艾默生ES2402变频器调试指导书.docx

1、艾默生ES2402变频器调试指导书ES2402变频器调试指导书1、1、编码器连接（海德汉ECN1313）2、操作器操作说明面板操作说明键盘包括：导航键、一个模式键M、三个控制键（含红色复位键）四维导航键用于控制参数结构并更改参数值。模式键用于切换各种显示模式，如察看参数，编辑参数、状态。若选用键盘模式，可用三个控制键控制变频器。红色停止键可以用于变频器复位。如果你第一次使用变频器时（单独变频器时，当变频器已安装柜内且到现场后，请不要随便按此操作），变频器恢复出厂值方法：方法是0.00=1233（欧洲标准），然后按红色复位键改变控制模式方法：将0.00=1253（欧洲标准），按红色复位键，然后0

2、.48从OPEN LP更改到SERVO。按复位键（红色）显示所有菜单方法：0.49=L2，按M键，将0.00=1000，按红色复位键保存软件版本查询：20.01改变模式并恢复出厂值（菜单15到20除外）：0.00=1255，按红色复位键3、自学习步骤一、自学习前准备工作：1、使主机脱离负载。2、通过短接线路的方法，使变频器输出接触器和抱闸打开，同步主机保证封星短接线已经断开，（如3、果满足检修条件，可以不用短接线路，直接按检修上行或下行信号控制器会输出变频器输出接触器，方向及使能信号、抱闸信号）4、设定参数0.48=SERO（闭环伺服）控制模式。5、确定在变频器的扩展模块槽2上插入编码器分频卡

3、（Universal EncoderPlus），变频器的扩展模块槽见说明书。设定参数16.17=06、在连接编码器前最好检查一下参数3.36（变频器提供给编码器的电源电压），出厂缺省值3.36=5V。预防该参数修改后损坏编码器。7、连接编码器，把编码器的接口连到变频器的15针编码器的输入口上（而不是PG卡的15针插口），并固定。8、把参数调到3.02菜单（速度反馈），人为的正、反转动主机同时监控一下菜单界面，是否有正、反速度反馈，若没有的情况下请检修编码器的接线是否正确。9、按下表依次输入参数，当采用ECN1313编码器时。菜单0:参数定义默认值单位范围建议设定值现使用值备注0.03电梯运行加

4、速度0.5m/s0.0 10.0*0.5设定电梯运行的加速度0.04电梯运行减速度0.8m/s0.0 10.00.55设定电梯运行的减速度菜单1:参数定义默认值单位范围建议设定值现使用值备注1.06最高速度限值3000RPM0.0 3000.0*96设定曳引机的额定转速菜单3 :参数定义默认值单位范围建议设定值现使用值备注3.10速度环比例增益(Kp1)只读x.xxxx1/rad s-1*当选择了增益切换功能时，取决于参数Pr 18.25和Pr18.27设定值，3.11速度环积分增益(Ki1)只读x.xx1/rad*当选择了增益切换功能时，取决于参数Pr 18.26和Pr18.28设定值。3.

5、25编码器相位角0.00.0 359.9*依照自整定后得出的值。3.33编码器圈数位数16位0 255003.34编码器线数4096脉冲/圈2 50,00020482048ECN1313 2048编码器3.35编码器单圈精度0位0 3213133.36编码器供电电压5V (0)伏5V(0), 8V (1), 15V (2)5V (0)5V (0)*特别注意3.38编码器类型Ab.Servo(1)Ab (0), Fd (1), Fr(2),Ab.Servo (3),Fd.Servo(4),Fr.Servo (5),SC (6),SC.Hiper(7),EndAt (8),SC.EndAt (9)

