QNX学习10步开发一个QNX程序QNX官方文档翻译.docx

1、QNX学习10步开发一个QNX程序QNX官方文档翻译QNX学习10步开发一个QNX程序（QNX官方文档翻译）第一步 原文地址：写在QNX Neutrino实时操作系统下运行的程序，首先你需要的是QNX软件开发平台（SDP）。这个包括QNX Momentics Tool Suite，包含你开发运行在QNX操作系统下程序所需要的每样东西：编译器、链接器、库和其他QNX操作系统组件，预编译给所有QNX操作系统支持的CPU架构。在windows和linux操作系统上，tool suite是一个广泛整合的开发平台（IDE）。你能安装QNX SDP在一个QNX Neutrino实时操作系统用于自平台开发，

2、或者你能安装它在windows或linux系统上：开发主机运行QNX Momentics Tool Suite;目标机运行QNX系统加上你将开发的所有程序：如果你没有QNX软件开发平台DVD，你可以现在一个验证版本在 如果你只想验证QNX在X86架构上，你可以下载QNX SDP安装和启动CD。DVD包含了各个平台的安装。你有一些目标系统的选择运行QNX系统：PC目标机：你能安装开发平台的自主机版本在一个有一个大概3.0GB分区的普通PC。（procnto微内核只要求700KB；可添加可选择组件到上面，你能创建每个东西从小型嵌入式系统到全桌面实时系统那个只要求300MB）安装系统不损坏任何存在的

3、分区。你也能启动QNX直接从DVD或者CD，在你没有足够空间的情况下。其他硬件：你能运行QNX在一个参考平台一个参考设计由CPU厂商（PPC，ARM，MIPS或者SH）。你将需要一个QNX板级支持包BSP用于你的平台。BSP的文档解释了如何安装操作系统到这些目标机上。更多关于BSP的信息访问。虚拟机：你可以安装和运行QNX实时系统在一个虚拟机上。即使VMware是一个便利的方法来尝试系统，你应该注意虚拟机不支持硬实时。QNX被设计为同样的方式对于所有的平台且被使用在同一方法下，对于这个快速开始向导我们将使用windows作为一个开发主机，一个x86虚拟机作为目标机。QNX学习10步开发一个QN

4、X程序（QNX官方文档翻译）第二步 这里我们要安装QNX软件开发平台在主机上。启动主机系统后（windows系列）且插入QNX SDP的光碟。如果安装没有自动开始，就运行程序qnxsdp-6.5.0-nnnnnnnnnnnn-Win32.exe（nnnnnnnnnnnn表示建立编号），这个程序一般在光盘的根目录下。你将被安装向导引导。关于这个更多的信息，见Installation Guide。这个安装程序将询问你要一个license key。如果你下载一个验证版本的QNX SDP从官网上，你会收到一封电子邮件（包含了key）。另外，你会找到你的key在光碟的盒子上。安装完成后，你将找到一个图标

5、对应QNX Momentics IDE在你的windows桌面上：注意：qnxsdp-6.5.0最好安装到C盘，安在其他盘编译BSP会不通过，期待高手解决QNX学习10步开发一个QNX程序（QNX官方文档翻译）第三步接下来，设置你的QNX Neutrino RTOS目标系统：PC目标：插入QNX Software Development Platform QNX Neutrino RTOS Host DVD或者Install and Boot CD(x86 Targets)在你的第二个机器的光驱里且从它启动。如果你没有这个盘，你科下载一个评估版本从。在这里，你能选择直接的从DVD或者CD启动系

6、统（用于初始化测试）或者安装QNX Neutrino RTOS在你的硬盘上。请悬着安装到硬盘且按照屏幕上介绍来。更多的描述，见安装向导。虚拟机目标：DVD安装盘包含了一个VMware映像用于VMware Workstation 7或者Player3。如果你没有安装DVD，你可下载VMware映像于。你也可启动一个虚拟机从一个QNX Neutrino的ISO映像：虚拟机里的到CD/DVD光驱设置页，选择Use an ISO image，浏览ISO映像，重启你的虚拟机器，且安装QNX Neutrino。在重启后，你的硬件将自动被检测。如果你选择了图形模式，你能作为root用户登录而不需要密码。注意

