模具保护器说明书.docx

1、模具保护器说明书上海智觉光电科技有限公司智觉模具监视系统说明书目录第一章：智觉模具监视系统简介2第二章：特色功能4第三章：产品配置及技术参数5第四章：安装6第五章：如何使用8第一步：开机8第二部：抓拍标准图像1第三部：设置监测区域12第四部：灵敏度调整12第五步：误报警处理12第六步：关机13第七部：强制关机13第八步：相机参数设置13第六章：系统维护14第七章：问题解答16第八章：光电技术17一、屏幕分辨率17二、光源18三、相机19四、景深20五、对比度20六、亮度21七、光源的位置21八、光源的均匀性21需要原版说明书打，衣五六衣吧七衣无无酒吧王一强第一章智觉模具监视系统简介-自动检查模

2、腔安全及注塑产品质量中国注塑网CEO游旭新对模具监视系统下的定义为：“模具监视系统是基于机器视觉图像处理算法，通过光学装置和非接触CCD图像传感器、配合专用电脑控制器，自动接收和处理注塑生产过程中的每一帧模腔图像，以获得所需信息并与所存之标准模腔图像进行比对，依图像比对处理结果对模具安全及注塑机运动进行联锁控制的装置”。在现代工业自动化生产中，涉及到各种各样的检验、生产监视及零件识别应用，例如零配件批量加工的尺寸检查，自动装配的完整性检查，电子装配线的元件自动定位，IC上的字符识别等。通常人眼无法连续、稳定地完成这些带有高度重复性和智能性的工作，其它物理量传感器也难有用武之地。由此人们开始考虑

3、利用光电成像系统采集被控目标的图像，而后经计算机或专用的图像处理模块进行数字化处理，根据图像的像素分布、亮度和颜色等信息，来进行尺寸、形状、颜色等的判别。这样，就把计算机的快速性、可重复性，与人眼视觉的高度智能化和抽象能力相结合，由此产生了机器视觉的概念。注塑同仁们，欢迎您选择使用上海智觉光电科技有限公司之模具监视系统，就是运用机器视觉技术的最先进最新型的非接触注塑模腔保护及产品检测系统，本系统使用光电机器视觉技术，配合注塑机相关功能，使得您可以在很短的时间内，检查和保护一个精密模具模腔状况及注塑产品外观量尺寸。智觉模具保护器采用佰万像素工业相机实时监视模腔表面，在极短的时间内对模具图像进行处

4、理分析和判断，在模腔出现异常，注塑件出现残次产品时报警，从而起到保护模具的作用。智觉模具监视系统支持同时检测多个模穴，每个检测区域均可设置不同的灵敏度及报警基数、警点大小、警点类型、从而可以精确地检查出模腔异常、脱模不良、嵌件错放、滑块移位和产品短射、产品飞边、粘附定模、顶针断留、顶退不良等各种问题。模具保护器设置和操作非常简单易行。在架好相机、布好光源，通过IO线与注塑机开模完成及允许锁模、允许顶出及安全门联锁后，您可以直接点击一键设置按钮，通过软件的提示，一步步自动完成所有设置，最终自动进入检测状态，模具保护器自动开始运行。您也可以通过下面最简单的几个步骤，完成模具保护器的初始设置:抓拍塑

5、件：在开模完成，产品人工判定合格完整且未顶出的情形下，点击更新塑件按钮拍下塑件检测比对所属的标准图像，此标准图像预存于模具保护器中，以备日后所用。抓拍模腔：在顶退完成，型芯到位，嵌件放妥，模腔正常，合模即将开始时，点击更新模腔按钮拍下标准模具图像。此标准模具图像，预存于模具保护器中，以备日后所用。手动生成检测区域（ROI）：点击新增ROI按钮，使用触摸笔把您想保护监视的重点区域圈画出来，圈画完成后，自动弹出ROI参数设置框，您可根据需要（或经验）对框中的参数进行相应设置，以便可靠进行检测监视。系统参数：系数参数是模具保护器能否依您所愿正常工作的关键要素，在自动进行检测之前一定要做相应的设置，其

