控制工程基础真题精选.docx

1、控制工程基础真题精选单项选择题1、线性系统的单位斜坡响应为为（）A.w（t）=1-e- t/TB.w（t）=1-Te- t/TC.w（t）=-e- t/TD.w（t）=（1/T ）-e- t/T参考答案 ：Dx0（t）=t-T+Te-t/T则该系统的单位脉冲响应单项选择题2、已知某机械系统的传递函数为阻尼固有频率为（）A.n（1-2）1/2B.n（1+2）1/2C.n（1+22）1/2D.n（1-22）1/2参考答案 ：AG（s）=n2/（s2+2ns+n2）则系统有填空题 3如题图所示，最小相位系统开环对数幅频渐近特性为L（），串联校正装置对数幅频渐近特性为Lc（）。（1）求未校正系统开环传

2、递函数G0（s）及串联校正装置Gc（s）；（2）在图中画出校正后系统的开环对数幅频渐近特性L（），并求校正后系统的相位裕度；（3）简要说明这种校正装置的特点。填空题 4如图所示为晶体管直流稳压电源电路图。试画出其系统方块图。单项选择题5、要想减少二阶欠阻尼系统的上升时间，可以采取的措施是（）A.n不变，增大B.不变，减小nC.n减小，增大D.减小，增大n参考答案 ：D单项选择题6、要想减少二阶欠阻尼系统的最大超调量，可以采取的措施是（）A.n不变，增大B.n不变，减小C.不变，减小nD.不变，增大n参考答案 ：A填空题 7已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为参考答案 ：求幅值裕度为20dB时

3、的K值。填空题 8如图所示函数：（1）写出其时域表达式；（2）求出其对应的拉氏变换象函数。参考答案 ：单项选择题9、已知最小相位系统的对数幅频特性图如图所示，则系统不包含（）A.比例环节B.积分环节C.二阶微分环节D.惯性环节参考答案 ：C填空题10设单位反馈系统的开环传递函数为号r（t）=2+4t+5t2时，系统的稳态误差。参考答案 ：试求当输入信填空题 11试求例图所示电路网络的传递函数。其中，uo（t）为输出电压，ui（t）为输入电压，R1和R2为电阻，C1和C2为电容。单项选择题12、一阶系统的传递函数为G（s）=1/（s+1），在输入30用下的稳态输出为（）A.xo（t）=4cos（

4、t-15）B.xo（t）=2.828cos（t-75）C.xo（t）=2.828cos（t+15）D.xo（t）=4cos（t+15）xi（t）=4cos（t-B填空题13设单位负反馈系统的开环传递函数为定系统稳定时开环放大系数（开环增益）K值的范围。参考答案 ：试确单项选择题14、已知系统开环节频率特性Nyquist图如图所示，则该系统的型次为（）A.0型B.型C.型D.无法确定参考答案 ：B 填空题 15如例图所示系统，ui（t）为输入电压，io（t）为输出电流，试写出系统状态空间表达式。参考答案 ：填空题 16求题图所示系统的传递函数C（s）/R（s）。 单项选择题17、系统G（s）=

5、1/（1-0.01s）的Nyquist图线为（）A.B.C.D.参考答案 ：B填空题18设单位反馈系统的开环传递函数为：应和单位脉冲响应。参考答案 ：试求该系统单位阶跃响填空题 19已知一系统由如下方程组组成，试绘制系统结构图并求闭环传递函数C （s）/R（s）。参考答案 ：单项选择题20、已知最小相位系统的对数幅频特性图如图所示，则系统包含（）个积分环节。A.0 B.1 C.2 D.3参考答案 ：B填空题21某系统传递函数为输出。参考答案 ：，当输入为时，试求其稳态更多内容请访问睦霖题库微信公众号填空题 22试说明如题图（a）所示液面自动控制系统的工作原理。若将系统的结构改为如题图（b）所示

