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1、3.7 手控模式Hand Control Mode手控模式是指无人机从起飞至降落全程人为操控的飞控方式。3.8 自主模式Independent Mode自主模式是指无人机按预设程序自主起降和飞行的飞控方式。3.9 半自主模式Independent and Hand Control Mode半自主模式是指无人机从起飞至降落过程中手控和自主相结合的飞控方式，亦可称为增稳模式。3.10 最大载荷重量Maximum Load Weight最大载荷重量是指多旋翼无人机可承载任务载荷的最大重量。4 多旋翼无人机巡检系统功能要求4.1 飞行器功能要求（1） 应支持手控模式、自主模式和半自主模式；（2） 应具

2、备手控模式、自主模式及半自主模式自由切换功能，切换过程中多旋翼无人机飞行姿态不发生明显变化；（3） 应具备航迹规划功能，按预定的三维地理坐标自主飞行；（4） 应具备定点悬停功能；（5） 应具备机头重定向功能，多旋翼无人机可按照操控方向飞行；（6） 应采用电池驱动。4.2 测控通信设备功能要求（1） 应具备对飞行器和任务载荷的遥控功能；（2） 应具备对飞行器和任务载荷的遥测功能；（3） 应具备视频全向、实时传输功能。4.3 任务载荷功能要求4.3.1 可见光拍照功能要求（1） 应具备对巡视目标区域进行可见光高清真彩色拍照功能；（2） 应支持遥控、自动拍照；（3） 应具备自动对焦功能；4.3.2

3、可见光摄像功能要求（1） 应具备对巡视目标区域进行可见光高清真彩色摄像功能；（2） 应具备实时输出可见光视频功能；（4） 应具备遥控变焦功能。4.3.3 红外摄像功能要求（1） 应具备获取巡视目标的红外视频和热图数据功能；（2） 应具备测温功能；（3） 应具备实时输出红外视频功能；（4） 应具备自动对焦功能；（5） 应支持伪彩显示。4.4 地面基站功能要求（1） 应具备航迹规划功能，能够实时修改飞行过程中的航迹点，可编辑航迹点应不少于 50 个；（2） 应具备显示飞行器飞行状态信息功能，显示信息应至少包括高度、经度、纬度、电池电量、飞行轨迹、飞行速度、姿态信息（俯仰、横滚、航向）；（3） 应具

4、备控制任务载荷实现可见光拍照、可见光摄像变焦功能；（4） 应具备控制云台转动并显示其姿态信息功能；（5） 应显示并保存可见光视频和红外视频；（6） 应具备在可见光和红外视频上叠加当前日期、时间、经度、纬度、海拔高度、云台姿态信息的功能；（7） 应具备显示机头指向的功能；（8） 应具备地图下载功能，并可通过网络进行更新；（9） 应具备单次和累计飞行数据的记录、显示和导出功能；（10） 应具备飞行任务灵活配置功能，配置内容包括但不限于飞行航线、飞行高度、飞行速度、起飞和降落方式、拍照（摄像）方式、安全策略，且应有参数设置界面；（11） 显示设备应采用高亮屏，在强光下能清晰显示；（12） 软件及随机

5、文件应使用中文。4.5 安全保护功能要求（1） 应具备自检功能。自检项目应至少包括：飞行控制模块、电池电压、电机、遥控遥测信号（数传）。以上任意部件（模块）故障，均能以明显的声光或代码进行报警提示，并且系统锁死，无法放飞。根据报警提示，能直接确定故障的部件（模块）；（2） 应具备一键返航功能，至少可选择原路返航、按预设高度返航；（3） 应具备通信中断后自动返航功能，至少可选择原路返航、按预设高度返航；（4） 应具备电池电压告警值预设功能。在地面站和飞行器上应始终有电池电压显示，电压低于预设值时应有明显的声光或代码提示；（5） 应具备异常报警功能。当 GPS 定位系统、电机工作状态、飞行高度和速

6、度等异常时，在地面站和飞行器上以明显的声光或代码进行报警提示；5 多旋翼无人机巡检系统性能指标要求5.1 使用环境要求（1） 工作温度范围：-10+55；（2） 工作相对湿度：95%；（3） 在小雨（雪）环境下可短时飞行；（4） 风速10m/s；（5） 适用于海拔高度 3000m 及以下。5.2 多旋翼无人机性能要求（1） 最大载荷重量3kg；（2） 搭载任务载荷条件下抗风能力10m/s（距地面 2m 高，瞬时风速）；（3） 搭载任务载荷条件下最大飞行速度10m/s；（4） 搭载任务载荷条件下悬停时间20min；（5） 搭载任务载荷条件下飞行离地高度500m；（6） 搭载任务载荷条件下飞行控制

