工业机器人实习报告.docx

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工业机器人实习报告

工业机器人实习报告

篇一：

工业机器人课程设计学习报告

　　机械与车辆学院

　　《工业机器人》结课论文

　　（XX-XX学年第一学期）

　　论文题目：

工业机器人课程设计实习报告

　　--实现机器人服务人类还有多久

　　姓名：

　　学号：

1004040410班级：

机械电子工程四班指导老师：

曹少泳

　　时间：

XX年11月18日成绩：

　　目录

　　摘要：

........................................................................................................................2关键词：

....................................................................................................................21机器人概述...........................................................................................................31.1机器人分类.....................................................................................................31.2机器人特点.....................................................................................................4

　　1.2.1通用性..................................................................................................41.2.2适应性..................................................................................................4

　　2机器人职能...........................................................................................................42.1工业机器人.....................................................................................................42.2特种机器人.....................................................................................................53服务人类的机器人...............................................................................................53.1服务机器人分类.............................................................................................6

　　3.1.1医疗服务机器人..................................................................................63.1.2健康福利服务机器人..........................................................................63.1.3公共服务机器人............................................

......................................63.1.4家庭服务机器人..................................................................................73.1.5娱乐机器人..........................................................................................73.1.6教育机器人..........................................................................................73.2国内外服务机器人发展现状.........................................................................7

　　3.2.1欧美国家..............................................................................................73.2.2韩国......................................................................................................83.2.3中国......................................................................................................83.3服务机器人市场需求及趋势.........................................................................93.4服务机器人为什么“可望不可即”.............................................................93.5服务机器人还有多远...................................................................................104总结......................................................................................................................10参考文献..................................................................................................................11

　　摘要：

　　机器人一词的出现和世界上第一台工业机器人的问世都是近几十年的事。

然而人们对机器人的幻想与追求却已有3000多年的历史。

人类希望制造一种像人一样的机器，以便代替人类完成各种工作。

在机器人大家族中，服务机器人是最晚出现，而拥有最有发展潜力的机器人之一。

但现阶段种种问题压迫服务机器人普及。

在很多研究时间过长、研究经费庞大、构件材料高昂和控制系统复杂化情况下，服务机器人在未来段时间都难以普及普罗大众。

更何况要机器人服务人类，未尝有点天荒夜唐，但在一些科研报告中体现到，服务机器人的普及率正在逐年递增，在很多可省的成本上研发者和厂家都已经做出巨大贡献，人类未来的服务机器人可将在未来二十年可以得到真正服务机器人服务人类。

　　关键词：

机器人服务机器人服务未来

　　正文：

　　1机器人概述

　　机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。

它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。

它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

　　国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。

一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。

联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：

“一种可编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。

”它能为人类带来许多方便之处！

　　1.1机器人分类

　　关于机器人如何分类，国际上没有制定统一的标准，有的按负载量分，有的按控制方式分，有的按自由度分，有的按结构分，有的按应用领域分。

我国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人；所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。

而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：

服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。

在特种机器人下，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。

目前，国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人也分为两类：

制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人，这和我国的分类是一致的。

　　表一机器人分类

　　1.2机器人特点

　　机器人具有下列两个主要特征。

　　1.2.1通用性

　　机器人的通用性（versatility）取决于其几何特性和机械能力。

通用性指的是某种执行不同的功能和完成多样的简单任务的实际能力。

通用性也意味着，机器人具有可变的几何结构，即根据生产工作需要进行变更的几何结构；或者说，在机械结构上允许机器人执行不同的任务或以不同的方式完成同一工作。

　　1.2.2适应性

　　机器人的适应性（adaptivity）是指其对环境的自适应能力，即所设计的机器人能够自我执行未经完全指定的任务，而不管任务执行过程中所发生的没有预计到的环境变化。

这一能力要求机器人认识其环境，即具有人工知觉。

　　2机器人职能

　　2.1工业机器人

　　机器人一向是受关注的焦点。

在工业上，各种类型的工业机器人展示着“十八般武艺”，人们可以想象机器人是如何代替人手进行一些高精度，高危险的工作环境。

　　我记得在电视上观看过XX中国国际工业博览会展会现场，有一场机器人“搬运比赛”不断上演，多家机器人公司带了目前运用极广的高速“码

篇二：

工业机器人实验报告

　　西南科技大学

　　学生实验报告

　　实验课程名称数字化设计与制造

　　开课实验室智能机器人与虚拟模机实验室

　　学院制造学院专业过控班级

　　学生姓名学号

　　开课时间XX至XX学年第一学期

　　制造科学与工程学院制

　　《数字化设计与制造》实验报告

篇三：

机器人实训心得

　　工业机器人

　　校企合作工学结合项目实训心得

　　12电气1时前127301127XX.5.25在信息科学技术飞速发展的今天，随着人力成本逐渐的上升，工业机器人逐渐取代人力成为流水线上行的“操作员”已成为必然趋势，很有幸参加了由苏州镒升贸易有限公司和我们学校组织的校企合作工学结合——工业机器人项目。

该公司是苏州市高兴技术企业，主要从事自动化贸易，该公司是爱普生机器人在中国的销售和技术服务中心。

　　我们学习的是工业机器人课程，而工业机器人的主要作用是从事工业生产。

我们也开设有机器人课程，但是我们的课程主要以介绍机器人为主，而这次的工业机器人课程主要以应用为主。

前四天，我们主要学习机器人的动作指令、程序的控制语句和四轴机器人调试。

开始学习时由于不熟悉EPSONVC+5.0的操作环境，很多小问题吧我搞得团团转，一次次的请导师帮助，现在想来还有点不好意思，不管多小的问题导师一遍遍的讲解直到听懂为止，有时候一个小问题导师都能讲好几遍，在调试四轴机器人似的时候，关于如何机械手坐标系，导师讲了好几遍，当问我们会了没时？

我很不好意思的说了一句：

“还不太明白”，导师又把机器人现场调试了一遍，又细致讲解了一遍又一遍。

　　换了教室后，我们接触了六轴机器人，机器人的程序没有太多的难点，我们学习过C语言，可以说有点编程基础，但是实际动手操作实在算不上好。

第四天我们主要学习如何使用电脑控制机器人，连接说起来只要两个字，做起来真的不是那么简单。

学会用以太网连接控制器、区分吊装与台面安装的坐标区别、回原点的注意点、区分六轴机器人和四轴机器人刹车释放的不同点、控制模式的切换还有那操作时各种各样的的注意点，一天都在讲解注意点和连接、调试六轴机器人中度过。

　　时间如流沙般从指间滑落，短短的一周工业机器人课程在每天的忙碌与充实中度过，从一开始见到那机械手的陌生，到现在可以对它进行简单地编程操作，我们每一步的进步都离不开导师们辛勤的付出！