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1、浅议shafer气液联动阀动作过程与维护保养浅议SHAFER气液联动阀动作过程与维护保养【摘要】本文阐述了天然气输气管线站场进出站使用的SHAFER气液联动执行机构、越站使用的SHAFER气液联动执行机构的结构、工作原理、操作方法与日常维护保养等要点。本文还综合分析了SHAFER气液联动阀几种常见故障，提出相应的解决方法，可为设备维护人员提出一些指导意见。【关键词】SHAFER气液联动阀基本结构工作原理维护保养故障处理前言SHAFER阀操作系统的基本功能是爆管紧急切断和人为的开/关阀，其中人为的开关阀操作分为远程操作、就地手泵操作和就地气动操作三种方式。 SHAFER阀操作系统在安装调试测试正

2、常后，一般不需要修改系统参数或调整阀位操作。需要时须由专业技术人员通过便携PC机进行有关参数重新设定或修改。SHAFER阀作为长输管道运行的安全保障，当天然气发生泄漏和管道断裂时能够自行关闭。自动关闭主要是靠线路截断阀配有的气液联动执行机构，当管道破裂、泄漏造成压力下降时，线路截断阀执行机构感测管道破裂、泄漏引起的压降速率，如压降速率大于设定压降速率时，执行机构动作，关闭阀门，从而保证管道破裂、泄漏造成的影响仅限于相临两阀室之间。达到保护全线管道安全、防止事故扩大及减少经济损失的目的。1 气液联动阀的主要结构SHAFER气液联动执行机构包括三大部分，分别是：控制器、驱动器、液压操作系统。其基本

3、结构见图1-1。 控制器的功能是：导通动力气的引进流程、切换阀门开关方向、动力气的过滤。驱动器的功能是：将动力气的气压在气液罐中变为液压，液压传到液缸中推动叶轮装置作旋转运动，带动阀杆转动。液压手动系统的功能是：导通手动泵至驱动器流程，手动泵排出的油压直接作用在驱动器叶轮上，带动阀杆转动。图1-1气液联动执行机构基本结构电子控制单元通过压力传感器检测管线中气体压力。电子控制单元通过ROCLINK判断检测压力是否正常。电子控制单元通过电磁阀控制气路的通断。当气路压力的变化导致液缸中气体压力发生变化。旋转叶片两端压差增大，使传动轴转动，带动阀门动作。2 气液联动阀工作原理气液联动阀执行机构的工作原

4、理，是在动力气源推动或手动泵压力作用下，将A 罐液压油向执行器1、2 中注入，并推动转子逆时针转动，打开阀门；当B 罐液压油在动力气源推动或手动泵压力油作用下向执行器3、4 中注入时，推动转子顺时针转动，关闭阀门，从而实现阀门的开关动作，如图2-1所示。图2-1气液联动阀工作原理3 站场进出站使用的气液联动执行机构站场进出站紧急关断阀所使用的气液联动执行机构，其控制原理图见图3-1。此气液联动执行机构具有手动操作液压开关阀门，手动操作气液联动开关阀门，远程操作气液联动开关阀门。（1）执行器 （2）开气/液联动罐 （3）关气/液联动罐 （4）手动液压泵 （5）速度调节孔板 （6）储气罐 （7）排

5、液阀 （8）安全阀 （9）单向阀 （10）压力表 （11）梭阀模块 （12）过滤器（140微米）（13）先导过滤器（25微米）（14）先导控制活塞 （15）手柄 （16）梭阀 （17）截断阀 （18）限位阀（2通路常开） （19）执行转子 （20）压力调节器 （21）安全阀 （22）三通路通常关闭的电磁阀 （23）两通路通常关闭的电磁阀 （24）就地操作装置图 3-1控制原理图3.1 就地手泵操作液压开关阀门手动操作液压原理：在SHAFER气液联动阀的控制箱中有一个手动操作杆和手动开关切换换向阀。当推入气液联动阀手动换向阀的左侧手柄，压动手泵手柄，将开阀气液罐内的液压油压入执行器内，同时执行器

