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1、继电器控制电梯原理图+信号控制+电梯 继电器控制电梯原理图(+信号控制+电梯) 第一节 信号控制电梯功能简述前言 因为目前电梯已大多采用多微机网络控制系统，串行通信、智能化管理、变频调速等技术使 电梯的可靠性与舒适感大大提高， 传统的继电器控制系统已退出了历史的舞台。 所以许多电 梯同行对继电器控制系统已非常陌生。 其实电梯的控制逻辑还是从继电器控制系统逐渐进化 而来的。 特别是想了解 PLC 应用及编程的朋友，因为 PLC 梯形图结构与继电器回路图极为 相似，而且我们接触的电梯控制系统中，多少还有一些继电器回路，所以人为一个电梯维修 技术人员，我们有必要对继电器控制系统有一些了解。 现在我们

2、以 XH（信号控制）电梯为 例，来熟悉一下继电器控制电梯的原理。 信号控制电梯功能简述 本系统为有司机操作系统。 在轿内操纵箱装有对应层站数的指令按钮。 各层厅门外装有一只 召唤盒。 底层只有一只向上方向的召唤按钮。 顶层也装有一只向下方向的召唤按钮。 中间层 站各装有两只，分别为向上和向下召唤按钮。 当厅外有人需要搭乘电梯， 就根据目的地要求按下向上或向下召唤按钮， 召唤信号就被登记。 同时轿内操纵箱上就有显示某层有召唤请求，并且蜂鸣器鸣叫。 司机按照召唤请求需要，按 下相应的层站指令按钮。 层站指令被登记并显示。 电梯控制系统根据当前轿厢的位置与指令 的要求，自动判断出运行方向，并在操纵箱

3、的方向按钮上显示。 司机根据方向显示，按向上或向下的方向按钮，电梯开始关门，待门全部关好，电梯向上运 行，通过压降起动、加速后进入稳速快车运行。 电梯运行过程中，装在厅门外的楼层显示器 不断刷新当前轿厢的位置。 当电梯到达目的层时，自动由快车转为慢车，并通过回馈制动使 电梯速度逐级下降。 电梯到达平层位置停止运行，制动器抱闸。 随即电梯开门，完成了一个 电梯运行的过程。 电梯检修状态的运行：电梯操纵箱、轿顶、机房都装有一只检修开关和上行、下行按钮，当 处于检修位时，电梯切断自动定向、快车启动等回路，使电梯只能运行于慢车状态。 检修人 员只要按下向上或向下按钮，电梯即慢速上行或下行。 但检修有优

4、先级别，即轿顶操作权最 优先。 第二节 主回路1、主回路原理图2、原理说明（1)电梯开始向上启动运行时，快车接触器 K 吸合，向上方向接触器 S 吸合。 因为刚启动 时接触器 1A 还未吸合，所以 380V 通过电阻电抗 RQA、XQ 接通电动机快车绕阻，使电动 机降压起动运行。 （2）约经过 2 秒左右延时，接触器 1A 吸合，短接电阻电抗，使电动机电压上升到 380V。 电梯经过一个加速最后达到稳速快车运行状态。 （3）电梯运行到减速点时，上方向接触器 S 仍保持吸合，而快车 K 释放，1A 释放，慢车 M 吸合。 因为此时电动机仍保持高速运转状态，电机进入再生发电制动状态。 如果慢车绕

5、阻直接以 380V 接入，则制动力矩太强，而使电梯速度急速下降，舒适感极差。 所以必需要 分级减速。 最先让电源串联电阻电抗，减小慢车线圈对快速运行电动机的制动力。 经过一定 时间，接触器 2A 吸，短接一部分电阻，使制动力距增加一些。 然后再 3A、4A 也分级吸合， 使电梯速度逐级过渡到稳速慢车运行状态。 （4）电梯进入平层点，S、M、2A、3A、4A 同时释放，电动机失电，制动器抱闸，使电梯 停止运行。 第三节 安全回路1、 原理图2、 原理说明由整流器出来的 110V 直流电源， 正极接通过熔断丝 1RD 接到 02 号线， 负极通过熔断丝 2RD 接到 01 号线。 把电梯中所有安全