6、, SSI (10),SC.SSI (11)SC.EnDAt (9)SC.EnDAt (9)* ECN1313 2048编码器3.40编码器故障检测等级1位0 700位0 :断线检测位1 :相位角错误检测位2 : SSI编码器电源监控3.41编码器自适应OFF位OFF/ ONONON3.42编码器滤波器02菜单4 :参数定义默认值单位范围建议设定值现使用值备注4.07对称电流限175.0%0IMAX3175.02104.12电流命令滤波10x.x ms025262*减少马达噪音4.13电流环比例增益150030,000*843*自整定后得出4.14电流环积分增益2000030,000*2182

7、*自整定后得出4.15热保护时间206089热过载保护时间4.23电流命令滤波200.0253820启动调节启动抖动时，逐步调小菜单5 :参数定义默认值单位范围建议设定值现使用值备注5.07马达额定电流11.3安培0马达额定电流马达额定电流（参见铭牌数据）15.65.08马达额定转速3000.00RPM030,000马达额定转速（参见铭牌数据）965.09马达额定电压400V马达额定电压参见铭牌数据）5.11马达额定极数6POLES0-120参见铭牌数据）205.17马达定子电阻0.0W0.0 30.000依照自整定后得出的值5.18载波频率6kHz3, 4, 6, 9, 12,166 166

8、*根据连续运行的周期选择菜单7，8 :参数定义（输入输出接口）默认值单位范围建议设定值现使用备注7.10T5，多段速选择位3目的地址18.38mm.nn0.0021.5118.38速度选择位38.21T24,端子抱闸接触器控制输出源地址18.32mm.nn0.0021.5118.31抱闸控制输出8.22T25,提前开门低速信号18.31mm.nn0.0021.5118.32速度阀值输出（提前开门时设置）8.23T26,端子多段速位2输入目的地址18.37mm.nn0.0021.5118.37速度选择位28.24T27,端子上行输入目的地址18.38mm.nn0.0021.5119.44上行8.

9、25T28,端子输入目的地址18.44mm.nn0.0021.5118.44下行8.26T29,端子输入目的地址18.36mm.nn0.0021.5118.36速度选择位18.27T41，42继电器输出源地址10.01mm.nn0.0021.5110.01变频器正常829正逻辑输入选择ONON/OFFONON；正逻辑OFF：负逻辑菜单18 :参数定义（多段速设置）默认值单位范围建议设定值现使用值备注18.13平层速度设定50mm/s0 400050805018.14检修速度100mm/s0 400020025020018.15第三速度18.16第二速度300mm/s0 400065080080

10、018.17额定速度（第一速度）800mm/s0 4000900100095018.18启动优化速度0mm/s0 40005251018.21提前开门速度阀值0mm/s0 4000101008018.24抱闸闭合延时500msec200 1000500 1500800停车舒适感调节18.25速度环运行比例增益1000 320002400028000274002500400018.26速度环运行积分增益1000 320004001200620600120018.27速度环启动比例增益20003200028000310002900054002000018.28速度环启动积分增益2000 32000

11、1600024000188003500500018.29曳引机额定转速3000rpm0 10000依照曳引机的额定转速设定18.30电梯的额定速度800mm/s0 40001000依照电梯的额定速度设定，须与曳引机相对应18.45运行方向取反OFFBitON/OFFOFFON当电梯操作的上行和下行方向与实际的运行方向相反时，设定此参数18.48速度环增益切换使能OFFBitON/OFFONON设定此功能减少启动溜车18.50恢复默认值ONBitON/OFFONON菜单19 :参数定义默认值单位范围建议设定值现使用值备注19.11速度环增益切换时间500ms0 320003001000450与参

12、数#19.25相配合19.13停车减速率1000mm/s0 32000120可以调整平层精度19.14启动加加速500mm/s20 3200012030015019.16停车加加速800mm/s20 32000502507019.17启动优化加加速10mm/s20 32000110219.18最大距离差值200mm0 3200000取消距离偏差保护19.24最大速度差值200mm0 3200000取消速度偏差保护菜单19 :参数定义默认值单位范围建议设定值现使用值备注19.25抱闸打开延时1000ms0 to 320003001000450与参数#19.11相配合自学习可能需要调节此参数，自学