6、内的液压油被压入关阀液压罐，实现开阀操作。同理推入手动换向阀右侧手柄，实现关阀操作。3-2 手动液动开阀操作液压回路3.1.1 就地手泵操作液压开阀油路分析:就地手泵操作开阀操作: (1) 把“手动换向阀”上标有“OPEN”侧的按钮推入，确认另一侧标有“CLOSE”的按钮处于拉出状态。(2) 上下压动油泵操作杆，观察干线截断阀阀位指示器转动，当指向“OPEN“位置时，即完成开阀操作。(3) 将油泵操作杆恢复到初始状态。若不能恢复到原位，可按住手动换向阀体上的泄放平衡阀，将油泵操作杆复位。(4) 操作完毕后，将“手动换向阀”上标有“OPEN”侧的按钮拉出。当“OPEN”按钮按下，“CLOSE”按

7、钮拉出时，两位四通联动模块处于2号、3号阀位，液压回路如图3-2 所示。在这种回路下，开阀气液缸中的液压油通过单向阀6与手动油泵5的上腔连通，通过单向阀6、单向阀8，与手动油泵5的下腔连通。当手动油泵5 操作杆向上提拉时，活塞上升，上腔缩小下腔扩大，在单向阀9的闭锁作用下，液压油通过单向阀8进入下腔。当手动油泵5操作杆向下压时，在单向阀8的作用下，液压油不能回流到腔外，而是通过单向阀9流出。挤压出的液压油通过回路再次进入两位四通联动模块的2号阀位，进而通过速度调节孔板进入旋转叶片执行机构A缸，这样A缸中液压油推动转子旋转，进而扩大A缸容积； 同时，B缸中液压油受到容积变小液面升高的压力，则通过

8、单向阀进入两位四通联动模块3号阀位，进而回流到关阀气液缸。当开阀操作完成时，在旋转叶片执行机构的止动棒作用下，转子将不再转动，这时液压回路中的液压将大，液压油泵的操作杆有可能落不下来。这时需要按下泄放平衡阀10，其作用是推开与其按钮连在一起的单向阀，使油泵下腔液压油能够通过单向阀9、泄放平衡阀10 流回开阀气液罐、或者再通过单向阀6 流回油泵上腔，从而使油泵操作杆落下。操作结束后，关阀气液罐的液压要远大于开阀气液罐的液压，与两罐相连的平衡活塞11 将受到指向“OPEN”按钮的推力，推动滑块自动推开“OPEN”按钮。在实际上，由于多种原因这种自动行程可能不动作，需要操作人员手动拉开“OPEN”按

9、钮。3.1.2 就地手泵操作液压关阀油路分析就地手泵操作关阀: (1) 把“手动换向阀”上标有“CLOSE”侧的按钮推入，确认另一侧标有“OPEN”的按钮处于拉出状态。(2) 上下压动油泵操作杆，观察干线截断阀阀位指示器转动，当指向“CLOSE“位置时，即完成关阀操作。(3) 将油泵操作杆恢复到初始状态。若不能恢复到原位，可按住手动换向阀体上的泄放平衡阀，将油泵操作杆复位。(4) 操作完毕后，将“手动换向阀”上标有“CLOSE”侧的按钮拉出。当“CLOSE“按钮按下，”OPEN“按钮拉出时，两位四通联动模块处于1号、4号阀位。液压回路如图3-3所示。在这种回路下，关阀气液罐通过单项阀7与油泵5

10、上腔相连，再通过单项阀8与油泵5下腔相连。当油泵5操作柄反复拉高下压时，液压油便通过单向阀9回到两位四通联动模块4号阀位，通过速度调节孔板进入旋转叶片执行机构B缸。这样B缸中液压油推动转子旋转，进而扩大B缸容积；同时，A缸中液压油受到容积变小液面升高的压力，则通过单向阀进入两位四通联动模块1号阀位，进而回流到开阀气液缸。油泵泄放平衡阀与两位四通联动模块平衡活塞液压原理与开阀操作时相同。图3-3 手动液动关阀操作液压回路3.2 手动操作气液联动开关阀门图3-4 气液联动阀液压回路在SHAFER 气液联动阀的控制箱中有两个气动操作手柄，干线天然气经过气源截断阀和过滤干燥器后，进入过滤度为140m

11、的一级过滤网。当向下拉开左手柄时，手柄推动手动操作部件和活塞向前运动，并带动提升阀向前运动，提升阀一旦离开密封座，气体会迅速进入开阀气液罐并压迫罐内的液压油通过调速阀进人执行器，推动执向器内的翼片旋转，将执行器关阀腔内的液压油压人关阀液压罐，实现开阀操作。同理，可实现关阀操作3.2.1 手动操作气液联动液压回路分析气液联动阀，就是通过气压和液压两个回路来联合控制，达到实行开、关阀的操作。但究其本质，球阀动作都是通过旋转叶片执行器中四个缸中的液压差来带动转子动作进而来实现的。液压回路的核心部分是两位四通联动模块，它由两个两位四通阀和一个平衡活塞组成。气液联动阀液压回路如图3-4所示。在通常情况下