6、部件的开关串联一起，控制电源继电器 JY，只要安全部件中有任何一只 起保护，将切断 JY 继电器线圈电源，使 JY 释放。 02 号线通过 JY 继电器的常开点接到 04 号线，这样，当电梯正常有电时，04 号与 01 号之 间应用 110V 直流电，否则切断 04 号线，使后面所有通过 04 号控制的继电器失电。 串联一个电阻 RY 是起到一个欠电压保护。 大家知道，当继电器线圈得到 110V 电吸合后， 如果 110V 电源降低到一定范围，继电器线圈仍能维持吸合。 这里，当电梯初始得电时，通 过 JY 常闭触点（15、16）使 JY 继电器有 110V 电压吸合，JY 一旦吸合，其常闭触点

7、（15、 16）立即数开，让电阻 RY 串入 JY 线圈回路，使 JY 在一个维持电压下吸合。 这样当外部电源出现电压不稳定时，如果 01、02 两端电压降低，JY 继电器就先于其它继电 器率先断开，起一个欠电压保护作用。 第四节 楼层控制回路1、 原理图2、 原理说明在电梯井道内每层都装有一只永磁感应器，分别为 1YG、2YG、3YG、4YG、5YG，而在轿 厢侧装有一块长条的隔磁铁板，假如电梯从 1 楼向上运行，则隔磁铁板依次插入感应器。 当 隔磁铁板插入感应器时，该感应器内干簧触点闭合，控制相应的楼层继电器 1JZ5JZ 吸合。 根据 1JZ5JZ 的动作，控制 1JZ15JZ1 相应的

8、动作。 从电路中看出 1JZ15JZ1 都有吸合自 保持功能，所以 1JZ15JZ1 始终有且只有一只吸合。 第五节 开关门回路1、 原理图2、原理说明（1） 正常状态时的关门：当司机输入轿内指令，电梯自动定出方向，司机再按下方向按 钮时，关门启动继电器 1JQ 吸合，控制关门继电器 JGM 吸合。 控制门机马达向关门 方向运转。 门完全关闭结束，打断关门到位限位 3GM，切断 JGM 回路，门停止运 行。 （2） 检修状态时的关门：电梯处于检修状态时，检修继电器 JM 吸合，这里通过接下操 纵箱上的关门铵钮 AGM，即可使 JGM 吸合。 （3） 正常状态时的开门：电梯到站停靠时，状在轿厢上

9、的门区感应器插入该楼层的隔磁 铁板，使门区继电器 JMQ 吸合。 等电梯完全停止， 4JASJMQ1JQJYTJGM，使开门继电器 JKM 吸合。 门机向开门方向旋 转，电梯门打开。 当门完全开启，切继开门到位限位 2KM，JKM 释放，开门结束。 检修状态时的开门： 检修状态时， 只有在电梯停止运行时 JTY， 按下 AKM 可使 JKM 吸合，电梯开门。 （4）电梯开关门中的减速过程： 开门：当 JKM 吸合时，电流一方面通过 DM，另一方面通过开门电阻 RKM，从 M2M3， 使门机向开门方向旋转，因为此 RKM 时电阻值较大，通过 RKM 的分流较小。 所以开门速 度较快。 当电梯门关

10、闭到 3/4 行程时，使开关减速限位 1KM 接通，短接了 RKM 的大部分 电阻，使通过 RKM 的分流增大，从而使电机转速降低，实现了开门的减速的功能。 关门：当 JGM 吸合时，电流一方面通过 DM，另一方面通过关门电阻 RGM，从 M3M2， 使门机向关门方向旋转。 因为此时 RGM 电阻值较大，通过 RGM 的分流较小，所以关门速 度较快。 当电梯关闭到一半行程时，使关门一级减速限位 1GM 接通，短接了 RGM 的一部 分电阻，使从 RGM 的分流增大一些，门机实现一级减速。 电梯门继续关闭到 3/4 行程时， 接通二级减速限位 2GM，短接 RGM 的大部分电阻，使从 RGM 的