7、水平精度3m；（7） 搭载任务载荷条件下飞行控制垂直精度5m；（8） 定位系统水平精度1.5m；（9） 定位系统垂直精度3m。5.3 测控通信设备性能要求（1） 多旋翼无人机和任务载荷的遥控距离2km；（2） 多旋翼无人机和任务载荷的遥测距离2km；（3） 视频传输距离2km；（4） 视频传输时延300ms；（5） 遥控遥测传输误码率10-6；（6） 遥控遥测时延20ms。5.4 任务载荷性能要求5.4.1 总体要求（1） 重量2kg；（2） 可视范围要求俯仰角-90+90；（3） 视场范围内始终不受机体任何部位遮挡；（4） 云台控制精度优于 0.15。5.4.2 可见光相机性能要求（1） 有

8、效像素1600 万；（2） 在距离 15m 处可见光图片可清晰分辨销钉级缺陷（可清晰识别长度 10mm 的销钉）。5.4.3 可见光摄像机性能要求（1） 有效像素1280（H）720（V）；（2） 光学变焦倍数：10 倍及以上；（3） 在距离 15m 处可见光视频可清晰分辨销钉级缺陷（可清晰识别长度 10mm 的销钉）。5.4.4 红外热像仪性能要求（1） 分辨率320（H）240（V）；（2） 热灵敏度65mK；（3） 帧率25fps；（4） 视频输出格式为 PAL；（5） 在距离 10m 处红外视频可判别线路设备0.5K 的相对温差；（6） 空间分辨率优于 1.5mrad。5.5 地面基站

9、性能要求（1） 体积500mm（L）400mm（W）250mm（H）；（2） 重量10kg；（3） 额定功率80W；（4） 额定功率下（电池供电）工作时间5h；（5） 待机功率下（电池供电）工作时间10h；（6） 整体防护等级参照 GB 4208-2008外壳防护等级（IP 代码）执行，不低于 IP64。5.6 动力电池性能要求（1） 电池充放电次数500 次；（2） 电池充电温度：（3） 电池接头各触点间导通性良好，连接牢固、可靠，具有良好的外绝缘强度；（4） 电池应具备防振动、防淋雨措施。5.7 电磁兼容性要求（1） 电磁兼容设计符合 RTCA/DO-160FEnvironmental C

10、onditions and Test Procedures for Airborne Equipment相关规定，在距 500kV 及以上交直流输电线路 5m 时应能正常使用；（2） 电缆应采取屏蔽措施，高频电缆采用双层屏蔽同轴电缆，传输控制信息的电缆应采用双绞线。5.8 特殊任务载荷（喷火系统）的要求（1） 应满足任务载荷的总重量3kg；（2） 应满足装载溶液的容器为可拆式，安装方便；（3） 应具备符合要求的喷火功能，能有效的对异常可燃飘挂物进行点燃；（4） 应支持远程无线遥控控制喷火系统的启动与停止；（5） 应具备喷火作业过程不对机身设备及线路产生影响；（6） 应满足喷火作业的汽油或其他可

11、燃物装载安全，不发生火灾事故；（7） 应能满足在距离导线或者目标一定的安全距离下喷火作业；（8） 应具备足够的压力，使喷火作业时火舌的长度满足实际需要。（9） 应满足在喷火作业过程中，增压设备及输液管无渗漏；5.9 操作性要求（1） 操作人员不超过两个；（2） 系统展开时间5min；（3） 系统撤收时间5min；（4） 零部件更换应方便、快捷。5.10 可靠性要求（1） 平均无故障时间（MTBF）100h；（2） 多旋翼无人机使用寿命500 飞行小时或 1500 个架次；（3） 电气接口应有明显标识，防止误接；（4） 旋翼、支架等可更换部件应有明显标识，以指示是否正确安装；（5） 所有连接件、

12、紧固件应有防松措施；（6） 连接线应固定牢靠，布局合理，尽量不外露；（7） 防静电措施应符合 GJB/Z105电子产品防静电放电控制手册；（8） 软件安全性措施方面应符合 RTCA/DO-178C机载系统和设备合格审定中的软件考虑；（9） 三防（防潮湿、防盐雾、防霉菌）设计符合 RTCA/DO-160FEnvironmentalConditions and Test Procedures for Airborne Equipment相关规定。6 试验与验收交付要求6.1 型式试验（1） 多旋翼无人机巡检系统应通过第三方试验检测认证，并提供相同型号/规格的多旋翼无人机巡检系统的完整第三方试验检测

