某产品装配线优化设计 大学论文.docx

1、某产品装配线优化设计 大学论文1前言由于全球化竞争的加剧，以及制造技术的迅速发展，因此生产系统的设计变得越来越重要。当今生产系统的特点是产品和生产系统生命周期缩短，自动化水平高，制造装备和制造技术新，投资大等。这些特点促使了现有的生产系统需要不断地更新，要求技术人员以更快的频率设计出新的生产系统。因此，需要新的方法来解决生产系统的设计问题。对于此类方法的研究，既具有创造性，又具有很好的实际应用价值。从国内企业生产线的情况看，很多企业的生产系统规划和设计技术都掌握在西方发达国家手中。为了实现中国装备制造业以及中华民族的伟大复兴，并在世界之林中立于不败之地，我国的装备制造业必须从以模仿为主向自足研

2、发的方向转变，这就客观上要求我们拥有自己的生产系统规划、设计的科学方法与手段。而当今装备制造业广泛采用的一种装配方式就是流水线装配，它强调生产过程的节奏性、连续性、专业性、平行作业及按比例生产。装配线按照产品原则进行布置，其优点在于把要做的工作分解为可由技术一般的工人或者专用机器来机械而快速地完成的一系列单元作业。然而，装配工艺规划不仅直接影响产品装配线的效率和产品的质量，而且决定了厂房建设、设备资源、工作人员数量以及在制品数量等重要指标。装配工艺过程的整体优化和局部优化都会给企带来巨大的经济效益，并显著提高企业的市场竞争力，因此装配线的规划和设计就显得非常重要，所以对装配线进行平衡的问题越来

3、越引起人们的重视。装配线的平衡过程就是实现一种劳动生产率、设备利用率和满足市场需求三者之间的平衡的过程。装配线设计得越科学生产的效率就越高，带来的利润也就越多。所以，如何设计出更合理更有效率的装配线是我们研究的关键部分。在各种产品逐渐进入买方市场，市场竞争显得异常激烈。企业要想在市场中立于不败之地，就必须不断降低生产成本，提高生产效率，对市场的需求要快速地作出反应。随着IE技术的不断发展和光放的普遍应用，如何设计高效率的装配线，减少工序间的在制品数量，追求同步化的生产就越来越受到人们的重视。合理的装配线可以充分利用现场的人员和机器等资源，有效地减少人员和机器的闲置时间和改善装配效率。适当地对装

4、配线进行平衡，只要装配线的平衡率提高，人均产能也会提高，单位成品的成本就会随之下降，从而增加企业的经济效益。实际上，装配线到处可见。只要你细心观察就会发现，在许多企业里都存在着生产过程不连续，生产节奏不均衡，并经常出现停工待料甚至大量积压的现象，这就是我们所说的“不平衡”或者“平衡率低”。这些不平衡现象由于能力与资源配置的不均衡所致。对于我国企业，装配线的平衡率通常都很低。所以，装配线的平衡是一个迫切需要解决的问题。实现装配线的平衡，对于提高生产效率，增加利润，增强企业的竞争力，发展我国工业都有重要的意义。特别是在资源日益缺乏的今天，其对于有效利用资源，缓和资源不足问题也有深远的意义。装配线不

5、平衡的原因。制造企业在采用细分化之后的多工序连续作业装配线时，由于分工作业，简化了作业难度，使作业熟练程度容易提高，从而提高了作业效率。然而，经过了这样的作业的细分化之后，各工序的作业时间在理论上与现实上不能完全相同，这样势必存在各工序间作业负荷不均衡的现象要解决这个问题，使得装配线能够连续工作，就必须解决装配线各个工作站之间的负荷均衡问题，即尽量使得分配到各个工作站的总时间相等。尽量避免或者减少等待时间，减少半成品的堆积。装配线平衡就是为了解决上述问题而提出的，它是解决装配线负荷平均化这一影响装配线效率关键问题的重要方法。同时也由于固有的厂房流水线的限制，使得装配线非常不平衡。瓶颈资源限制企