11、分流进一步增加，而电梯 门机转速进一步降低，实现了关门的二级减速。 通过调节开关门电路中的总分压电阻 RMD，可以控制开关门的总速度。 因为当 JY 吸合时，门机励磁绕阻 DMO 一直有电，所以当 JKM 或 JGM 释放时，能使电机 立即进入能耗制动，门机立即停转。 而且在电梯门关闭时，能提供一个制动力，保证在轿厢 内不能轻易扒开电梯门。 (5)基站锁梯时的开关门： 当下班锁梯时，电梯开到基站，基站限位 KT 闭合，司机需要关闭轿内安全开关 ZA，切断 安全回路，另一方面使 02 号线接至 20 号线（见安全回路） ，这样，司机通过操作基站厅门 外的钥匙 YK 来控制 JKM 或 JGM 的

12、动作来使电梯开关门。 第六节 轿内指令信号的登记与消除1、 原理图2、 原理说明假如梯在 2 楼，司机按下 5 楼指令 A5J，则 5 楼指令继电器 J5J 吸合，电梯立即定为上方向 （见自动定向电路），通过 JKS1（17）、J5J（12、6），J5J 自保持，信号被登记。 当电梯 向上运行到 5 楼 5JZ1 动作，进入减速时，1A 释放，通过 5JZ1（11、12），1A（7、8）把 J5J 继电器线圈两端短路，J5J 释放，实现消号。 电梯停靠在本层时，按本层指令不被接受。 第七节 厅外召唤指令的登记与消除1、 原理图2、 原理说明 假设电梯在一楼，当 3 楼有人接向下招唤按钮 A3X

13、 时，3 楼向下召唤继电器 J3X 吸合，通 过 J3X（6、12）触点自保持。 召唤信号被登记。 同时，按下 A3X 时控制蜂鸣继电器 JL 吸 合，轿内蜂鸣器响。 提醒司机有人在召梯。 当 电梯向上运行到 3 楼，3JZ1 吸合，这时如果电梯没能继续上行的要求，则 JKS1 释放， 通过 3JZ1（13、14），JKS1（5、11），JQ（5、11）把 J3X 线圈两端短接，实现消号。 假 如这时电梯仍有上行信号，即 JKS1 吸合，则 J3X 不消号。 必需待上行务任完成，返回接应 3 楼下向的乘客时，才能消号。 电梯停止在本层时，如没有运行方向，该层召唤不被登记。 如果有运行方向，则同

14、向召唤不 被登记，反向召唤能被登记。 第八节 电梯的自动定向1、 原理图2、 原理说明 自动定向： 1JZ15JZ1 的状态反映了当前轿厢的实际位置，不管轿厢在何位置，相应的 nJZ1 总是把 A 到 B 这条纵线分成两段。 这样，如果指令信号的楼层大于轿厢位置楼层，则电源只能通过 AB 纵线的上部分而接通向上方向继电器 JKS、JKS1。 反之，如果指令信号的楼层小于轿厢 位置楼层，则电源只能通过 AB 纵线的下部分而接通向下方向继电器 JKX、JKX1。 这就是 自动定向的原理。 平层、门区继电器： 在轿厢侧面装有 3 只永磁感应器，最上面的为上平层继电器 YPS，中间的为门区感应器 YM

15、Q，下面的为下平层感应器 YPX。 在井道中每层都装有一块隔磁铁板， 在平层位置时， 这三只感应器应正好全部插入隔磁铁板 中。 分别驱动上平层继电器 JPS、下平层继电器 JPX、门区继电器 JMQ。 第九节 启动关门、启动运行1、 原理图2、 原理说明 当司机按了楼层指令后，电梯自动定出方向，JKS 或 JKX 动作。 这时司机根据方向提示按 下向上方向按钮（AYS）或向下方向按钮（AYX）时，则向上继电器（JFS）或向下继电器 （JFX）吸合，驱动开门启动继电器 1JQ 吸合，门开始关闭。 门关闭结束，门锁继电器吸合，通过原来的定向 JKS 或 JKX，驱动启动继电器 JQ 吸合，电 梯开