7、你的机器的IP地址在屏幕的右边；你将在后面需要它。你现在在预设置的前面，完整特性的QNX Neutrino Realtime系统包含QNX Photon microGUI窗口系统。（当然你也可以不需要图形模式运行该系统。）在屏幕右边，你将找到一个图标栏。从这里，打开一个shell由打开Utilities组且按下Terminal按钮。查看在你系统中的进程列表，输入pidin | less。各个进程是可选的，意味着在你的设计中，你可以移除进程来节省资源或者你能添加其他进程来增长系统的功能。这个应用于图形，网络，或者音频；各个QNX Neutrino RTOS组件是一个单独进程你能动态的读取。输入q

8、来推出less命令。在安装了系统后，你能容易的自己熟悉许多QNX功能和特性。所有这些不需要你自己创建和配置一个启动镜像！QNX学习10步开发一个QNX程序（QNX官方文档翻译）第四步现在连接你的QNX Neutrino RTOS机器（你的目标机）到网络上。你的开发机应该在同样的网络上。如果DHCP服务可用，你的QNX Neutrino RTOS机器将自动接收一个IP地址。你能观察你的IP或者改变它使用ifconfig命令，如果Uilities Reference里的描述。可选择的，你能使用来自QNX NeutrinoRTOS安装的网络配置工具。你将找到它在右边屏幕的图标栏的Configure条

9、目下，或者在Launch目录。 在Devices选项卡下，你能选择使用DHCP或者手动分配IP地址。在Network选项卡下，请输入网关和DNS的IP地址。 在你的Windows开发主机上，打开一个cmd窗口使用ping命令来检查你的Windows开发主机能否到达你的QNX Neutrino RTOS系统（目标）在网络上：在同样的cmd窗口里，使用ipcinfig来确定你的主机IP地址。在目标系统，使用这个IP来确定你的目标机能ping通你的主机： 注意：如果你的主机使用防火墙，你可能不能ping不通它。在Windows XP上你也许不得不允许Allow incoming echo reque

10、st在ICMP设置里。如果网络没有在你的目标机上工作，你也许使用了一个没有被QNX支持的网络卡。要查看一个完整的支持硬件列表，访问。如果你有更多问题关于硬件支持，请联系你的销售商。Hint：完整的QNX Neutrino RTOS安装包使用自动硬件检测来开启相应的设备驱动。使用enum-devices n命令，你能看见何种硬件被枚举探测且何种驱动被开启在启动中。QNX学习10步开发一个QNX程序（QNX官方文档翻译）第五步在你的开发主机上打开QNX Momentics IDE。第一次打开IDE，它会询问你选择一个工作空间，一个能存放你的工程和其他文件的文件夹。IDE随后显示它的欢迎页面。当你准

11、备开始，点击Workbench图标：现在创建一个QNX C工程：从File菜单选择NewQNX C Project：在弹出来的窗口中，给你的工程命一个名字。确保Generate default file被选中，保留Add project to working set不被选中，点击下一步。你现在需要选择一个CPU架构。选择Build Variants 选项卡。对于PC目标，选择x86。对于其他处理器上工程，选择正确的CPU类型：PPC、SH、ARM、MIPS。你也能选择编译和/或debug信息；我们两个都选择，确保debug和releas variants被同时选上。点击Finish按钮。一个有

12、Makefile的准备使用的工程结构被创建，包含一个小程序（“Welcome to the QNX Momentics IDE”），你将找到在一个自动生成的资源代码文件里。现在这个IDE选择了C/C+ perspective，带有导航、编辑和其他有用的视图、区域来显示关于这个任务的信息：QNX学习10步开发一个QNX程序（QNX官方文档翻译）第六步你的目标系统必须能响应来自开发平台的请求（例子：比如你在windows下运行开发平台，那么你也要将安装了QNX的目标机要能使用网络连接你的开发平台，不然程序无法调试）。要让这个成为可能，在目标机下开启程序qconn。在一个PC运行QNX Neutri