6、业的产出，造成非瓶颈资源的大量闲置，严重影响企业的生产效率，造成企业的柔性不足。而造成装配线不平衡的最直接的原因是所用的基础数据不准确，造成各工位所用的时间明显不一致，除了造成无谓的工作时间损失之外，还会造成大量的半成品堆积，严重时还会造成装配线的中止。方法研究。方法研究是对现有的或拟议的工作（加工、制造、装配、操作）方法进行系统的记录和严格的考查，作为开发和应用更容易、更有效的工作方法，以及降低成本的一种手段。改进工艺和程序。方法研究的目的是改进工厂、车间和工作场所的平面布置；改进整个工厂和设备的设计；经济地使用人力，减少不必要的疲劳；改进物料、机器和人力的利用，提高生产率；改善实际工作环境

7、，实现文明高效生产；降低劳动强。装配线平衡的方法有分支界定法、启发式算法、随机算法、动素分析法、模特排时法等，本文决定采用动素分析法和模特排时法对装配线进行平衡设计。 2装配线平衡理论（1）分支定界法。就是把可以分配到当前位置的所有可行作业元素当作第一个的分支，接着考虑下一个位置的所有可能分配的情况，这就是下一层的分支。这种逐个分支考虑，层层推进的分配方法就是分支定界法。该算法也保证可以找到最优的解，但是难以用计算机程序来实现3。（2）启发式算法。可以分为以下几种：优先位置权算法；最长作业时间优先算法；最多后续作业优先算法；最长后续作业时间优先。启发式算法过程比较简单，而且比较实用，容易得出较

8、优解3。（3）遗传算法。遗传算法是一种借鉴生物界自然选择和自然遗传学机理上的迭代自适应概率性搜索算法。遗传算法将问题的解表达成染色体，通过对染色体的选择、交换及变异的操作，从而产生更适应环境(即问题)的新染色体，这样一代一代地进化下去，直到满足某些约束为止。遗传算法按照不同的交叉方法可以分为以下几种：部分映射交叉法；顺序交叉法；基于位置交叉法；循环交叉法；边缘重组交叉法；部分重排交叉法。遗传算法可以进行全局范围的搜索，跳出局部最优，能够以较大的概率求得全局最优解3。（4）动素分析法。人所进行的作业是由某些基本动作要素(简称动素或基本动素)按不同方式、不同顺序组合而成的。为了探求从事某项作业的最

9、合理的动作系列，必须把整个作业过程中人的动作，按动作要素加以分解，然后对每一项动素进行分析研究，淘汰其中多余的动作，发现那些不合理的动作。吉尔布雷斯提出了17个动素，组成人的动作的最基本单元。后来，美机械工程师学会增加了“发现”（Find 这个动素，用F表示这样动素分析基本要素就有了18种。动素分析是对作业进行细微的运作分解与观察，对每一个连续动作进行分解，将右手、左手、眼睛三种动作分开观察并进行记录，进而寻求改善的动作分析方法3。（5）模特排时法模特排时法是根据人体动作的部位、动作的距离和工作的重量，预测操作所需标准时间的方法。是预定动作时间标准法的一种。 模特排时法的特点：以手指的动作时间

10、作为动作时间单位，其它身体部位动作时间与手指动作时间成倍数关系；动作符号由字母和数码构成，符号的数码即是动作的时间值；测定时不需要秒表等测时工具；时间单位用MOD表示3。通过比较以上几种方法的特点，本文决定运用动素分析法和模特排时法对装配线进行设计及优化。3减速器装配线设计需求分析本文以减速器为例进行装配线平衡问题的研究。其中，该减速器为一级圆柱齿轮减速器，计划日产量为1000台/天，生产线类型为全手工装配流水线。3.1画出减速器的装配工艺流程图某某型号减速器装配的具体过程如下：（1）将基座放到工作台上；（2）将平键放入输出轴（1个）； （3）将传动齿轮装入输出轴； （4）将定距环（1个）套入