13、习时如果使能和方向都给定了，电动机没有转，可能需要加大此参数19.26双方向速度选择0ON/OFFONON选择两个端子控制电梯运行方向19.27减速比分母111119.28启动优化时间1000ms0 3200010030020019.29曳引轮直径480mm设定曳引轮直径19.30减速比分子31111菜单20 :参数定义默认值单位范围建议设定值现使用值备注20.10绕绳比1-1 to 4*依照电梯数据设定SM-Universal Encoder Plus（分频卡设定）菜单16 :参数定义默认值单位范围/类型建议设定值现使用值备注16.17故障检测等级1-0 200位0 :断线检测位1 :相位角

14、错误检测位2 : SSI编码器电源监控16.24编码器信号分频输出源0.00mm.nn0.0021.513.293.2916.25编码器分频输出系数分子0.250.20480.20480.xxxx: xxxx即为需要设定的编码器的脉冲数16.26编码器分频输出系数分母1.001.63841.6384变频器一圈的位置值16.28编码器分频输出模式AbAb (0), Fd (1),SSI.Gray (2), SSI.Bin (3),Ab.L (4), Fd.L (5),H-drv (6), H-int (7)Ab.LAb.L二、开始自学习1、在确认完第一步并没有故障前提下，开始准备进行自学习。2、

15、确认以下问题a、未给出变频器使能信号（端子31）；b、再次确认编码器参数：编码器类型3.38根据实际情况设定；编码器电压3.36根据实际情况设定；编码器每转脉冲数3.34根据实际情况设定；c、再次确认电机铭牌额定值：电机额定电流5.07根据实际情况设定；电机额定电压5.09根据实际情况设定；电机极数5.11根据实际情况设定。d设置电机的额定转速5.08根据实际情况设定。3、开始进行自学习：设定0.40=2；通过短接变频器使能信号即端子22与31接通（如果满足检修条件，直接按检修上行或下行）显示器下排交替闪烁“AUTO”及“TunE”，同时变频器执行自调谐。等待变频器显示“StoP”，并等待电机

16、停止转动。0.40=04、自学习后编码器的相位角自动保存在3.25参数中，检测到主机的定子电阻和电机电感自动分别保存在5.17和5.24参数中。查看参数4.13与4.14不能为05、自学习成功后保存参数在18.00中输入1000并按下红色复位键。6、断电重新上电，再次做原点自学习，连续做三次自学习，检查每次3.25自学习结果偏差不超过0.1，而且4.13与4.14结果不能为0，且不能为出厂值，如果不满足条件请检查编码器接线和参数设置，判断编码器接线错误可以通过监控3.29数据在断电前后数据是否保持一致，如果不一致，则接线有问题，检查接线，检查编码器两端屏蔽层是否连接，而且变频器端屏蔽层必须接到

17、0V7、如果自学习结果满足以上条件后，就可以检修空载下（钢丝绳先不挂），给出速度指令看速度反馈是否稳定，将速度可以调节到额定速度，看是否正常。8、空载运行正常后，断电等待几分钟再次上电，再次检修运行，如果速度正常，可以悬挂轿箱。挂上轿箱后请检修运行，如果运行速度不稳定或不运行请增大参数18.27及18.28直到稳定为止。9、快车舒适感调试主要涉及参数4.12电流命令滤波10x.x ms025262*减少马达噪音4.23电流命令滤波200.0253820启动调节18.25速度环运行比例增益1000 320002400028000274002500400018.26速度环运行积分增益1000 32

18、0004001200620600120018.27速度环启动比例增益20003200028000310002900054002000018.28速度环启动积分增益2000 320001600024000188003500500018.48速度环增益切换使能OFFBitON/OFFONON设定此功能减少启动溜车18.18启动优化速度0mm/s0 40005251018.24抱闸闭合延时500msec200 1000500 150080019.25抱闸打开延时1000ms0 to 320003001000350与参数#19.11相配合特别注意：端子24，25状态定义：当24与25端子直接到控制器W