13、no RTOS的时候，你能使用一个终端窗口来做这些。从IDE访问你的目标机，你必须创建一个目标工程。打开System Information prespective：在Window菜单，选择Open Perspective QNX System Information。在空的Target Naviga视图中，点击右鼠标按钮且选择菜单栏中的New QNX Target。如果你希望，你能不检查Same as hostname和提供一个名字给你的目标系统。输入它的IP地址在相应的域。点击Finish，然后选择你的新目标在Target Navigator。你将看见一个在你的QNX Neutrino R

14、TOS系统里的所有处理器列表。这个视图（顶层的标签）提供其他信息给你。你能找到更多有用的视图在Show View下的Window菜单里。QNX学习10步开发一个QNX程序（QNX官方文档翻译）第七步现在选择在工具条右边的图标回到C/C+ perspective。在你编译之前，你也许想选择编译时显示或不显示debug信息。为了做这个，右击工程名在Project Explorer视图里，然后选择Properties。点击QNX C/C+ Project，选择Build Variants，然后展开x86选项。确保debug和release variants被选择。点击OK；IDE重建工程。在QNX

15、C Project创建期间，产生一个QNX-made路径结构的Makefiles。现在创建一个binary，右击工程名，然后选择Build Project。编译器和链接器将开始它们的工作。你将找到编译器的输出在Console视图里的C-Build输出，包括任何错误（你不应该看见任何错误，但是我们在下面的例子中添加了一个）。但是，如果错误发生在编译期间，你将发现Problems视图更加的有用，因为它显示编译器的输出在一个解释的和比Console视图更加可读的方式。Editor视图也给你关于一个错误的信息如果你遗留了指针。在组建工作后，你的binaries将被显示在Binaries文件夹。实际上，

16、它们位于CPU路径在“o”（object）和“o-g”（-g表明编译器带debug功能）。IDE自动创建相关Makefile。QNX库libc.so，包含了许多基本功能，默认同步链接到你的binary。如果你想添加其他库，你能做这个在ProjectProperties选项下。来自这里，点击QNX C/C+ Project，然后链接，然后选择Extra Libraries在Category下拉框：点击Add，输入库的名字，不要带有lib前缀或者扩展名。例子，添加数学库，libm.so，你只需输入m在文本框：点击OK。链接器将链接库当你组建工程时候。QNX学习10步开发一个QNX程序（QNX官方文

17、档翻译）第八步运行和debug新组建的程序在你的目标机上，你需要创建一个launch configuration。它包含影响一个程序如何开始的设置变量（例子：command-line参数，环境变量）。你设置一次，然后你就可以重复使用这些设置。现在创建你自己的launch configuration：从工具条上的“bug”图标的旁边下拉菜单，选择Debug Configurations：一个图表窗口会打开，这里你能开始运行运行配置，改变它们，或者创建新的。在左边，选择C/C+ QNX QConn（IP）。这个运行配置的类型意味着对于在目标机上运行着QNX Neutrino RTOS的基于网络（交

18、叉）开发，使用qconn程序。现在点击New launch configuration图标： 你现在的所有提交的配置会全部用于处理开启你的可运行程序。现在，只有Main标签需要你的输入。但是，你也应该注意其他标签必须提供的。如果你希望，你能改变默认配置名字在图表的顶层。然后点击Project旁边的Browse按钮，选择你的工程。下一步到C/C+ Application，点击Search Project按钮选择你的binary。编译带debug信息的binary名字包含一个_g的后缀。我们会开启Debugger在下一步，请选择binary with the debug information。点