11、输出轴； （5）将滚动轴承（2个）装入输出轴； （6）将组装好的输出轴放在平台上； （7）将挡油环（2个）插入输入轴； （8）将滚动轴承（2个）装入输入轴；（9）将输入轴组件装入下箱体；（10）调整； （11）安装调整垫片； （12）安装端盖； （13）安装密封盖； （14）将输出轴组件装入下箱体；（15）调整； （16）安装调整垫片； （17）安装端盖； （18）安装密封盖；（19）将上箱体安装到下箱体上；（20）调整； （21）安装视孔盖； （22）将螺钉拧入视孔盖，与机盖固定（4个）； （23）将游标尺装入箱体； （24）将螺钉拧入游标尺（2个）； （25）将销插入箱体（2个）； （26

12、）用螺母、螺栓、垫圈固定上下箱体（2个）； （27）用螺母、螺栓、垫圈固定上下箱体（2个）； （28）将螺塞、垫片装入下箱体； （29）将安装好的减速器放到指定位置。依据其装配工艺过程，可绘制其装配工艺流程图，如图3-1所示。3.2对各个工序进行动作分解及确定其作业时间本环节是运用动素分析法对每个工序里的动作进行具体分解并运用模特排时法进行时间计算，每个工序包括若干个动作，对每个动作进行分析，写出其分析式，并用模特法确定所用时间。以下是对各工序的具体分析：（1）将机座放到工作台上。表3-2 机座放置动作分析表左右手动作分析式时间/MOD双手抓住机座M5G27提起机座，用身体支撑M5P0L16放

13、在平台上M4P2L17手放原处M4P04合计24（2）将平键装入输出轴。表3-3 平键装配动作分析表左手动作分析式右手动作分析式时间/MOD伸手抓取输出轴M4G2伸手抓取键M4G26移动至胸前M4P0移动至胸前M4P04持住H将键放入键梢M3P58合计18（3）将传动齿轮装入输出轴。表3-4 齿轮装配动作分析表左手动作分析式右手动作分析式时间/MOD持住H伸手抓去大齿轮M4G26持住H移至胸前M4P04持住H将齿轮套在输出轴上M3P57总计17（4）将定距环（1个）套入输出轴。表3-5 定距环装配动作分析表左手动作分析式右手动作分析式时间/MOD持住H伸手抓取定距环M4G26持住H移动至胸前M

14、4P04持住H将定距环套入轴上M3P58持住H移动到合适位置M3P25合计23（5）将滚动轴承（2个）装入输出轴。表3-6 滚动轴承装配动作分析表左手动作分析式右手动作分析式时间/MOD持住H抓取滚动轴承M4G26持住H移动至胸前M4P04持住H将滚动轴承套入轴M3P58持住H移动至胸前M3P03持住H将滚动轴承套入轴M3P58合计292=58（6）将输出轴组件放到平台上。表3-7 输出组件放置动作分析表双手动作分析式时间/MOD将输出轴组件放入机座M4P5G3L113总计13（7）将挡油环（2个）插入输入轴。表3-8 挡油环装配动作分析表左手动作分析式右手动作分析式时间/MOD持住H抓取挡油

15、环M4G26持住H移动至胸前M4P04持住H将挡油环插入输入轴M3P58 合计182=36（8）将滚动轴承（2个）装入输入轴。表3-9 滚动轴承装配动作分析表左手动作分析式右手动作分析式时间/MOD持住H抓取滚动轴承M4G26持住H移动至胸前M4P04持住H将滚动轴承套入轴M3P58合计182=36（9）将输出轴组件装入下箱体。表3-10 输出组件装配动作分析表双手动作分析式时间/MOD双手抓取输出轴组件M4G26移动至胸前M4P04将输出轴组件装到下箱体M3P518总计28（10）调整。根据经验，调整用时5秒。（11）安装调整垫片。表3-11 调整垫片装配动作分析表左手动作右手动作分析式时间

16、/MODBD伸手抓取调整垫片M4G26BD移动至胸前M4P04BD装入轴承的顶部M3P518合计282=56（12）安装端盖。表3-12 端盖装配动作分析表左手动作右手动作分析式时间/MODBD伸手抓取轴承盖M4G26BD移动至胸前M4P04BD装入轴承的顶部M3P518合计282=56（13）安装密封盖。表3-13 密封盖装配动作分析表左手动作分析式右手动作分析式时间/MOD伸手抓取密封盖M4G2BDM4G26移动到胸前M4P0移动到胸前M4P04H将密封盖装到端盖上M3P58合计18（14） 将输出轴组件装入下箱体。表3-14 输出轴组件装动作分析表双手动作分析式时间/MOD伸手抓取下箱体