6、中主要有功能及时间参数的设置。开始检测：点击开始检测按钮，开始进行模具保护！其实就这是这么简单。接下来您只需要几十分钟的培训和试验，您就可以基本掌握智觉模具监视系统系统设置及检测算法的使用要领，在此基础上进一步熟练掌握智觉模具监视系统的高级功能，更好的用好模具监视系统。大多数模具的保护工作都可以在0.02秒以内完成！第二章功能特色智觉模具监视系统的主要功能：支持任意形状检测区域设置，可适应各种复杂模具支持任意多个模穴、检测区域设置I每个检测区域可单独设置灵敏度和传感单元密度及灰度值自动检测区域生成功能，极大简化检测保护设置过程自动开模完成及顶出完成捕捉功能减少接线难度可靠有效完善监视注塑模具模

7、腔中多穴之情形检测注塑模具模腔穴中残留的材料或产品检测注塑模具滑块、顶针板之位移分辩插件、嵌件放置位置是否准确无误检测注塑模具中顶针是否断留，残存检测注塑件是否烧结、烧焦，是否短射检测中板是否堵穴产生不良产品检测顶出后之产品是否推到中板中。检测注塑件是否粘附在中板上。合理使用再顶出功能，减少多余之顶针动作减少脱模剂的使用，节能减排。与机械手、安全门配合默契复检功能，减少误检和操作错误极易安装和操作，体积小LED触摸显示屏控制,操作方便智觉模具监视系统特色：自动光线纠正功能，自动模腔定位功能，自动时间设置功能，一键自动设置功能，操作记录NG回放，视频回放等。第三章产品配置及技术参数主机电源DC1

8、2VMainUnit功耗50W输入信号6路干接点、自动获得输出信号6路隔离继电器外形尺寸29021575mm光源DC12V广角近红外LED光源显示器LED觖摸屏8-17寸可选机器视觉软件智觉模具保护器专用磁力座相机支架吸力大于75KG主机可移动支架万向移动，上下可调佰万像素工业相机格式逐行扫描分辨率12801024像素祯率30祯/秒电源5V主机自带佰万像素工业镜头佰万以上像素镜头焦距8、12、16、25、50mm重量7KG需要原版说明书联系，衣五六衣吧七衣无无酒吧王一强第四章安装打开箱子，取出佰万像素工业相机、镜头、磁力表座、主机控制器和触摸显示器、直流电源、连接线、近红外光源及支架。主机控制

9、器集成了视觉控制器、供电电源、数字I/O输入输出、报警器等功能。在安装时要了解各部份大致功能，这样有利于正确、快速安装调试好。注塑机旁边的活动支架上面是液晶显示屏和主机。主机连接相机和近红外光源，由12V电源供用器供电。I/OVGATouch输出12V相机C1电源12V输出12V为3芯插孔，给显示器（12V）和近红外灯（Light）提供电源。I/O线连接注塑机进行联机控制，注塑机模具模腔监视仪使用开模完成信号作为检查的开始信号，同时控制注塑机闭模、顶针、机械手，在检测结果出来后根据要求动作等功能。根据需要选择连接方式。一般情况下，I/O之7,8连接注塑机之开模完成信号；5，6输出给注塑机闭模控

10、制信号；3，4输出顶针控制信号；1，2接收安全门关闭信号。注意：I/O线之7，8及1，2这二组信号线分别接注塑机之开模完成信号及安全门关闭信号，所需信号为干触点信号；5，6连接注塑机之合模允许信号，也可以根据具体情形串入到断开之合模信号中。架好光源，进行图像清晰度调整：开启LED近红外照明电源及照耀角度，调整镜头位置、光圈和焦距，使图像大小、黑白、清晰度等都调整到合适程度。调整时，需要了解的是：镜头焦距越短，视野越大（例如8mm镜头的视野比12mm和16mm大），镜头焦距越长，物体被放大后观察的越清楚；镜头光圈越小，则景深越大，物体的清晰范围越大，反之光圈越大，景深越小；镜头焦距越短，景深越大

