工业机器人期末考试复习.docx
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工业机器人期末考试复习
工业机器人期末考试（复习）
向人们提供某种信息（如标明安全设施或场所旁）的图形标志是（）。
[单选题]*
禁止类标识牌
警告类标识牌
指令类标识牌
提示类标识牌（正确答案）
机器人开始执行程序，需要按下的按钮为（）。
[单选题]*
A.退步按键
B.启动按键（正确答案）
C.步进按键
D.停止按键
重置控制器后使用当前系统，并恢复默认设置应使用的启动方式是（）。
[单选题]*
重启
重置系统（正确答案）
重置RAPID
恢复到上次自动保存的状态
（）是机器人反复定位一个位置产生误差的均值。
[单选题]*
工作速度
工作载荷
工作精度
重复精度（正确答案）
世界上最著名的工业机器人生产厂家有（）家。
[单选题]*
2
3
4（正确答案）
5
强制人们必须做出某种动作或采用防范措施的图形标志是（）。
[单选题]*
禁止类标识牌
警告类标识牌
指令类标识牌（正确答案）
提示类标识牌
用于异常情况下停止机器人运动，需要操作（）。
[单选题]*
A.触摸屏
B.控制摇杆
C.紧急停止按钮（正确答案）
D.重置按钮
机器人执行程序时，需要停止该程序的执行，需要按下的按钮为（）。
[单选题]*
A.退步按键
B.启动按键
C.步进按键
D.停止按键（正确答案）
当工业机器人发生火灾时，应使用的灭火器类型是（）。
[单选题]*
干粉灭火器
泡沫灭火器
卤代烷灭火器
二氧化碳灭火器（正确答案）
用于切换运动模式的按钮被称为（）。
[单选题]*
A.预设按键
B.切换运动模式按钮（正确答案）
C.增量模式开关
D.选择机械单元按钮
机器人工具接口上的工具工具TCP点在空间中绕坐标轴做旋转运动，也可以理解为机器人绕着工具TCP点做姿态调整运动被称为（）。
[单选题]*
A.单轴运动
B.线性运动
C.重定位运动（正确答案）
D.圆周运动
提醒人们对周围环境引起注意，以避免可能发生的危害的标识牌是（）。
[单选题]*
禁止类标识牌
警告类标识牌（正确答案）
指令类标识牌
提示类标识牌
在RobotStudio仿真软件中，表示X轴方向的颜色是（）。
[单选题]*
红色（正确答案）
绿色
蓝色
黑色
机器人执行程序时，后退至上一条指令，需要按下的按钮为（）。
[单选题]*
A.退步按键（正确答案）
B.启动按键
C.步进按键
D.停止按键
下列各类重启方式，只有在真实机器上才能看到的是（）。
[单选题]*
重启
重置系统
重置RAPID
恢复到上次自动保存的状态（正确答案）
安全标识牌“当心触电”属于（）。
[单选题]*
禁止类标识牌
警告类标识牌（正确答案）
指令类标识牌
提示类标识牌
ABB工业机器人的手动操纵模式下，操纵模式有的数量为（）。
[单选题]*
A.1
B.3
C.3（正确答案）
D.4
设备上有急停开关，开关颜色为（）。
[单选题]*
红色（正确答案）
蓝色
绿色
黑色
在修改系统参数和配置后使其生效应使用的启动方式是（）。
[单选题]*
重启（正确答案）
重置系统
重置RAPID
恢复到上次自动保存的状态
（）是指每次机器人定位一个位置所产生的误差。
[单选题]*
工作速度
工作载荷
工作精度（正确答案）
重复精度
六轴机器人的工作速度指的是机器人在合理的工作负荷下匀速运动时机械接口中心或者工具中心点在单位时间内转动的角度或者移动的距离，其中机械接口中心是指（）。
[单选题]*
底座四个螺栓孔对角线的焦点
第六轴法兰盘中心位置（正确答案）
既是底座四个螺栓孔对角线的焦点，也是第六轴法兰盘中心为止
既不是底座四个螺栓孔对角线的焦点，也不是第六轴法兰盘中心为止
需要重启控制器，然后重新安装RAPID的启动方式是（）。
[单选题]*
重启
重置系统
重置RAPID（正确答案）
恢复到上次自动保存的状态
机器人四大家族中，属于德国的有（）家。
[单选题]*
1（正确答案）
2
3
4
机器人四大家族中，属于瑞士的是（）。
[单选题]*
ABB（正确答案）
KUKA
YASKAWA
FANUC
发那科工业机器人的本体颜色一般以（）色为主。
[单选题]*