17、M4G26移至胸前M4P04将下箱体放到工作台上M4P2L17伸手抓取输出轴组件M4G26移至胸前M4P04将输出轴组件装到下箱体M3P58总计35（15）调整。根据经验，调整用时5秒。（16）安装调整垫片。表3-15 调整垫片装配动作分析表左手动作右手动作分析式时间/MODBD伸手抓取调整垫片M4G26BD移动至胸前M4P04BD装入轴承的顶部M3P510合计202=40（17）安装端盖。表3-16 端盖装配动作分析表左手动作右手动作分析式时间/MODBD伸手抓取轴承盖M4G26BD移动至胸前M4P04BD装入轴承的顶部M3P510合计202=40（18）安装密封盖。表3-17 密封盖装配动

18、作分析表左手动作分析式右手动作分析式时间/MOD伸手抓取密封盖M4G2BD6移动到胸前M4P0移动到胸前M3P04将密封盖装到端盖上M3P58合计18（19）将上箱体安装到下箱体。表3-18 上箱体装配动作分析表双手动作分析式时间/MOD双手抓取下箱体M4G26移动到胸前M4P0L15将下箱体放到工作台上M3P2L17双手抓取上箱体M4G26移动到胸前M4P0L15将上箱体安装到下箱体上M3P58合计37（20）调整。根据经验，调整用时5秒。（21）安装视孔盖。表3-19 视孔盖装配动作分析表左手动作右手动作分析式时间/MOD伸手抓取视孔盖BDM4G26移至胸前BDM4P04将视孔盖装上辅助M

19、3P58合计18（22）将螺钉拧入视孔盖，使其与机盖固定（4个）；表3-20 螺钉装配动作分析表左手动作分析式右手动作分析式时间/MOD伸手抓取螺钉M4G2H6移动至胸前M4P0H4将螺钉插入螺钉孔中M3P5卡住螺钉M3P516H旋转6次M3G2M3P086=48合计74（23）将油标尺装入箱体；表3-21 油标尺装配动作分析表左手动作右手动作分析式时间/MODBD伸手取油标尺M4G26BD移动至胸前M4P04BD插入孔内M3P58BD拧油标尺6次M1G2M1P046=24合计42（24）将螺钉拧入游标尺（2个）；表3-21 螺钉装配动作分析表左手动作分析式右手动作分析式时间/MOD伸手抓取螺

20、钉M4G2H6移动至胸前M4P0H4将螺钉插入螺钉孔中M3P5卡住螺钉M3P516H旋转6次M3G2M3P086=48合计742=128（25）将销插入箱体（2个）；表3-22 销装配动作分析表左手动作右手动作分析式时间/MOD取销BDM4G26移动到胸前BDM4P04将销插入空中BDM3P58合计182=36（26）用螺母、螺栓、垫圈固定上下箱体（2个）；表3-23 固定箱体动作分析表左手动作分析式右手动作分析式时间/MOD伸手取垫圈M4G2伸手取螺栓M4G37移至胸前M4P0移至胸前M4P04H将螺栓插入螺栓孔M3P58将垫圈套入螺栓杆上M2P5H7H伸手取螺母M4G26H移至胸前M4P0

21、4H将螺母套在螺栓杆上M2P57H旋转6次M1G2M1P046=24合计672=134（27）用螺母、螺栓、垫圈固定上下箱体（2个）；表3-24 固定箱体动作分析表左手动作分析式右手动作分析式时间/MOD伸手取垫圈M4G2伸手取螺栓M4G37移至胸前M4P0移至胸前M4P04H将螺栓插入螺栓孔M3P58将垫圈套入螺栓杆上M2P5H7H伸手取螺母M4G26H移至胸前M4P04续表H将螺母套在螺栓杆上M2P57H旋转6次M1G2M1P046=24合计672=134（28）将螺塞、垫片装入下箱体； 表3-25螺塞、垫片装配动作分析表左手动作分析式右手动作分析式时间/MOD伸手取垫片M4G2伸手取螺塞