12、，手动换向阀的两侧(即OPEN和CLOSE) 均处于拉出状态，则两位四通联动模块的阀位处于1号和3号阀位。如果气压回路控制高压气进入开阀气液罐，则推动开阀气液灌中的液压油进入1号阀位，进而经过速度调节孔板进入到旋转叶片执行机构中的A缸。这样，A缸的液压油势能增大( 液位变高) ，旋转叶片执行系统为了趋于势能守恒，则A缸中液面有降低的趋势。这样，A缸中液压油推动转子旋转，进而扩大A 缸容积; 同时，B缸中液压油受到容积变小液面升高的压力，则通过单向阀进入两位四通联动模块3号阀位，进而回流到关阀气液缸。完成开阀操作。所以，当开阀结束时，关阀气液缸中的液压油要大于开阀气液缸中的油量。关阀操作与开阀操

13、作同理。3.2.2 控制块结构和原理气液联动阀气压回路核心模块是控制块。控制块内部结构如图3-5所示。图3-5控制块内部结构图当手动操作开阀门时, 拉动开手柄7, 手柄推动提升阀活塞6上移, 提升阀活塞推动提升阀阀芯1上移, 使动力气源与罐A相连，控制模块拉动开手柄内部结构如图3-6所示。反之手动关阀时拉动关手柄，使动力气源与气罐B相连。从而执行上述3.2.1节所论述的动作。图3-6控制块拉动开手柄时内部结构图3.2.3 手动操作气液联动开阀门拉开“梭阀”模块（11）上的开阀手柄（15），此机械式的手柄直接将力作用在动力梭阀（16）上，使其动作打开原来被“梭阀”（16）和动力气缸活塞（14）封

14、锁住的密闭空间，使得动力气体进入到负责开阀功能的气/液联动罐（2），动力气驱动液压油使旋转叶片执行器动作。 持续地拉住开手柄（15）直到执行器（1）驱动阀门达到全开的位置。 当阀门与执行器全部动作完成后，松开手柄（15），“梭阀”模块（11）将恢复到初始全封闭的位置，全部系统达到新的平衡状态。3.2.4 手动操作气液联动关阀门拉开“梭阀”模块（11）上的关阀手柄（15），手柄直接将力作用在动力梭阀（16）上，使其动作打开原来被“梭阀”（16）和动力气缸活塞（14）封锁住的密闭空间，使得动力气体进入到负责关阀功能的气/液联动罐（3），动力气驱动液压油使旋转叶片执行器动作。 持续地拉住关手柄（15

15、）直到执行器（1）驱动阀门达到全关的位置。 当阀门与执行器全部动作完成后，松开手柄（15）“梭阀”模块（11）将恢复到初始全封闭的位置，系统达到新的平衡状态。3.3 远程操作气液联动开关阀门气液联动阀阀门远程开关的气动、液压操作是通过控制电磁阀的动作实现的。具体原理为: 当调控中心给出关阀信号后，截止式电磁换向阀导通，管道内的天然气可经过一级滤网和过滤度为25m 的二级过滤网进入电磁阀和梭阀，推动活塞运动。提升阀一旦离开密封座，气体会经过提升阀进人关阀气液罐，并压迫罐内的液压油通过调速阀进人执行器，推动执行器内的翼片旋转，将执行器开阀腔内的液压油压人开阀液压罐，实现远程关阀操作。同理，可实现远

16、程开阀操作。3.3.1 远程操作气液联动开阀门当阀门处于关闭状态的位置，给电磁阀（22）断电，限位阀（18）打开，动力气体通过动力接口进入“梭阀”模块（11）中信号气缸的活塞（14）。“梭阀”（16）打开，动力气进入原来被“梭阀”和气缸封锁住的空间，同时进入负责开阀功能的气/液联动罐（2），动力气体驱动液压油经过手动泵（4）和速度调节孔板（5），进入了旋转叶片执行器（1）内，直至执行器驱动阀门到全开的位置。3.3.2 远程操作气液联动关阀门当阀门处于开闭状态的位置，给电磁阀（22）通电，同时给电磁阀（23）通电，限位阀（18）关闭，动力气体通过动力接口进入“梭阀”模块（11）中信号气缸的活塞（