11、，焦距越长，景深越小。所以，调整时需要根据情况选择合适的镜头和光圈，调整光圈得到合适的景深范围，同时调整相机的增益和曝光时间，补偿得到合适的亮度。第五章如何使用需要原版说明书联系，衣五六衣吧七衣无无酒吧王一强第一步：开机按下面板前侧面的开机按钮，系统自动开启相机、显示器、主机电源，自动进入手动待机状态。开机画面开机后，系统进入手动待机状态，显示摄像机观察到的模具实时图像功能介绍软件启动后，主要控制键在显示屏上方及右边点击开始点击“点击开始”键，系统将进入监视状态，此时屏幕显示的是“点击停止”后台管理点击“后台管理”，屏幕跳出后台管理的用户名和密码，点击“OK”登陆进入后台，右键功能以及屏幕右方

12、功能会自动放开显示塑件点击“显示塑件”，屏幕会显示您之前抓拍的标准塑件图像更新模腔点击“更新模腔”，重新拍摄一张标准之模腔图型存于电脑中。更新塑件点击“更新塑件”，重新拍摄一张标准之塑件图型存于电脑中。显示模腔点击“显示模腔”，屏幕会显示您之前抓拍的标准模腔图像系统参数点击“系统参数”，可进行模具保护器功能及各种时间及次数、个数设置DelayTime点击“DelayTime”，可进行塑件检测和模腔监视时间、依然顶出、自动设置报警基准设置。一键设置点击“一键设置”，可依提示一步步快速完成检测前的设置准备工作。删除警点点击“删除警点”，在出现异常时，若警点无关检测，则可删除相应的警点积累经验检测出

13、现异常且属误报时，可点击此按钮，电脑将记忆误报情形，防再误报。继续在出现报警异常时，经过人工处理正常后，点击此按钮可再次重检，若通过则继续进行下一个检测动作或监视循环。忽略在出现报警异常时，经过人工处理正常后，点击此按钮可不重检直接进行下一个检测动作或监视循环。右键菜单：点击“后台管理”，屏幕跳出后台管理的用户名和密码，点击“OK”登陆进入后台，然后点击鼠标右键，右键功能以及屏幕右方功能会自动放开。右键的其它功能与页面上系统参数中的功能一致。此处的“延迟”，就是“延迟时间”，单位都是ms(毫秒，在实际生产过程中，会出现抓拍时间不准，例如：塑件正在顶出的过程中，模具保护器报警，那么就需要根据实际

14、调整“模腔的延迟时间”，即延长时间；如果塑件顶出后，注塑机没有马上合模，有些注塑机甚至停机，那么就需要缩短“模腔的延迟时间”。第二步：抓拍标准图像点击更新塑件，更新模腔按钮进行标准图像的抓拍。或见上面陈述的“右键菜单”，抓拍标准塑件图像和抓拍标准模腔图像。第三步：设置检测区域ROI设置区域有两种：第一种，就是前面提到的，抓拍标准塑件图像（更新塑件）、抓拍标准模腔图像（更新模腔）后，标准塑件和标准模腔比对后，点击“自动生成”，系统针对比对的差异，在差异区域自动生成绿色的监测区域。第二种，屏幕右方会有“新增ROI”，点击之后，可以自由的新增画出ROI。第四部：灵敏度调整每个检测区域的灵敏度都可以单

15、独设置。双击ROI（绿色的检测区域），屏幕会跳出对应ROI参数设置：最小警点：警点一般也叫传感器；警点的大小，可以叫传感器尺寸，最小警点决定了检查目标的最小尺寸，系统把探测到的大于最小警点的问题作为报警判据，对小于最小警点的问题忽略不计。水平和垂直方向传感器的大小，以像素为单位，最小允许11。使用较小的传感器可以探测微小的位移或产品碎屑，灵敏度相应较高，报警次数也会增加，使用大的传感器可以忽略小于最小警点的差异，但是需要确保这些小的碎屑不会损毁模具，请用户根据需要设定。水平方向和垂直方向最小警点可以不同，也就是说，水平和垂直方向系统的灵敏度可以不一样。如图所示，这里设置了不同的最小警点。差异阈

16、值：也叫允许差异，塑件的差异阈值和模腔的差异阈值的参数可以分别设置，“允许差异”也就是亮度差异的灵敏度，即监视图像和标准图像之间，该检测区域内灰度值（亮度值）差别多大时传感器认为是不一样的。本机器的灰度值范围是0255，即最黑处是0，最亮处是255，如图所示。如果需要知道特定位置的灰度值，可以点击显示灰度，然后移动鼠标位置显示相应的灰度值。允许差异的取值范围是1250。该值越小越灵敏，一般使用20100之间即可。如果产品是白色的，而模具较黑，两者对比度大，可以使用较大的值，如果是黑色的产品，相对于黑色的模穴，对比度较小，则需要设置比较小的值，提高灵敏度。设置完参数后，点击确定，系统会自动检查两