22、M4G37移至胸前M4P0移至胸前M4P04将垫片套入螺塞杆上M2P5H7辅助动作将螺塞插入孔中M3P58BD旋转4次M1G2M1P044=16合计42（29）将安装好的减速器放到指定位置；表3-26 减速器放置动作分析表双手动作分析式时间/MOD伸手抓取减速器M5G28提起减速器，用身体支撑M5P0L16放在指定位置M5P2L18合计223.3减速器装配流水线的装配工艺过程表3-27 装配过程表。代号作业单位内容作业时间/s紧前工序1将下箱体放到平台上3.0962将平键装入输出轴2.322续表3将传动齿轮装入输出轴2.19324将定距环（1个）套入输出轴2.96735将滚动轴承（2个）装入输

23、出轴7.48246将组装好的输出轴放在平台上1.67757将挡油环（2个）插入输入轴7.4828将滚动轴承（2个）装入输入轴7.48279将输入轴组件装入下箱体3.6121、810调整5911安装调整垫片7.22412将轴承盖装入输入轴7.2241113安装密封盖2.3221214将输出轴组件装入下箱体4.515615调整51416安装调整垫片5.1601517安装端盖5.1601618安装密封盖2.3221719将上箱体安装到下箱体上4.7731820调整51921安装视孔盖2.3221922将螺钉拧入视孔盖，与机盖固定（4个）9.5462123将油标尺装入箱体5.41819续表24将螺钉拧

24、入油标尺（2个）16.5122325将销插入箱体（2个）4.64419 26用螺母、螺栓、垫圈固定上下箱体（2个）17.2861927用螺母、螺栓、垫圈固定上下箱体（2个）17.2861928将螺塞、垫片装入下箱体5.4181929将安装好的减速器放到指定位置2.83822、24、25、26、27、28合计173.2833.4计算该装配线的生产节拍根据所收集的资料，那么减速器装配车间的计划日产量应该达到1000台/天，才能满足市场的需求，现在的车间为单班制生产，计划每天生产8小时，每班计划有30分钟的停班时间，即有效时间为450分钟，产品的计划不合格率为2.5%。则生产节拍r：r= =26.3

25、27 S/台F0：计划期内有效工作时间；N：计划期内产量;：产品的计划不合格率。但在实际中由于装配线的有效性不可能达到100%，所以在实际装配线上要求节拍应该小于理论节拍，而对于这种小型的一级减速器来说，它是属于手工装配线，其机械故障相当少，故其有效性接近于100%。所以其实际节拍也接近理论节拍，在进行工作站划分时，只需要求各工作地作业时间小于27s即可。3.5装配线工作站数如果需要装配一定批量的产品，则装配线的节拍为27s，由此可以计算出装配线上需要的最少工作站数。（个）所以进行装配线实际，所需要组织的工作站的最少数目为7个。3.6组织工作站的约束条件。位置约束：所谓位置约束是指作业必须在某

26、一特定位置上完成的限制。固定工具的约束：在装配作业中，有些作业需要使用一些固定工具才能完成，存在一定的约束。疲劳作业约束：在减速器的装配过程中，有个别的作业强度大，操作员容易疲劳，所以要尽量避免两个或两个以上的疲劳作业分配给同一个工位。3.7工作站的分配3.7.1分配原理简介这里应用的是最大候选原则对工作地进行分配，该规则规定根据最小理论装配元要求的作业时间值分派工作站的作业，选择装配作业元，它是最简单的选择原则。其实施步骤如下：步骤1，根据Ti值由大到小的排列；步骤2，按照排列顺序，从上到下选择满足有限约束，但所占用的Tc值总和不超过作业循环时间Ti值的可行装配元配置在第一个工作站上；步骤3，重复步骤2，直到合理分配到为止；步骤4，重复步骤2和步骤3，安排完第2至最后一个工作站。3.7.2 分配工作