16、始运行快车。 在井道的最高和最低层分别设有一只强迫减速限位 2KW 和 1KW。 当电梯达到端站减速位置 时，断开强迫减速限位触点，强迫使 JQ 释放，电梯停止快车运行而进入慢车状态。 第十节 门锁、检修、抱闸、运行继电器1、 原理图2、原理说明 门锁 JMS： 在每道厅门和轿门上都设有门电气联锁触点， 只有当全部门关闭好后， 所有门电气联锁联点 闭合，门锁继电器 JMS 吸合，电梯才能运行。 检修 JM： 在轿内和轿内都装有检修开关，检修开关拨至检修位时，检修继电器 JM 吸合，电梯处于检 修状态。 抱闸线圈：DZZ 在下列四种状态下，抱闸线圈得电，制动器打开： （1）快车上行，即 S、K。

17、 （2）快车下行，即 X，K。 （3）慢车上行，即 S，M。 （4）慢车下行，即 X、M。 电梯开始运行时， 因为 1A、 仍未吸合， 2A 它们的常闭触点把 RZ1 短路， 所以 DZZ 得以 110V 直流电压，电梯启动后经过一段时间延时，1A 吸合，使电阻 RZ1 串联到 DZZ 线圈中，DZZ 两端电压下降至 70V 左右， 称为维持电压。 电容 C8 的作用是为了 DZZ 从 110V 电压降至维 持电压时有一个过渡的过程，防止 DZZ 电压的瞬变而引起误动作。 电阻 RZ2 构成 DZZ 的 放电回路。 为了防止电梯从快车 K 转换到慢车 M 时，DZZ 有一个断电的瞬间，所以放入

18、 JK 延时继电 器，从而保证了制动器不会发生两次动作。 运行继电器 JYT： 当电梯上行接触器 S 或下行接触器 X 吸合时， 运行继电器 JYT 吸合， 表示电梯在运行之中。 第十一节 加速与减速延时1、 原理图2、原理说明当司机按下方向按钮启动关门时，通过 JYT、1JQ，使 J1SA 吸合，则时通过 R1SA 给电容 C1SA 充电，当电梯开始运行时，JYT，J1SA 并未立即释放，C1SA 通过 R1SA 对 J1SA 放 电，使 J1SA 仍吸合一段时间，所以 J1SA 是延时释放继电器。 当 J1SA 释放时，一级加速接 触器 1A 吸合，电梯经过降压启动到一级加速后进入稳速快车

19、状态（参看运行回路）。 电梯在快车运行状态时，J2SA、J3SA、J4SA 都处于吸合状态，一旦转入慢车，MJ2SA 延时释放2AJ3SA 延时释放3AJ4SA 延时释放4A，形成 1 级、2 级、3 级减速。 在快车转慢车时，JK 也延时延放。 第十二节 停站触发与停站回路1、 原理图2、 原理说明 假如电梯从 1 楼驶往 4 楼。 J4J 吸合。 电梯向上行驶， 当隔磁铁板插入 4 楼感应器中时， 吸合， 4JZ 停站触发继电器 JTQ 延时释放。 通过 J4J、4JZ、JTQ 延时断开触点（1、7），接通停站继电器 JT，电梯进入减速停站。 停站触发继电器 JTQ 的延时时间最好在 0.

20、1 秒以下， 它的作用是为了保证电梯到达某楼层后， 不再响应该楼层发出的停车指令。 比如你在电梯在开往四楼中， 途经 3 楼时再输入 3 楼指令， 电梯将只记忆该 3 楼指令，而不应答停车。 如果 JTQ 的延时时间过长，则有可能答应这个 停车指令，而此时减速距离已不够，会引起冲层的现象。 第十三节 电梯的运行、加速、减速与平层回路1、原理图3、 原理说明 快车上行：JQ 吸合，使快车接触器 K 吸合， （回路 1） 快车延时继电器 JK 吸合，通过已 定的方向 JKS， 使向上运行接触器 S 吸合， 因为此时 1A 仍未吸合， 所以电梯快车降压启动， 经过延时，1A 吸合，电梯加速，最后达到