13、报告复印件。具体试验项目应包括但不限于：外观质量检验、刚度试验、疲劳试验、电磁兼容性试验、操作性试验（是否增加）、可靠性试验（标准依据）、维修性试验（标准依据）、运输试验、环境适应性试验（高低温贮存、高低温工作、湿热、淋雨、振动）、拉距试验、功能测试和性能指标验证试验（最大平飞速度、巡航速度、最大使用高度、实用升限、最大巡航时间、测控距离）、地面站和飞控系统等软件的软件测试（产品登记类）。（2） 具备国家级资质认证的专业检测机构出具的电池性能试验报告。试验报告内容包括但不限于：充放电次数、不同温度下（-20+60）放电特性试验和安全试验。6.2 出厂检验多旋翼无人机巡检系统应进行出厂检验，合格

14、后方能出厂。出厂检验项目应包括但不限于：外观质量检验、性能指标检验、功能验证检验。（1） 外观质量检验：设备表面无划痕，喷漆和涂覆应均匀；产品无针孔、凹陷、擦伤、畸变等损坏情况；金属件无损伤、裂痕和锈蚀；部件、插件连接紧固，标识清晰；（2） 功能验证检验：自检、自主起降、自主飞行、链路中断返航、一键返航、定时定点成像及成像质量、遥控手动/自动对焦功能检验等。（3） 性能指标检验：电磁兼容性能、续航时间、巡航速度、测控距离、位置和速度控制精度等；6.3 验收多旋翼无人机巡检系统应进行现场验收测试，合格后方能交付。（1） 供货方需提供用户认可的出厂检测报告；（2） 供货方需按要求运至指定地点进行验

15、收检测试验（试验项目由用户和供货方共同协商），检测结果合格并得到用户认可；（3） 在验收过程中，任意一项技术要求中的功能或性能指标未通过检测，则视为不合格。6.4 交付验收通过后，用户根据提交的全套产品及技术文件交付清单进行清点入库，完成交付。7 包装、运输和贮存要求（1） 多旋翼无人机巡检系统制造完成并通过试验后应及时包装，同时根据实际情况进行保护， 确保其不受污损。包装应符合牢固、美观和经济的要求，做到结构合理、紧凑、防护可靠， 同时应符合铁路、公路和海运部门的有关规定，在正常储运、装卸条件下，保证产品不致 于因包装不善而引起损坏、性能降低、散失、变形、受潮和腐蚀等。凡因包装不良所造成 产

16、品损坏应由供货方负责。（2） 包装时，周围环境及包装箱内应清洁、干燥、无有害气体、无异物。（3） 在产品显著位置应有下列标志：产品名称、型号、生产厂名、商标、出厂编号和出厂年月。（4） 随产品提供的技术资料（产品出厂合格证明书、出厂试验数据及安装使用说明书等）应完整无缺，装入塑料袋中，并放置在包装箱内。若整套多旋翼无人机巡检系统分装数箱，则随机文件应放在主机箱内。（5） 装箱后，其包装件重心应尽量靠下且居中，产品在箱内必须予以支撑、垫平、卡紧，并加以固定。（6） 在包装箱外应标明：需方的订货号、发货号，产品名称、数量、型号、包装体总重量及制造厂名、发货单位、收货单位及详细地址。（7） 包装箱上

17、应有明显的包装储运图示标志，注明产品毛重、体积及“小心轻放”、“易碎品”、“向上”、“防潮”等字样及指示标记。（8） 整机在储运状态下，能承受运输和贮存中所遇到的加速度、冲击、振动和淋雨等。设备应存放在环境温度为-20+60、相对湿度不大于 90%的无强酸、碱及其他有害物质的库房中。（9） 其它包装储运要求参照 GB/T 191包装储运图示标志执行。8 培训、维护保养和技术服务要求8.1 培训（1） 供货方按用户要求对机组人员进行培训，并提供相应数量的飞行模拟仿真培训系统、训练机以及培训教材等；（2） 供货方应明确培训计划，并得到用户认可，培训内容应包括理论培训、模拟飞行训练、实际使用、维护保

