术与现代制造系统一、数控设备和数控系统的发展趋势二、数控技术与计算机集成制造系统,第一节 数控机床的基本概念,一、数控设备和数控机床(一)数控设备和数控机床的概念数控，即数字控制（Numerical Control，简称NC）是近代发展起来的一种自动控制技术，在机床领域是指用数字化信号对机床运动及其加工过程进行控制的一种方法。定义中的“机床”不仅指金属切削机床，还包括其它各类机床，如线切割机床、三坐标测量机等。采用数控技术的控制系统称为数控系统。装备了数控系统的受

24、控设备称为数控设备。受控设备包括机床行业的各种数控机床和其它行业的许多数控设备，如数控火焰切割机、电火花加工机、数控冲剪机、数控测量机等。,装备了数控系统的机床叫数控机床，数控机床包含在数控设备中。国际信息处理联盟第五技术委员会对数控机床作了如下定义：数控机床是一个装有程序控制系统的机床，该系统能够逻辑地处理具有使用号码，或其它符号编码指令规定的程序。数控系统是一种控制系统，它能自动阅读输入载体上事先给定的数字值和指令，并将其译码、处理，从而自动地控制机床移动和加工零件。,（二）数控（NC）与计算机 数控（CNC）,数控装置是数控机床的控制核心，通常由一台通用或专用的微型计算机构成。数控装置根

25、据输入的指令，进行译码、处理、计算和控制，实现其数控功能。以前数控设备的数控功能是用专用计算机的硬件结构来实现，所以称为硬件数控，简称NC。现在主要以计算机的系统控制程序来实现部分或全部数控功能，所以称为软件数控或计算机数控，简称CNC。由于计算机数控是数控系统的一种，再加上现在已经没有硬件数控，所以我们现在管数控系统统称为CNC系统。,二、CNC系统的组成,（一）CNC系统的组成 数控机床在数控系统的控制下，自动地按给定的程序进行机械零件的加工。数控系统是由用户程序、输入输出设备、计算机数字控制装置（CNC装置）、可编程控制器（PLC）、主轴驱动装置和进给驱动装置等组成。,图1-1 CNC系

26、统框图,1.用户程序它是零件加工程序。根据零件图纸，用手工编程或自动编程的方法编制出数控加工程序并存储在一种信息载体上。2.输入输出设备 CNC系统对数控设备进行自动控制所需的各种外部控制信息及加工数据,都是通过输入设备存入CNC装置的存储器中。输入CNC装置的有零件加工程序、控制参数、补偿数据等。输出设备主要的功能为显示、打印、输出加工程序、控制参数、补偿参数等。,3.CNC装置,CNC装置由硬件和软件组成。硬件主要由微处理器、存储器、位置控制、输入/输出接口、可编程控制器、图形控制、电源等模块组成。软件由管理软件和控制软件组成。管理软件系指零件加工程序的输入输出、系统的显示功能和诊断功能。

27、控制软件则包括译码处理、刀具补偿、插补运算、位置控制和速度控制。,4.可编程控制器(PLC),数控设备用可编程控制器主要完成数控设备的各种执行机构的逻辑顺序控制，即用PLC程序代替用继电器控制线路，实现数控设备的辅助功能、主轴转速功能、刀具功能的译码和控制。数控设备用PLC有内装型和独立型两种。内装型PLC从属于CNC装置，PLC硬件电路可与CNC装置其它电路制作在同一块印刷板上，也可以作成独立的电路板。独立型PLC独立CNC装置，本身具有完备的硬、软件功能，可以独立完成所规定的控制任务。,5.伺服系统,伺服系统包括驱动部分和执行机构两大部分。伺服系统主要指数控设备的主轴驱动和进给驱动，是CN

28、C系统的执行部分。伺服系统的作用是把来自CNC装置的各种指令（脉冲信号），转换成数控设备移动部件的运动。在数控机床的伺服驱动机构中，常用的驱动元件有功率步进电机、直流伺服电机和交流伺服电机，后二者都带有感应同步器、编码器等位置检测元件。,（二）CNC系统的主要工作过程,1.正常工作前的准备工作在接通电源后，CNC装置将对数控系统及数控机床的各组成部分的工作状态进行检查和诊断，并设置初始状态。2.零件加工控制信息的输入CNC系统具备了正常工作条件后，开始输入零件加工程序、刀具长度补偿数值、刀具半径补偿数值以及工件坐标系原点相对机床原点的坐标值。3.数控加工程序的译码和预处理加工控制信息输入后，启