17、幅标准图像之间的差异，生成传感器阵列，注意观察，如果自动产生的感点覆盖了塑件所在的位置，说明灵敏度设置是可以的，如果不能产生足够的感点，那么允许差异值可能太大了，灵敏度不够，有问题时可能就检查不出来。提取种类：图像差异可以只提取明亮的部分或较暗的部分或全部的差异，也就是说，用新的图像和标准图像对比时，只提取所设定的那种差异。例如，如果产品颜色较浅（明亮），模具较黑（暗），则模腔检测模具上是否有产品残留时，只需要提取亮区即可。报警基数：也就是警点的个数，以警点的点的个数为报警依据。第五步：误报警处理引起误报警的原因很多，但是可以肯定的是：系统检查出了监视图像和标准图像之间的差异，而且差异大于所设

18、定的尺寸，也大于所允许的亮度变化。引起这些差异的可能性有：动模停止的位置变化、环境光线变化、产品本身变化等。对于动模停止位置变化以及环境光线变化所引起的误报警，可以使用模板漂移功能，遇到同样或者类似的情况不再报警。模具上面的镶件会转动方向，从而导致监视图像和标准图像不同，引起的报警，可以使用自动学习功能，下次同样位置有问题时，不再继续报警。第六部:关机点击屏幕右下方关机按钮，系统自动关闭机器。第七步：强制关机在特殊情况下，如果机器锁死，可以按住电源键（在机器顶部的圆形按键）7秒以上，系统会自动关闭电源。第八步：相机参数设置点击系统参数相机设置，在相机设置里面有3项，分别是曝光时间、亮度和对比度

19、。曝光时间是抓拍所需的时间，时间越短越快；亮度为明暗程度，；对比度越大，明暗差异大，对应的图片越清晰。高级里面的参数为出厂设置所用，查阅后监视系统需重新启动。第六章系统维护第六章主要介绍进行触摸显示屏校准、调出虚拟键盘、查看检测记录、设置界面语言等操作。触摸屏操作基础：模具监视系统使用触摸笔完成操作，（如果点击时，箭头不准确，则需要对触摸笔进行较准。可点击触摸校正按钮。鼠标键选择：用触摸笔点击右下方鼠标键选择控制窗左边选择鼠标左键，此时触摸笔点击屏幕时，功能相当于按下鼠标的左键；先点击鼠标键选择控制窗右边，然后点击屏幕其他位置时，相当于按下鼠标的右键。使用操作时，需要按下左键或右键时，先选择，

20、然后点击即可。数值输入：一般情况下，遇到需要输入数字值时，直接用触摸笔双击，类似于计算器的输入窗口就会出现，点击输入所需要的数值，然后按OK就可完成数字输入，按Cancel则取消操作。触摸屏较准在系统参数设置窗口系统维护栏内，点击触摸屏较准，或者在操作系统桌面，双击TouchKit，触摸屏较准工具窗口会弹出，选择工具，点击线性设置或4点较正。较准窗口出现，将画笔对准闪烁的X中心点住不动，直到变成绿色，下一个较准符号X会自动出现，依次进行，完成后点击确定。线性设置使用了9个校准点，比较准确，4点校准只使用了4个校准点，准确性差一些，但校准过程简捷一些。1、触摸屏膜面为触摸面，即产品正面；玻璃面为

21、非触摸面，即产品背面2、触摸屏部分为玻璃制品，玻璃边角较锋利，装配时请带手套/指套作业3、触摸屏部分为玻璃易碎品，装配时不要对触摸屏施加大力冲击。4、避免直接取引线拿起触摸屏，避免对引出线部位有拉扯动作。5、引出线加强板部位不能进行弯折动作。6、引出线任何部位不允许有对折现象。7、引出线在装配时，须水平插入，不可在加强板根部对折插入。8、取放产品时需单片操作，轻拿轻放，避免产品互相碰撞而划伤产品表面。9、清洁产品表面时，请用柔软性布料（鹿皮）蘸石油醚擦拭。10、不可使用带腐蚀性的有机溶剂擦拭触摸屏膜表面。如工业酒精等。11、勿堆叠放置触摸屏，使用tray盘。12、在装配设计和边框设计时，请注意