17、14）。“梭阀”（16）打开，动力气进入原来被“梭阀”和气缸封锁住的空间，同时进入负责关阀功能的气/液联动罐（3），动力气体驱动液压油经过手动泵（4）和速度调节孔板（5），进入了旋转叶片执行器（1）内，直至执行器驱动阀门到全关的位置。4 越站使用的气液联动执行机构越战所使用的气液联动执行机构，其控制原理图见图4-1。此气液联动执行机构具有手动操作液压开关阀门，手动操作气液联动开关阀门，远程操作气液联动开关阀门，电子爆管保护功能(关阀)等功能。（1）执行器 （2）开气/液联动罐 （3）关气/液联动灌 （4）手动液压泵 （5）速度调节孔板 （6）储气罐 （7）排液阀 （8）安全阀 （9）单向阀 （

18、10）压力表 （11）梭阀模块 （12）过滤器（140微米）（13）先导过滤器（25微米）（14）先导控制活塞 （15）手柄 （16）梭阀 （17）截断阀 （18）两通路通常关闭的先导阀（19）压力调节器 （20）电子式爆管保护控制系统 （21）安全阀 （22）三通路通常开启的先导阀（23）三通路通路通常关闭的先导阀 （24）梭阀（25）截断阀 （26）梭阀 （27）两位常关电磁阀（28）两位常关电磁阀图4-1控制原理图越站使用的气液联动执行机构具有的手动操作液压开关阀门和手动操作气液联动开关阀门参考进站使用的气液联动执行机构3.1和3.2小节。接下来主要讲解远程操作气液联动开关阀门和电子爆管

19、保护功能(关阀)功能。4.1 远程操作气液联动开关阀门气液联动阀阀门远程开关的气动、液压操作是通过控制电磁阀的动作实现的。具体原理为: 当调控中心给出关阀信号后，截止式电磁换向阀导通，管道内的天然气可经过一级滤网和过滤度为25m 的二级过滤网进人电磁阀和梭阀，推动活塞运动。提升阀一旦离开密封座，气体会经过提升阀进人关阀气液罐，并压迫罐内的液压油通过调速阀进人执行器，推动执行器内的翼片旋转，将执行器开阀腔内的液压油压人开阀液压罐，实现远程关阀操作。同理，可实现远程开阀操作。4.1.1 远程操作气液联动开阀门当阀门处于关闭状态的位置，给正常关闭状态的电磁阀（28）带电，该阀打开，动力气体通过动力接

20、口进入“梭阀”模块（11）中信号气缸的活塞（14）。 “梭阀”（16）打开，动力气进入原来被“梭阀”和气缸封锁住的空间，同时进入负责开阀功能的气/液联动罐（2），动力气体驱动液压油经过手动泵（4）和速度调节孔板（5），进入了旋转叶片执行器（1）内，直至执行器驱动阀门到全开的位置。 当阀门全开后，正常关闭的电磁阀（28）在执行器完成全部动作后断电，系统重新回到平衡的位置。4.1.2 远程操作气液联动关阀门当阀门处于开启状态的位置，给正常关闭状态的电磁阀（27）带电，该阀打开，动力气体通过动力接口到它的气缸接口，经过梭阀（26）作用到梭阀模块（11）中的信号活塞（14），动力气进入到原来被“梭阀”

21、（16）和气缸封锁住的空间，进入到负责关阀功能的气/液联动罐（3）。动力气体驱动液压油经过手动泵（4），速度调节孔板（5）进入了旋转叶片执行器内， 直至执行器驱动阀门到全关位置。 当阀门全关后，负责关闭功能的正常关闭的电磁阀（27），在执行器完成全部动作后断电。系统重新回到平衡的位置。4.2电子爆管保护功能SHAFER气液联动阀自动控制原理：SHAFER 气液联动阀的自控核心部件LineGuard2000 型控制箱，是一台由专用微处理器控制的管道检测和管道截断保护系统。主要由电源、中央处理器( CPU，memory，I /O circuits) 、压力传感器、电磁阀、端子连接板组成。该系统由内