19、P-CAN3200C或3000B输入点时，需要将8.11=ON，8.12=ON，8.14=OFF，8.15=OFF，8.16=OFF，8.13=OFF，参考附录4当24，25通过继电器常开触点过渡到控制器时，8.11=OFF，8.12=OFF，8.14=OFF，8.15=OFF，8.16=OFF，8.13=OFF。参考附录2、3称重补偿检测7.14端子T7功能18.4618.46负载测量是否启用ON启用19.21负载检测系数1000根据现场加减19.22负载检测偏置0根据现场加减19.23负载滤波时间100对于亨士乐AD58编码器可以按照海德汉ECN1313编码器接线，但编码器接口必须按以下参

20、数设置（其他参数和上面一致）：菜单3 :参数定义默认值单位范围建议设定值现使用值备注3.33编码器圈数位数16位0 255003.34编码器线数4096脉冲/圈2 50,00020482048AD58 2048编码器3.35编码器单圈精度0位0 3213143.36编码器供电电压5V (0)伏5V(0), 8V (1), 15V (2)5V (0)5V (0)3.37编码器通讯波特率300ms5003.38编码器类型Ab.Servo(1)Ab (0), Fd (1), Fr(2),Ab.Servo (3),Fd.Servo(4),Fr.Servo (5),SC (6),SC.Hiper(7),

21、EndAt (8),SC.EndAt (9), SSI (10),SC.SSI (11)SC.EnDAt (9)SC.SSIt (11)*AD58 2048编码器3.39编码器终端电阻选择13.40编码器故障检测等级1位0 701位0 :断线检测位1 :相位角错误检测位2 : SSI编码器电源监控3.41编码器自适应OFF位OFF/ ONONOFF1、监控参数3.02速度反馈5.02输出电压8.0225端子状态3.03速度差5.03输出功率8.0326端子状态4.01电流幅值5.04电机转速（估算）8.0427端子状态4.02有功电流5.05直流母线电压8.0528端子状态5.01输出频率8.

22、0124端子状态8.0629端子状态19.08计算的减速距离7.015端子状态8.0931端子状态19.05停车爬行距离19.01给定速度19.02运行速度1、故障代码故障序号的读取通过参数10.20各代码解释及处理方法如下：故障诊断th电机热敏电阻器故障检查电机温度检查热敏电阻器连贯性设定Pr 7.15 = VOLt并复位变频器使此功能无效24thS电机热敏电阻器短路25检查电机热敏电阻器配线更换电机/电机热敏电阻器设定Pr 7.15 = VOLt并复位变频器使此功能无效tunE自调谐尚未完全即停止18自调谐过程中变频器故障自调谐过程中按下红色停止键自调谐程序中已启动安全禁用信号（端子31）

23、tunE1自调谐过程中未改变位置反馈/惯性测量自调谐失败11确认电机可自由转动即已解除制动确认编码器与电机耦合tunE2自调谐过程中位置反馈方向有误12检查电机电缆配线无误检查反馈装置配线无误对换任意两个电机的相位（仅在闭环矢量模式中）tunE3自调谐过程中变频器编码器通讯信号连接有误13检查电机电缆配线无误检查反馈装置U、V及W通讯信号线路无误tunE4在调谐过程中变频器编码器U通讯信号无效14检查反馈装置U相位通讯线路连贯性替换编码器tunE5自调谐过程中变频器编码器V通讯信号无效15检查反馈装置V相位通讯线路连贯性替换编码器tunE6自调谐过程中变频器编码器W通讯信号无效16检查反馈装置W相位通讯线路连贯性替换编码器tunE7电机极数设定不当17检查反馈装置每转线数检查Pr 5.11中极数设定正确Uflt多模块变频器：不明故障171检查电源模块间所有互联电缆确认电缆路径避开电噪声源UV已达直流母线欠压阈值1检查交流电源电压平变频器电压额定值(Vac) 400欠压阈值(Vdc)350