18、养等；（3） 供货方应为用户保障至少三次飞行任务，帮助用户机组尽快积累实操经验。8.2 维护与保养（1） 产品在使用寿命期内，如出现异常，供货方应积极配合，及时查找原因；（2） 在质保期内，供货方应负责多旋翼无人机巡检系统的维修保养工作，如出现非使用单位原因导致的损坏，供货方应负责无偿修复。（3） 在寿命期内，供货方应能提供足够数量的备品备件，在规定时间内完成维修工作，确保巡检系统能正常使用。（4） 机械和电子部件定期检查保养周期不低于 100 个架次或 50 小时；（5） 维修工作时，检查、调节、拆装等操作便捷。8.3 质量保证（1） 设备的质量保证期为到货验收合格后 24 个月或飞行小时数

19、达到 200 小时（以先到者为准）。（2） 在使用单位遵守供货方规定的运输、保管和使用规则的条件下，从多旋翼无人机巡检系统验收合格之日起，在质量保证期内因产品质量不良而发生损坏或不能正常运行时，供货方应免费为使用单位修理或更换。（3） 设备在质保期满后，如出现问题，供货方应及时修理。8.4 技术支持（1） 提供终身技术支持。（2） 质量保证期内为无偿服务，质量保证期外为有偿服务。（3） 提供每周 7 天、每天 24 小时的远程电话技术服务支持。8.5 专用技术规范（1） 本项目为输电线无人机采购，无人机等级为 8 轴工业级，在满足上述通用技术规范外，应达到下列专用技术规范条件。（2） 本次购买

20、五人机系统 5 套，其中 1 套除具备无人机可见光摄录功能外，还须增加喷火功能。（3） 具体专用技术规范见表 1 专用技术规范书表 1：专用技术规范书商品名称规格参数单位电力巡线专用多旋翼无人机1、ZH-1200，轴距：1200mm，八旋翼，最大飞行速度可达 30m/s,可折叠式设计， 一体式云台控制监视器。2、最大起飞重量：3500g。3、最大飞行时间：40 分钟。4、抗风能力：6 级。5、标准载荷：1300g。6、具有防水 IP2 等级，可在小雨下安全飞行。7、具有抗强电场干扰能力，保证无人机作业不受电磁场干扰。套飞控系统GPS 精准定高定位悬停：借助内置惯性导航传感器与 GPS，可以在空

21、中稳定悬停；自动返航：飞行器在超出遥控距离后也能自动返回起飞点并自动降落，安全可靠；全新研发的防静电指南针，配备保护壳，在飞行过程中起到有效保护作用。视频叠加系统1、可视化飞行地图和雷达设计，飞行数据一目了然；2、飞行参数实时显示，呈现飞行状态和参数，包括飞行姿态、电池量、高度、距离、速度、方向等等；3、相机参数可以通过手机轻松调整，包括ISO、白平衡、曝光补偿、DNG 与 JPEG 格式切换等等。无线视频传输系统可通过 Wi-Fi 将储存在相机内部的 SD 卡里的照片与视频同步到手机相册，方便快捷，有效传输距离为最远达 700 米。云台系统高精度的陀螺稳定云台，可以主动抵消飞机带来的抖动，让

22、飞行器犹如空中的三脚架，拍出高清稳定的画面。个ZH-1200 专用吊舱1、材质：航空铝合金，尺寸：200200mm。2、实时快速对焦，具有 20 倍光学变焦功能，有效像素 1600 万以上，对焦时间：1S，自动白平衡，自动增益， 自动色彩校正。3、控制角度范围：-4040（滚转），-12030（俯仰）-170175方向。4、控制精度：0.03吊仓控制器：手持一体设计，可实现图传显示，具有控制云台，光学调焦，拍照、摄像功能，配置可调节高度的三脚架，显示器具有亮度调节功能，强光下画面清晰并设置遮阳罩。，飞行器遥控器信号有效距离：5000m ，内置锂电，工作环境-10 至 40C， 遥控器加装挂带（挂在脖子上使用），配置充电器。充电器配置专业充电器，可进行智能平衡充电功能、具有电池寿命测定功能，保证电池使用情况最优。包装无人机系统根据各组成分别配置规格相适应的保护箱。备件及工具须配备无人机维护或调节专用工具根据无人机数量配备，对于易损的机翼按照每台 32 只配置，电池按照每台飞机 4 套配置。喷火系统其中 1 台无人机在上述基础上增加 1 套高压喷火吊仓