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1、松下A5伺服培训资料上课讲义交流伺服马达-驱动器MINAS A5系列1、在使用之前确认型号和设置1、关于驱动器铭牌内容型号说明各部分的名称关于电机1、确认型号2、确认驱动器和电机的配套型号3、控制器安装方法1、本机为立式结构。请垂直安装驱动器，并保证其周围有足够的通风空间。2、A型D型驱动器的背面板安装型为标配。4、电机安装方法1、水平安装：请将电缆出口向下，以免油、水渗入电机内部2、垂直安装：附有减速机的电机轴向上安装时，请使用有油封的电机，以免减速机油渗入电机内部。5、安装注意事项1、在电机轴端安装或拆卸联轴器时，请勿使用铁锤直接敲击轴端。2、需充分同轴（否则会导致振动或损坏轴承）。3、电

2、机轴在未接地的情况下运转时，根据电机情况及安装环境不同，可能会导致电机轴承发生电腐蚀和轴承音过大，需确认和检查。2、准备运转的方法、配线的方法、前面板的使用方法1、连接器的接线方法 （a）使用附属的操作杆插入 （b）使用一字螺丝刀（刀尖宽3.03.5mm）插入。2、参数的设定参数的构成一览表 常用的基本设定3、前面板的使用方法面板的概要三、设定、参数的详情1、参数详情（常用的基本设定）旋转方向设定P0电机的刚性设置P3电机每转一周的指令脉冲数P8四、出现问题时，主要的故障处理和出错处理1、出现故障时 确认要点：如果伺服控制器和电机报错，都将会在前面板上显示出相应的错误代码，并且在不停的闪烁。保

3、护功能（错误码）a、b、大学生购买力有限，即决定了要求商品能价廉物美，但更注重的还是在购买过程中对精神文化爱好的追求，满足心理需求。驱动器具有各种保护功能。保护功能动作时，会停止电机转动并显示报警状态，关闭伺服报警输出（ALM）。尽管售价不菲，但仍没挡住喜欢它的人来来往往。这里有营业员们向顾客们示范着制作各种风格迥异的饰品，许多顾客也是学得不亦乐乎。在现场，有上班族在里面精挑细选成品，有细心的小女孩在仔细盘算着用料和价钱，准备自己制作的原料。可以想见，用本来稀奇的原料，加上别具匠心的制作，每一款成品都必是独一无二的。而这也许正是自己制造所能带来最大的快乐吧。b、报警状态和处理 在报警状态时，前

4、面板LED显示错误代码No.伺服开启无法执行。 解除错误报警状态，将报警解除输入（A-CLR)接通120ms以上即可。尽管售价不菲，但仍没挡住喜欢它的人来来往往。这里有营业员们向顾客们示范着制作各种风格迥异的饰品，许多顾客也是学得不亦乐乎。在现场，有上班族在里面精挑细选成品，有细心的小女孩在仔细盘算着用料和价钱，准备自己制作的原料。可以想见，用本来稀奇的原料，加上别具匠心的制作，每一款成品都必是独一无二的。而这也许正是自己制造所能带来最大的快乐吧。 过载保护动作时，可在发生警报约10秒后通过报警解除信号清除。驱动器（三）上海的文化对饰品市场的影响 的控制电源关闭时，过载保护限时特性被解除。 报

5、警清除请务必在确保安全停止的状态中进行。图1-4大学生购买手工艺制品目的c、错误代码用ErrXX.Y的格式（XX：主码、Y：辅码）进行标记。合计 50 100%标题：手工制作坊 2004年3月18日（3） 年龄优势错误码一览还有一点就是公司在“碧芝自制饰品店”内设立了一个完全的弹性价格空间：选择饰珠的种类和多少是由顾客自己掌握，所以消费者可以根据自己的消费能力进行取舍；此外由于是顾客自己制作，所以从原料到成品的附加值就可以自己享用。保护功能（常见的错误码详细和处理方法）功能性手工艺品。不同的玉石具有不同的功效，比如石榴石可以促进血液循环，改善风湿和关节炎；白水晶则可以增强记忆力；茶晶能够帮助镇定情绪，缓解失眠、头昏等症状。顾客可以根据自己的需要和喜好自行搭配，每一件都独一无二、与众不同。