19、击OK。确保你的目标系统在Target Options下被列表，然后点击Apply这个运行配置现在就准备好了：QNX学习10步开发一个QNX程序（QNX官方文档翻译）第九步你应该还在Debug运行配置图表里。你创建一个配置来运行你的程序，你现在能在debugger里开始。来做这个，点击Debug。这个IDE现在选择Debug透视和通过网络传输你的程序从开发机器到你的目标QNX Neutrino RTOS系统，然后在debugger的控制下开始。你将看见debugger停止在你的程序的第一行。在Debug视图，你将看见你的进程的概貌，包含调用的栈。使用在Debug视图的主工具条的按钮，你能控制d

20、ebugger。 当你运行或者debug你来自于IDE的应用，任何输入从IDE的控制台读取，且任何输出也到控制台上。当上图的程序运行过printf()的函数调用后，你应该看见“Welcome to the QNX Momentics IDE”信息在控制台窗口。使用Step Over按钮，你能跳到下一行代码。 在debug期间，你能观察右边变量（Variables）视图，显示了你的变量的改变。你能使用Step Into按钮来让debugger运行到函数的代码里去（当然，只有你有这个函数的源代码的时候才会有用）。设置一个断点，放置鼠标指针在资源显示的左边界，按下鼠标右键选择菜单中的Toggle B

21、reakpoint。这个断点看起来像一个小圆圈，你也可以设置或者移除当你写你的代码的时候。 当运行中的程序遇到一个断点，在debug中会停下来，这时你能，例如，解释你的变量。如果你点击Resume按钮，你的程序继续运行直到下一个断点。忽略程序执行，使用Terminate按钮。在程序结束运行后，你能使用Remove All Terminated Launches按钮来清除所有来自于Debug视图的终端运行。注意：debug保持工程的文件打开当程序在运行的时候。在你尝试重建你的工程之前确保debug被终止，否则组建会失败。要独立的运行你的程序（没有debug），打开Run图标旁的下拉菜单选择Run

22、 Configurations： 然后你能使用运行配置（在上一步中有描述）来开始你的程序。或者创建一个新的运行配置且选择不带debug信息的二进制生成。你也能使用系统信息透视的目标文件系统导航（Window Show View）来手动传输你的二进制，然后双击运行它（或者右击它选择Run）。可以将二进制保留在一个共享的网络驱动盘中，连接驱动盘在你的QNX Neutrino目标（见QNX Neutrino RTOS 单元描述里的fs-cifs条目），从那里运行二进制。QNX学习10步开发一个QNX程序（QNX官方文档翻译）第十步转换这个默认程序到你自己的QNX程序中，你能修改和扩展这些我们创建的资

23、源代码。尝试我们的一些演示程序从它们复制代码到你的工程中。现在你已经开始了，你将可能想需要更多的信息，例子如何创建你自己的线程，QNX Neutrino消息传递时如何工作，何种进程同步方法是可用的，如何访问一个I/O区域，如何组建一个QNX Neutrino资源管理器。不要担心：所有这个如果你经历的这个快速开始向导一样简单！（译者：前提大概是给钱才提供的吧，反正我是到处找资料都没有找到好多，几万美金啊！学习这个真坑爹）IDE包含许多教程来帮助你开始。从IDE的工具条选择Help Welcome，然后点击教程图标： IDE的帮助系统包含QNX文档，随着关于这个Eclipse平台的信息。在Help

24、菜单，点击Help Contents： 这个QNX Software Development Platform路线图将帮助你找出你需要寻找信息的位置。我们建议浏览Welcome to the QNX Software Development Platform、QNX Neutrino RTOS System Architecture向导、IDE用户向导和QNX Neutrino RTOS Programmers向导。在自己的系统上浏览文档，只需点击屏幕右边上的图标栏上的Help按钮。打印文档也是可用的。你也可能对将帮助你快速创建消费级音频、视频和图像产品的中间件产品的QNX Aviage portfolio感兴趣。IDE包含源代码例子覆盖了线程创建、互斥体的使用、消息传递和其他进程间联系方法如同一个QNX资源管理器模板。选择Help Welcome，然后点击Samples图标：