22、部电池组供电，对管道的压力和压力变化进行自动实时监测。在阀门控制模式下，每8s 自动采样、检测管道压力一次，并实时将检测到的压力值、压降速率与用户设定值进行对比，如果压力值和压降速率异常，且持续时间超过用户设定值时，保护系统就会通过SCADA 系统或其它自检传导系统向值班室发出警告信号，并自动进入关阀状态。在压力值或压降速率超过用户设定值时，此事件前10 分钟与后20 分钟的压力数据将一直保存，并带时间、日期。当数据采集模式被激活时，LineGuard2000 型控制箱会每隔32s 采集管道压力一次，并以滚动的方式存储30min 内的压力检测记录。在电子控制单元（20）中，带有压力传感器，通过

23、管路与天然气主管线连接以获得压力信号。 当管线中的实际压力数据达到并超过电子控制单元中设定的三种压力参数中的任何一种时（高压关阀，低压关阀，压降速率关阀），并且此事件持续时间达到电子控制单元中设定的延时时间后，电子控制单元中的正常处于关闭状态的电磁阀通电，并使气流流向正常处于关闭状态的先导阀（18）。 由于“梭阀”模块（11，14，16）的信号与动力的比是33比1， 这样先导阀（18）打开后，“梭阀”打开，容许动力气体从动力接口到气缸中活塞接口（14），动力“梭子”（16）被打开，容许动力气流进入原来被气缸封闭住的空间，从而进入执行器关闭阀门的气/液联动罐（3），气流将进一步通过手动泵（4）和

24、速度调节装置（5），从而进入旋转叶片执行器的本体，执行器在这个动力驱使下，运动直至关闭阀门。当电子控制单元（20）中预先设定的电磁阀“待命”时间（10-255秒）完成时，此时电磁阀断电。 当先导阀关闭时，引导气从“梭阀“模块（14）的孔板处排出，位于“梭阀”模块中负责关闭阀门功能的那一侧梭子关闭，致使负责关闭阀门的气/液联动罐（3）压力降低减压。 当气/液联动罐（3）压力降低全部完成，整个气/液联动系统重新回到初始的平衡状态。当上述的的电子式爆管保护系统工作的时候，气流同时通过带有锁定功能的先导阀（23）。此先导打开使得正常情况开启的先导阀（22）关闭，当有爆管关阀命令执行后，旋转叶片执行器将

25、使阀门继续处于关闭的状态和位置。 这个具有锁定功能的正常关闭的先导阀（23）连续不断地提供了恒定的信号压力给另一个正常开启的先导阀（22），从而防止了通过这个控制回路去驱动旋转叶片执行器动作进而打开阀门。 这个锁定功能的解锁，只有通过人工进行手动复位操作， 使正常开启的先导阀（22）泄放压力直至重新恢复正常开启的状态。 5 检修与维护5.1 执行器排空在正常情况下，旋转叶片执行器腔体内不应有气体存在。有气体存在时，执行器动作迟缓或运行不稳定。此时就应对执行器进行排空。操作步骤如下：（1）将执行器上盖的任意两个对顶清污塞或六角螺钉卸下，手泵选择器旋至被卸去清污塞所在腔注油的位置；（2）用手泵打油

26、，当从一个孔中流出纯液压油时，将卸下的这个孔的清污塞装上拧紧，继续用手泵打油，当这个对顶扇形腔中所有的气体和泡沫全部排除时，装上并拧紧第二个清污塞；（3）将另外对顶扇形腔所在的两个清污塞卸下，手泵选择器旋至该扇形腔注油的位置；（4）用手泵打油，当从一个孔中流出纯液压油时，将卸下的这个孔的清污塞装上拧紧，继续用手泵打油，当这个对顶扇形腔中所有的气体和泡沫全部排除时，装上并拧紧第二个清污塞。（5）在完成排空操作后，应重新恢复气液罐中的油位，油位正确后方可进行正常的操作。5.2 执行器排污执行器应定期排污，以除去沉积的天然气凝液、水、残渣和磨损的铁屑。排污频率取决天然气组分和气候条件，通常在冬季来临

27、前应进行排污。排污时卸下执行器底部的四个排污塞，凝液和污物就会排出。排完积液后，应按本手册执行器排空的方法重新建立正确的油位。5.3 正确操作油位由于排污、排空或其它原因造成的泄漏会使油量减少，应及时补充。一般气液罐中的油量是执行器充满油量的1.5倍，执行器的容积参数印在其规格型号标签上，标签已贴在了执行器醒目的位置。6 维护与保养日常应检查操作系统各接口处不应有漏油、气现象。SHAFER阀门执行器在运行中应定期检查，检查周期应按组织内部对设备管理要求确定。检查不少于以下内容：检查执行器各连接点无漏气、漏油。检查执行器底部无凝液积存。检查动力气罐压力。正常情况下应与管道压力基本相同。检查各引压