白
橙
蓝
黄（正确答案）
ABB工业机器人的转数计数器更新是，调整各个轴的顺序为（）。
[单选题]*
A.1-2-3-4-5-6
B.3-2-1-6-5-4
C.6-5-4-3-2-1
D.4-5-6-1-2-3（正确答案）
安全标识牌“紧急出口”属于（）。
[单选题]*
禁止类标识牌
警告类标识牌
指令类标识牌
提示类标识牌（正确答案）
酷卡工业机器人的商标是（）。
[单选题]*
ABB
KUKA（正确答案）
YASKAWA
FANUC
青岛市石化高级技工学校实训所采用的机器人品牌是（）。
[单选题]*
ABB（正确答案）
KUKA
YASKAWA
FANUC
按住鼠标滚轮并移动鼠标的作用是（）[单选题]*
平移
缩放（正确答案）
三维旋转
位置调整
（）以用机器人的轴数进行描述，代表工业机器人的机械结构运行的灵活性和通用性。
[单选题]*
自由度（正确答案）
驱动方式
控制方式
工作速度
工业机器人的精度参数不包括（）。
[单选题]*
相对精度（正确答案）
工作精度
重复精度
分辨率
IP防护等级后的两位数，第一位数字表示（）。
[单选题]*
防止固体异物进入的等级（正确答案）
防止进水的等级
既代表防止固体异物进入的等级，又代表防止进水的等级
既不代表防止固体异物进入的等级，又不代表防止进水的等级
安全标识牌“佩戴安全帽”属于（）。
[单选题]*
禁止类标识牌
警告类标识牌
指令类标识牌（正确答案）
提示类标识牌
安川工业机器人的本体颜色一般以（）色为主。
[单选题]*
白
橙
蓝（正确答案）
黄
发那科工业机器人的商标是（）。
[单选题]*
ABB
KUKA
YASKAWA
FANUC（正确答案）
某标志牌的基本形式是以黄色为底色的正三角形配黑色边框，它属于（）。
[单选题]*
禁止类标识牌
警告类标识牌（正确答案）
指令类标识牌
提示类标识牌
机器人工具接口上的TCP点做直线运动被称为（）。
[单选题]*
A.单轴运动
B.线性运动（正确答案）
C.重定位运动
D.圆周运动
ABB工业机器人的本体颜色一般以（）色为主。
[单选题]*
白（正确答案）
橙
蓝
黄
示教器的侧面为使能健，该按键的档位数为（）。
[单选题]*
A.1
B.2
C.3（正确答案）
D.4
chtl+shift+按住鼠标左键并移动的作用是（）。
[单选题]*
平移
缩放
三维旋转（正确答案）
位置调整
安全标识牌有多种类型，拥有的类型总数量是多少？
（）。
[单选题]*
一
二
三
四（正确答案）
恢复到上次自动保存状态，用当前系统和已知的最近正常配置重启控制器。
这种重启可将对机器人配置所做的更改恢复到以前某个正常状态。
[单选题]*
重启
重置系统
重置RAPID
恢复到上次自动保存的状态（正确答案）
鼠标滚轮向前滚的功能是（）。
[单选题]*
平移
画面放大（正确答案）
画面缩小
三维旋转
在仿真软件的机器人工作站中，控制柜具（）。
[单选题]*
具有信号输入的功能
具有信号输出的功能
只有视觉意义（正确答案）
可用于系统控制。
更换伺服电动机的转数计数器电池后；转数计数器发生故障并完成修复后；转数计数器与测量版之间断开后；断电后机器人的关节轴发生了移动；系统提示“10036转数计数器未更新”时。
以上所列的情况中，需要进行转数计数器更新的情况数量为（）。
[单选题]*
A.2
B.3
C.4
D.5（正确答案）
在RobotStudio仿真软件中，表示Z轴方向的颜色是（）。
[单选题]*
红色
绿色
蓝色（正确答案）
黑色
安全标识牌“禁止吸烟”属于（）。
[单选题]*
禁止类标识牌（正确答案）
警告类标识牌
指令类标识牌
提示类标识牌
禁止人们不安全行为的图形标志属于（）。
[单选题]*
禁止类标识牌（正确答案）
警告类标识牌
指令类标识牌
提示类标识牌
某标志牌的基本形式是白色长方形衬底,涂写红色圆形带斜杠，它属于（）[单选题]*
禁止类标识牌（正确答案）
警告类标识牌
指令类标识牌
提示类标识牌
（）指的是机器人在操作机正常工作时，末端执行器的坐标系原点能在空间活动的最大范围，或者说该点可以到达的所有点所占的空间体积[单选题]*
自由度（正确答案）
工作载荷
工作精度
重复精度
机器人四大家族中，属于日本的有（）家。