22、以下事项：a.固定触摸屏的边框的支柱须在触摸屏的可视区以外。b.框边须在触摸屏的操作区以外，框边在可视区到操作区间不能有压力动作。c.建议固定触摸屏的材料为塑胶材料，接触触摸屏正面部分垫有软性材料。d.不要用带腐蚀性的胶粘贴在触摸屏的表面。第七章问题解答相机：如果线路不良或带宽不足，以及注塑机有静电存在，相机会失去响应，此时待退出软件，断开相机和模具监视系统连接线，然后重新连接，如果仍然不能解决，请尝试先关机，断开后重新连接，然后重新启动，如仍有问题，请和我公司联系。主机：遇到主机锁死时，可按住启动开关7秒以上，系统会切断电源，重新启动即可。镜头：请使用洁净的压缩空气吹净聚集在透镜表面的灰尘。

23、需要特别注意的是，要避免油污、手印等污染镜头，若发生类似情况，请参照镜头的清洁方法处理，不要在有油污、灰尘等情况下用镜头纸直接擦洗。I/O：若主机正常而输入输出信号没有依约定进行动作，则有可能是I/O线接触不良，请及时联系我公司。脱机：在模具保护器关闭后，应及时用短接头短接I/O线，否则注塑机不能正常工作。灰度值：图像的灰度值就是所说的亮度，本机使用标准的8比特灰度值来描述亮度，即灰度值变化范围是0255，对应全黑到灰到全白的亮度变化。检测区域：也称为检测区域（英文RegionOfInterest缩写），即感兴趣的区域，或者是测量区域。检测区域可以有多种，可以是专门在该区域内把两幅图像进行对比

24、的，也可以是测量边缘位置的，或者是测量圆心位置的，本机提供多种检测功能的检测区域。用户使用各种检查工具提取所需要的信息，然后用这些提取的信息进行运算，从而得到所需要的检查结果。第八章光电技术需要原版说明书联系，衣五六衣吧七衣无无酒吧王一强一.屏幕分辨率屏幕分辨率就是用户在屏幕上观察图像时所感受到的分辨率。一般屏幕分辨率是由计算机的显示卡所决定的。例如标准的VGA显示卡的分辨率是640480，即宽640点(象素，高480点(象素。至于较高级的显示卡，通常可以支持800600或是1024768点以上。图像分辨率(ImageResolution指的是图像中储存的信息量，这种分辨率又有多种衡量法，典型

25、的是以每英寸的象素数(ppi来衡量。图像分辨率和图像尺寸一起决定文件的大小及输出质量。该值越大，图像文件所占用的磁盘空间也越大，进行打印或修改图像等操作所花时间也就越多。图像分辨率以比例关系影响着文件的大小，即文件大小与其图像分辨率的平方成正比。如果保持图像尺寸不变，将其图像分辨率提高一倍，则其文件大小增大为原来的四倍。例如原图像的文件大小为841KB，图像分辨率为72ppi，保持图像尺寸不变，用图像处理软件提高其图像分辨率到144ppi，这时文件大小变为3364KB。图像分辨率也影响到图像在屏幕上的显示大小。如果在一台设备分辨率为72DPI的显示器上将图像分辨率从72ppi增大到144ppi(保持图像尺寸不变，那么该图像将以原图像实际尺寸的两倍显示在屏幕上。一般来说，降低图像分辨率后再增大是不明智的。由于降低图像分辨率时会删除图像中的一些原始信息，然后在增大其分辨率时又要重新计算丢失象素的色值以便增加信息，这时重新增大分辨率的图像就没有原来的高分辨率图像效果好了。图像大小调整：为了充分利用相机的分辨率，安装时应尽量使模具需要观察的部分充满视场。这需要通过选择合适的镜头、工作距离和摄像机来实现，有时还需要改变相机的后焦位置或使用不同的节圈来进行调节。在前面我们介绍过根据模具大小和工作距