6、，将对系统工作有何影响？ （a）图所示系统，当出水阀门关闭时，浮子处于平衡状态，当出水阀门开启，有水流出时，水槽中的水位下降，浮子也会下降，通过杠杆作用，进水阀门开启，水流进水槽，浮子上升。（b）图所示系统，假设当前出水阀门关闭时，浮子处于平衡状态，当出水阀门开启，有水流出时，水槽中的水位下降，浮子也会下降，通过杠杆作用，进水阀门会随着水的流出而逐渐关闭，直至水槽中的水全部流出。填空题 23如果要求系统的快速性好，则闭环极点应距离（）越远越好。参考答案 ：虚轴填空题 24某最小相位系统的开环频响试验数据如例表所示，试画出其对数幅频特性，并确定其传递函数。参考答案 ：填空题 25某单位反馈系统，

7、其开环传递函数为：试确定该系统的特征参数n和；试求出系统的最大超调量和调整时间；若采用最佳阻尼比=0.707，试确定系统的开环放大倍数K值。（=0.02）填空题 26稳定的线性定常系统在正弦信号作用下，系统输出的稳态分量为同频率正弦函数，其振幅与输入正弦信号的称为（）称为幅频特性，（）称为相频特性。参考答案 ：振幅之比A（）；相位之差（）填空题 27一个反馈控制系统的特征方程为s3+5ks2+（2k+3）s+10=0试确定使该闭环系统稳定的K值。参考答案 ：填空题 28已知系统如图，试求：当kf=0时，求系统的超调量Mp及调节时间ts 当kf0时，要使超调量Mp=20%，试求kf=？并求出此时

8、的调节时间ts=？（=0.05）比较上述两种情况，说明内反馈kfs的作用是什么？参考答案 ：填空题 29在s平面上，最靠近虚轴而附近又无闭环零点的一些闭环极点称为（）参考答案 ：主导极点 填空题 30如图所示是一个空间起飞助推器的姿态控制模型示意图。这是一个倒摆，安装在马达传动车上，我们要使摆保持在垂直位置。我们只考虑二维问题，即认为摆只在如图所示的图面运动。为了保持上摆位于垂直位置，我们连续地测量，形成控制力u（t），使的a、b值，假设在摆轴上和车轴上无摩擦，并假设试确定使系统稳定很小。参考答案 ：填空题31设系统的开环传递函数为和幅值裕度Kg，并说明系统是否稳定参考答案 ：求K=100时的

9、相位裕度填空题 32惯性环节的频率特性是G（j）=1/（jT+1），它的幅频特性为（）相频特性为（）参考答案 ：|G（j）|=1/（T22+1）1/2；G（j）=-arctgT填空题33某随动系统方块图如图所示，其电机的机电时间常数，电机电枢电感可忽略，电阻，功放K3=10，K1=1V/rad，K2=1，试计算当分别作用时，的稳态值各为多少？同时作用时，的稳态值又为多少？填空题 34系统如下图所示。已知=0.5，n=100，求kf为多大时，使系统稳定；单位加速度下的稳态误差ess0.001参考答案 ：填空题 35在01，=0，1三种情况下，标准二阶系统的单位阶跃响应特性分别是什么？参考答案 ：

10、（1）01时，输出响应为衰减振荡过程，稳态值为1 ；（2）=0时，输出响应为等幅振荡过程；（3）1时，输出响应为非周期过程。填空题 36某连续时间函数x（t）的拉氏变换为s（s+5）/5，试求其z变换。参考答案 ：填空题 37已知某一系统的微分方程组为：x1（t）=r（t）-c（t）x2（t）=K1x1 （t）x3（t）=x2（t）-x5（t）Tx4（t）=x3（t）x5（t）=K2x4（t）K0x5（t）=c（t）+c（t）式中K0、K1、K2、T均为正的常数，试画出以C （s）为输出，R（s）为输入的方框图，并求C（s）/R（s）=？参考答案 ：填空题38设系统的单位脉冲响应函数为传递函数