[单选题]*
1
2（正确答案）
3
4
安川工业机器人的商标是（）。
[单选题]*
ABB
KUKA
YASKAWA（正确答案）
FANUC
进入实训室前，应穿好（）。
[单选题]*
校服上衣
实训服裤子
个人服装
实训服上衣和裤子（正确答案）
安装ROBOTSTUDIO的时候，安装目录的名字应采用（）。
[单选题]*
全英文（正确答案）
全中文
中英混合
随意
安装机器人时需要靠螺栓等连接件来固定，下列安装放置顺序从上至下正确的是（）。
[单选题]*
螺钉—弹片—垫片—垫片—螺母
螺钉—垫片—弹片—垫片—螺母
螺钉—垫片—垫片—弹片—螺母
螺钉—弹片—垫片—弹片—螺母（正确答案）
某标志牌为白色长方形衬底，上面涂写蓝色图形标志，标识符为白色，下方文字辅助标志衬底色为蓝色，字体为黑体字，白色字，该标志牌属于（）。
[单选题]*
禁止类标识牌
警告类标识牌
指令类标识牌
提示类标识牌（正确答案）
在RobotStudio仿真软件中，表示Y轴方向的颜色是（）。
[单选题]*
红色
绿色（正确答案）
蓝色
黑色
紧急释放按钮的特点是（）。
[单选题]*
红色蘑菇头按钮
黑色自锁旋钮
白色自复位按钮
蓝色带保护盖按钮（正确答案）
目前工业机器人运用领域占比最高的是（）。
[单选题]*
喷涂
装配
搬运（正确答案）
焊接
工业机器人的精度包括工作精度、重复精度和分辨率等三个方面。
[判断题]*
对（正确答案）
错
自由度可以用机器人的轴数进行描述，机器人的轴数越多，自由度就越多，自由度就越多，机械结构运行的灵活性就越大，通用性就越强。
[判断题]*
对（正确答案）
错
在进行弧焊调试时请佩戴好墨镜，以保护眼睛免受伤害。
[判断题]*
对
错（正确答案）
软件选项功能有两类，即运动类选项和通讯类选项。
[判断题]*
对
错（正确答案）
R—冷启动，删除当前系统并重启进入引导应用程序模式。
[判断题]*
对
错（正确答案）
更新前首先将机器人关节轴运动至机械远点刻度，调零的顺序是：
6-5-4-3-2-1。
[判断题]*
对
错（正确答案）
吊装工业机器人时，人员应站在下方观察，便于指挥吊装工作。
[判断题]*
对
错（正确答案）
在操纵控制柜的线路时请佩戴好去静电手环。
[判断题]*
对（正确答案）
错
任务栏显示所有打开的视图窗口，并可以在多个视图窗口之间进行切换，系统可以打开无限个视图窗口。
[判断题]*
对
错（正确答案）
ABB工业机器人的示教器只提供右手两种操作模式。
[判断题]*
对
错（正确答案）
当工业机器人内部程序被破坏后，只可以重新编写程序。
[判断题]*
对
错（正确答案）
创建工作站系统过程中漏选或错选系统功能包时可以进行添加、删除。
[判断题]*
对（正确答案）
错
机械加工、喷涂、装配、搬运、焊接五大领域是目前主要应用领域。
[判断题]*
对（正确答案）
错
平移的操作方法是同时按住键盘上的Ctrl键和shift键，同时按住鼠标左键并移动。
[判断题]*
对
错（正确答案）
当机器人系统出现错乱或重新安装系统以后，可以通过备份快速的把机器人恢复至备份时的工作状态。
[判断题]*
对（正确答案）
错
SOP的目的是解决人在面对复杂的工作时常会因疏忽而犯错的问题。
[判断题]*
对
错（正确答案）
三维旋转的操作方法是在视图界面中，按住Ctrl键盘，然后按住鼠标左键后并移动。
[判断题]*
对
错（正确答案）
P—重置启动，也叫“重启启动”，目的是将重启控制器后使用当前系统，并恢复默认设置。
[判断题]*
对
错（正确答案）
在进行电缆、信号线连接作业时，可以不用佩戴防静电手环。
[判断题]*
对
错（正确答案）
ABB工业机器人的防护等级达到了IP67，其中6表示液体防护等级，7表示固体颗粒物的防护等级。
[判断题]*
对
错（正确答案）
严禁任何非专业人员、非受训人员私自操作及其。
[判断题]*
对（正确答案）
错
在RobotStudio仿真软件中，系统一旦建立好了就不能修改。
[判断题]*
对
错（正确答案）
在自动模式下，使能键是无效的。
[判断题]*
对（正确答案）
错
ROBOTSTUDIO软件因病毒损坏后无法启动，恢复的方法是卸载后重新安装。
[判断题]*