29、动加工运行，此时CNC装置在系统控制程序的作用下，对数控程序进行预处理，即进行译码和预计算（刀补计算、坐标变换等）。,4.插补计算一个程序段的加工控制信息预处理完毕后进行插补处理。所谓“插补”就是指在一条已知起点和终点的曲线上进行数据点的密化。插补的任务就是根据进给速度的要求，在一段零件轮廓的起点和终点之间，计算出若干个中间点，分别向各个坐标轴发出方向、大小和速度都确定的运动序列指令。5.位置控制各个坐标轴的伺服系统将插补结果作为各个坐标轴位置调节器的指令值，机床上位置检测元件测得的位移作为实际位置值。位置调节器将两者进行比较，经过调节，输出相应的位置和速度控制信号，控制各轴伺服系统驱动机床坐

30、标轴运动。通过各个坐标轴运动的合成，产生数控加工程序所要求的工件轮廓尺寸。,三、CNC机床的特点,数控机床的优点比较多，主要有以下几点：1.加工精度和尺寸重复精度高,加工质量稳定性好2.柔性好，通用性强3.易于实现多功能、高复杂程度的控制4.加工生产率高5.减轻劳动强度,改善劳动条件6.可靠性高,经济性好7.有利于向高级制造系统发展数控机床的不足之处：投资大、维修维护难度大以及对技术人员的技术水平要求较高。,第二节 数控机床的分类,一、按控制系统的特点分类1.点位控制数控机床它的特点是刀具相对工件的移动过程中，不进行切削加工，对定位过程中的运动轨迹没有严格要求，只要求实现从一坐标点到另一坐标点

31、的精确定位。点位控制数控机床主要有：数控坐标镗床、数控钻床、数控冲床等。,某些数控机床不仅要求具有准确定位的功能，而且要求从一点到另一点之间按直线移动，并能控制位移的速度。因为这一类型的数控机床在两点间移动时，要进行切削加工。直线控制数控机床主要有：数控镗铣床、数控车床、加工中心等。一般情况下这些数控机床有两到三个可控轴，但同时控制轴数只有一个。,2.直线控制数控机床,这类数控机床的特点是能同时控制两个或两个以上的坐标轴，可以加工曲线或曲面的零件。轮廓控制数控机床主要有数控车床、数控铣床、数控磨床、加工中心、数控电加工机床等。,3.轮廓控制数控机床,1.开环控制系统 这类数控机床不带位置检测反

32、馈装置。CNC装置输出的指令脉冲经驱动电路的功率放大，驱动步进电机转动，再经传动机构带动工作台移动，其控制框图如下图所示。开环控制的数控机床工作比较稳定，反应快，调试方便，维修简单，但控制精度低这类数控机床多为经济型。,开环控制系统框图,二、按伺服系统的控制方式分类,这类数控机床带有位置检测反馈装置。位置检测装置安装在机床工作台上，用以检测机床工作台的实际运行位置，并与CNC装置的指令位置进行比较，用差值进行控制，其控制框图如下图所示。,2.闭环控制系统,闭环控制系统的特点是：精度高、速度快、技术上要求高，成本较高。闭环控制系统的调试和维修比较复杂，其关键是系统的稳定性，系统调试不好容易产生振

33、荡，所以在设计时必须对稳定性给予足够的重视。闭环控制系统主要应用于一些精度要求较高的超精车床、镗铣床、超精铣床和精密加工中心等。,3.半闭环控制系统,半闭环控制系统是将检测元件安装在电机或丝杠端头上，检测角位移，其控制框图如下图所示。由于闭环环路内不包括丝杠、螺母副及工作台，所以可以获得比较稳定的控制特性。其控制精度虽不如闭环控制系统，但调试比较方便，因此它广泛应用于中小型的CNC机床。,三、按照CNC装置的功能水平分类,按照数控机床的功能水平对数控机床进行分类，一般可以把数控机床分为高、中、低档三类。1.分辨率和进给速度 分辨率为10 m，进给速度在815 m/min为低档；分辨率为1 m,进给速度在1524 m/min为中档；分辨率为0.1m，进给速度在15100 m/min为高档。2.伺服进给类型 采用开环、步进电机进给系统为低档；中高档则采用半闭环或闭环的直流伺服系统或交流伺服系统