21、快车稳速向上运行。 减速：运行到目的层时，JQ 释放，K 释放，M 吸合。 在 K 释放后，S 通过 （回路 2） JK （3、8）-S（1、2）-X（3、4）继续保持吸合，电梯以慢车向上运行，并通过 2A、3A、 4A 的逐级吸合，进行三级减速制动，最后进入慢车稳速运行。 当 JK 释放后，S 通过 （回路 3） JM（13、14）-JMQ（2、8）-M（1、2）-S（1、2）继 续自保。 平层：电梯继续慢速上行，上平层感应器率先插入楼层隔磁铁板，这时 S 可以通过 （回路 4） JPS（3、8）-JQ（2、8）-JPX（2、8），K（3、4）-JM（13、14）吸合，电梯再上 升到门区感应

22、器插入时，回路 3 断开，S 只通过回路 4 吸合，当下平层感应器插入时，电梯 正好平层，回路 4 断开，S 释放，M 释放，电梯停止运行。 第十四节 信号显示回路1、楼层及方向显示原理图2、指令及召唤信号显示原理图第十五节 元件代号一览表1、 XPM-71 原理图代号表 A1J-A5J A1S-A4S A2X-A5X 按 AKM AGM 钮 AYS AYX ADS ADX 感 1YG-4YG YPS 应 YPX 1-5 楼指令按钮 1-4 楼上召唤按钮 2-5 楼下召唤按钮 开门按钮 关门按钮 轿内向上按钮 轿内向下按钮 轿顶向上按钮 轿顶向下按钮 1-4 楼层楼感应器 上平层感应器 下平层

23、感应器 门区感应器 1-5 楼指令继电器 1-4 楼上召唤继电器 2-5 楼下召唤继电器 1-5 楼层楼继电器 1-5 楼层楼控制继电器 开门继电器 关门继电器 关门启动继电器 启动运行继电器 上方向继电器 上方向辅助继电器 下方向继电器 下方向辅助继电器 向上继电器 向下继电器 门锁继电器 电压继电器 检修继电器器 YMQ 继 J1J-J5J J1S-J4S 电 J2X-J5X器 1JZ-5JZ 1JZ1-5JZ1 JKM JGM 1JQ JQ JKS JKS1 JKX JKX1 JFS JFX JMS JY JMJYT JTQ JT J1SA J2SA J3SA J4SA JK JL JP

24、S JPX JXW 1RT 2RT JMQ S 接 X K 触M 器 1A 2A 3A 4A DZZ DMO DM 限 1KW 2KW 位 3KW 4KW KMJ1 3GM 2KM 1GM 2GM 1KM运行继电器 停站触发继电器 停站继电器 一级加速延时继电器 一级减速延时继电器 二级减速延时继电器 三级减速延时继电器 快车延时继电器 蜂鸣器继电器 上平层继电器 下平层继电器 相序继电器 快车热继电器 慢车热继电器 门区继电器 上行接触器 下行接触器 快车接触器 慢车接触器 快车一级加速接触器 慢车一级减速接触器 慢画二级减速接触器 慢车三级减速接触器 抱闸线圈 门机定子 门机转子 向下强迫

25、减速限位 向上强迫减速限位 下终端限位 上终端限位 快车限位 关门终端限位 开门终端限位 关门一级减速限位 关门二级减速限位 开关一级减速限位KT ZA ZT 开 KQ KXZ 关 Z1 ZM YK 门 KMJ基站限位 安全开关 急停开关 安全窗开关 地坑断绳开关 轿顶检修开关 轿内检修开关 基站厅开钥匙开关 轿门门电气联锁锁 1KMT-5KMT 1-5 楼厅门电气联锁 RY RZ1 RZ2 RMD RKM RGM R1SA 电 R2SA 电压继电器分压电阻 抱闸分压电阻 抱闸放电电阻 门机总速度调整电阻 开门减速调整电阻 关门减速调整电阻 一级加速延时调整电阻 一级减速延时调整电阻 二级减速延时调整电阻 三级减速延时调整电阻 停站触发延时调整电阻 停站继电器延时调整电阻 快车延时调整电阻 1-5 楼指信消号电阻 1-4 楼上召消号电阻 2-5 楼下召消号电阻 制动器电容 一级加速延时电容 一级减速延时电容 二级减速延时电容 三级减速延时电容 快车延时电容 停站触发延时电容 停站继电器延时电容阻 R3SA R4SA RTQ RT RK R1J-R5J R1S-R4S R2X-R5X C8 C1SA C2SA 电 C3SA容 C4SA CK CTQ CT