28、管、截止阀完好，无泄漏、无震动、无腐蚀、无形变等。检查所有连接无松动。检查各指示仪表工作正常，准确度在允许范围内。检查蓄电池工作情况.6.1 更换电池所配的蓄电池使用寿命一般在2-3年，太阳能板系统中的蓄电池由于经常充放电，使用寿命可能达不到2 年，维护人员需时常检测蓄电池的工作情况，到期需进行更换。拆掉电池正负极两端的红色及黑色连接线，拆除旧电池，安装新电池。6.2 更换干燥剂电子控制单元中的干燥剂每年更换2-3 次即可，在湿度比较大的地区，每年需更换3-5 次，每次打开电控箱之后都需重新更换干燥剂。6.3 入冬前检查和维护入冬前检查在日常巡检和维护的基础上进行。关闭动力源根部阀，反复拉动任

29、何一个手柄直至控制器中的余气放空，带储气罐的装置要将储气罐放空。拆除控制块左上方和右侧的螺帽，取出滤芯，检查控制块滤芯是否清洁，并用煤油进行清洗，如滤芯破损或无法清除杂物，则更换控制块滤芯，吹扫引压管。缓慢松开储油罐下方排污丝堵，观察排出的油是否清洁，直到排出的油清洁为止。如果从储油罐排出的油品中含有大量杂质，则待储气罐排污完毕后，缓慢松开执行器下方的排污丝堵对摆缸进行排污，直到排出的油品清洁为止。在装置全开位的状态下，松开储油罐顶部的卡套接头和注油堵头，用标尺检查储油罐中油位，储油罐液位应位于1/2 罐高5 厘米，如油位不足则加入执行机构专用液压油到规定的位置。检查控制箱参数的设置及时间记录

30、。恢复装置，进行功能测试。6.4 维护过程中的注意事项（1）在进行拉手柄气动操作时，应用手拉住手柄不放，直至阀门到位为止。（2）气动操作时，因气液罐放出剩余带压可燃气体，阀门周围必须严格注意防火。（3）用手动液压摇杆操作时，当阀门到位而液压摇杆无法继续下压，可按下液压摇杆下部的平衡阀，然后放下液压摇杆达垂直位置。（4）定期检查LineGuard-2000控制盒是否严密关闭，防止进水。（5）取消装置的自动关闭功能时，必须采用关闭根部阀和更改控制箱中参数两种方法同时进行。7 故障诊断及处理7.1 Lineguard 控制箱通讯失灵(1) 程序读写有误或通讯电缆误连接􀀁 首先应退出

31、程序, 重新读操作, 如果仍无法读出系统参数,则应检查电缆和通讯接口, 更换破损的电缆, 然后再进行读操作。(2) 接口故障或电池组电量低􀀁 用同一台便携式电脑和通讯电缆与另一台气液联动阀进行通讯,如果通讯正常, 表明电脑接口和电缆完好, 需检查Lineguard 控制箱的电池组电压( 使用寿命约为18 个月, 出厂时电源引出的红、黑、白，三色两色间的电压值分别为黑 红7. 35 V, 黑 白25. 64 V, 红 白18. 20 V) , 如果电池组电压过低, 应及时更换电池组; 如果电压正常, 则表明接口故障, 需对其进行检查和修复。此外, 在检测电池组电压期间, 由于拔

32、掉了电源, 存储器内部信息会全部丢失, 所以测完电压或更换完电池后需对Lineguard 控制箱进行重新复位和设定。(3) Lineguard 控制箱内部故障􀀁 应送专业部门或厂家进行检修、更换。7.2 阀门开关不稳定或无法正常操作执行器内部存在气相空间, 在开关阀门时, 执行器动作延迟或不稳定, 或操作手泵时有空行程。排出执行器中的气体、充满液压油是排除该故障的关键。具体操作步骤为, 取下执行器盖上的4 个六角螺钉或清污塞,将其置于开阀状态, 将液压油压入执行器内, 待到第一个清洗孔流出油时用清洗塞旋紧,然后继续打入液压油, 直到油从第一孔开始对角地充满扇形体。将所有泡沫和气体挤出后, 拧紧第2 个清洗塞；然后将其置于关阀状态, 再重复上述操作, 直到执行器内部的气体排净为止。7.3 自控箱引压管冰堵