对
错（正确答案）
工作结束后，必须立即关闭控制柜电源，以确保安全。
[判断题]*
对
错（正确答案）
工业机器人的应用领域最主要的是机械加工，其次是喷涂。
[判断题]*
对
错（正确答案）
门互锁开关、安全光幕都属于工业机器人的安全保护装置。
[判断题]*
对（正确答案）
错
目前工业机器人运用领域占比最高的是搬运。
[判断题]*
对（正确答案）
错
我国实行的度量衡是公制单位。
[判断题]*
对（正确答案）
错
工作精度是机器人反复定位一个位置产生误差的均值。
[判断题]*
对
错（正确答案）
严禁开机后未进行单步运行、连续运行测试而直接进入自动运行程序。
[判断题]*
对（正确答案）
错
工业机器人操作人员岗前培训后方可进行实训操作。
。
[判断题]*
对
错（正确答案）
ROBOTSTUDIO软件一旦激活，即可终身使用。
[判断题]*
对
错（正确答案）
某台工业机器人外表涂装是黄色，目的是提醒过往人员注意安全。
[判断题]*
对
错（正确答案）
在RobotStudio仿真软件中，查看系统选项即可以通过软件的“控制器”看，也可以通过“示教器”看。
[判断题]*
对（正确答案）
错
工业机器人的硬件有控制柜和机器人本体两部分组成。
[判断题]*
对（正确答案）
错
示教器是进行机器人手动操纵、程序编写、参数设置以及监控用的手持装置，也是与工业机器人打交道最常用的控制装置。
[判断题]*
对（正确答案）
错
操纵器运行时，机器人操纵器区域内有人时应立即按下急停开关。
[判断题]*
对（正确答案）
错
ROBOTSTUDIO安装完毕后，最好不要删除掉安装包，以方便日后修复。
[判断题]*
对（正确答案）
错
IP后第二位数字表明设备抗微尘的范围，或者是人们在密封环境中免受危害的程度。
代表防止固体异物进入的等级。
[判断题]*
对
错（正确答案）
操作RobotStudio遇到英制单位，可通过计算器换算后再在图纸上标注。
[判断题]*
对
错（正确答案）
机器人需要绕着工具TCP点做姿态调整运动的模式称为“重定位运动”。
[判断题]*
对（正确答案）
错
SOP是指将某一事件的标准操作步骤和要求以统一的格式描述出来，用于指导和规范日常的工作。
[判断题]*
对（正确答案）
错
ROBOTSTUDIO软件安装目录中不可以有汉字[判断题]*
对（正确答案）
错
上实训课时，必须穿戴实训服或校服。
[判断题]*
对
错（正确答案）
修改各轴偏移值时，偏移值的参数需要全部填写为0。
[判断题]*
对
错（正确答案）
B—启动也叫“恢复到上次自动保存状态”。
[判断题]*
对（正确答案）
错
ROBOTSTUDIO软件安装后需要激活方可使用。
[判断题]*
对（正确答案）
错
防护等级多以IP后跟随两个数字来表述，数字用来明确防护的等级。
[判断题]*
对（正确答案）
错
整理、整顿、清扫、清洁、素养，是进行5S现场管理的五个步骤。
[判断题]*
对
错（正确答案）
必须两人一组进行作业，其中一人保持可立即按下急停按钮的姿势。
[判断题]*
对（正确答案）
错
缩写字母IP是防护等级的意思。
[判断题]*
对（正确答案）
错
操作RobotStudio遇到操作窗口被意外关闭时，恢复的方法是卸载后重新安装。
[判断题]*
对
错（正确答案）
I—热启动，也叫“重启”，修改系统参数和配置后使其生校。
[判断题]*
对（正确答案）
错
IP防护等级中，第二位数字是防止液体进入的等级，最高级别是6。
[判断题]*
对
错（正确答案）
吊装时关闭机器人所有的电力、液压和气压供给。
[判断题]*
对（正确答案）
错
使能键的作用是用于异常情况下停止机器人的运动。
[判断题]*
对
错（正确答案）
增量模式开关的作用是用于精密调整。
[判断题]*
对（正确答案）
错
在线性运动模式下，如果未在“工具坐标”中选择指定的工具，则系统默认选择“tool0”，这时的TCP点在工具接口的中心位置。
[判断题]*
对（正确答案）
错
某台工业机器人涂装是橙红色，所以它的品牌是德国的库卡。
[判断题]*
对（正确答案）
错
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