11、。参考答案 ：试求该系统的填空题 39对于如图所示系统，（1）试求出闭环系统的脉冲传递函数（2）试求出使系统稳定的K值范围，设采样周期T=0.1秒。（e-0.1=0.905）；（3）若输入为单位阶跃函数，试求系统的稳态误差e（）。参考答案 ：填空题 40已知最小相位系统的对数幅频渐进特性曲线如下图所示，试写出对应的传递函数。参考答案 ：填空题 41如下图所示系统，已知试求输入Xi（s）和扰动N（s）作用下的稳态误差。参考答案 ：先求当Xi（s）=0，N（s）0时，即N（s）单独作用下的稳态误差Ness。此时系统的方框图可以简化为下图所示。再求当Xi（s）0，N（s）=0时，即Xi（s）单独作用

12、下的稳态误差essX。此时系统的方框图可以简化为下图所示。填空题42已知一直流电动机调速系统如图a所示，其电机机电时间常数，反电势系数，功率放大器，测速反馈系数为校正放大器传递函数。1.如图b所示曲线I为Gj（s）=10时的开环传递函数的对数幅频特性，试求出转折频率，系统闭环稳定否；2.若试画出开环对数幅频特性怕德图，注出转折频率，剪切频率，并求出相角裕量，系统闭环稳定否？填空题 43力学系统动力学模型如图示，xo（t）、xi（t）为输出、输入位移量，k为刚度系数，m为质量，f为阻尼系数。求系统传递函数。参考答案 ：填空题 44试绘出下列传递函数的系统Bode图参考答案 ：填空题 45求如图所

13、示系统的闭环传递函数，并判断系统稳定性。参考答案 ：填空题 46某系统的初始条件为零，当输入单位斜坡信号时的响应曲线如下图所示，试求系统的传递函数。 填空题 47由质量、弹簧、阻尼器组成的机械系统如下图所示。已知，m=1kg，k为弹簧的刚度，c为阻尼系统。若外力f（t）=2sin2t N，由实验得到系统稳态响应为xoss=sin（2t-/2），试确定k和c。参考答案 ：填空题48某单位反馈系统校正前开环传递函数为校正后开环传递函数为1试求校正前后相位裕度，校正前后系统稳定否？2说明校正后闭环时域指标（单位阶跃时之ts和Mp及闭环频域指标r和Mr大致为多少？3校正装置传递函数是什么？试设计相应的

14、有源校正网络。参考答案 ：填空题 49已知系统框图所示，且有数。参考答案 ：求系统的闭环传递函单项选择题50、已知开环稳定的系统，其开环频率特性图如图所示，则该闭环系统（）A.稳定B.不稳定C.临界稳定D.与系统初始状态有关参考答案 ：B填空题51某系统如图所示，当xi（t）=t.1（t），n（t）=0.5.1（t）同时作用时，ess值为多少？参考答案 ：单项选择题52、设系统的传递函数为G（s）=（2s2+3s+3）/（s3+2s2+s+K），则此系统稳定的K值范围为（）A.K0 C.2K0 D.20K0参考答案 ：C单项选择题53、已知系统的相位裕度为45，则（）A.系统稳定B.系统不稳定

15、C.当幅值裕度大于0分贝时，系统稳定D.当幅值裕度小于或等于0分贝时，系统稳定参考答案 ：C填空题54设某闭环系统的开环传递函数为围。参考答案 ：试求系统稳定时的K值范单项选择题55、一个系统开环增益越大，则（）A.相对稳定性越小，稳定误差越小B.相对稳定性越大，稳定误差越大C.相对稳定性越小，稳定误差越大D.相对稳定性越大，稳定误差越小参考答案 ：A填空题 56程序控制系统参考答案 ：在外界条件作用下，系统的输出量按预先设定的程序变化的系统。单项选择题57、关于相位超前校正的作用和特点的说法错误的是（）A.增加系统稳定性B.加大了带宽C.降低系统稳态精度D.加快系统响应速度参考答案 ：C填空题 58某系统如图所示，当开关K打开时，系统稳定否？当开关闭合时，系统稳定否？如果稳定，当ui（t）=1（t）V，uo（t）的稳态输出值是多少？参考答案 ：填空题59非最小相位系统参考答案 ：传递函数的零点和极点有一个在S平面的右半部，这样的系统称为非最小相位系统。填空题60设一单位反馈控制系统的开环传递函数为：位阶跃输入的响应，并求其上升时间和最大超调量。试求系统对单