利密托克电动执行器操作规程汇总.docx

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利密托克电动执行器操作规程汇总

利密托克电动执行器

操作规程

中国石油西部管道公司

2009年9月

签字职务日期

编制人：

刘辉

审核人：

批准人：

目录

1目的和范围………………………………………………1

2规范性引用文件…………………………………………1

3术语和定义………………………………………………1

4操作内容…………………………………………………1

5风险提示…………………………………………………9

6应急处置…………………………………………………9

7附件………………………………………………………10

1目的和范围

1.1本规程规定了西部管道所有由利密托克公司提供的电动执行器的操作与维护工作。

1.2本操作规程适用于西部管道所有由利密托克公司提供的电动执行器。

2编制依据

本规程根据利密托克电动执行技术规格书和设备技术资料进行编写。

3术语和定义

4操作内容

4.1手动操作

为了用手轮操作执行机构，压下离合器手柄并且同时慢慢地旋转手轮直到离合器全部啮合为止此。

时可以放开此手柄并且它会返回它的初始位置，但是离合器将由弹簧加载的插销保持在手轮方式。

现在就可以手动操作了并且执行机构只能通过使电机得电来返回自动操作，这将使弹簧加载的插销跳闸并使离合器与手轮脱开并且重新与齿轮驱动器啮合。

为了防止未经许可的对执行机构手动操作离合器可以用挂锁保持在“电机”方式。

4.2电动操作

在给执行机构通电之前对于此装置要检查电源电压与其铭牌上所示明的内容是否一致。

相位的移动不须检查因为所有的装置都具有自动相位校正特性。

接通电源，但是在没有首先检查过它的设定和组态对于它预计要应用的场合是否正确之前，不要操作执行机构。

4.2.2就地控制

把红色选择旋钮置于LOCAL（就地）位置，然后通过黑色控制旋钮选择OPEN或CLOSE。

如果选择了保持控制，当此控制开关被放开时执行机构还会连续地运行，但是它可以在任何时候通过把红色选择旋钮置于STOP（停止）位置来使之停止，或者用黑色控制旋钮使之反向或停止。

如果选择了非保持控制（点动）则通过把黑色旋钮保持在所要求的位置OPEN或CLOSE，按需要确定其时间的长短，这样就可以把执行机构点动（inche）到任何中间位置。

当放开旋钮时执行机构就停止。

4.2.3远程控制

把红色选择旋钮置于REMOTE（远程）位置。

就地的OPEN/CLOSE操作就被制止。

把红色选择旋钮到STOP位置就会自动地使执行机构停止，不管远程控制信号如何变化。

红色选择旋钮可用挂锁在其三种位置LOCAL/STOP/REMOTE上把它锁住或解锁。

4.3执行器就地指示

4.3.1LCD液晶显示器

LCD显示正常的状态和阀位。

在正常的操作方式下上面一行显示%OPEN，同时底下一行显示STATUSOK（状态正常）ALARM（报警）或STATUSMASSAGE（状态信息）。

4.3.2LED发光二极管指示器

红色亮=阀全开

绿色闪光=阀关

红色闪光=阀开

绿色亮=阀全关

黄色亮=执行机构处于LOCAL（就地）或STOP（停止）状态。

黑色LED=红外线变送器

透明的LED=戏外线接收器

4.4执行器设定及查询操作

4.4.1进入设定setup方式

无论何时只要执行器主电源被接通并且红色选择旋钮处在STOP位置，对于第一次使用的装置直到标定完终点位置的极限，在LCD显示器上才会显示SETCLOSEPOSITIONLIMIT（设定关闭位置的极限）。

当红色选择旋钮处于LOCAL或REMOTE位置时，LCD显示器就会读出SETPOSI-TIONLIMIT（设定位置极限）。

位置极限一旦设定完此信息就消失并且由阀开度百分数表示的信息所代替。

1）把红色选择旋钮置于STOP位置。

2）在10秒钟之内操作黑色控制旋钮到YES位置然后到NO位置，然后再到YES位置连续地大约1秒钟。

3）信息SETUP会在LCD上显示10秒钟如果在10秒钟内没有SETUP作用发生，则装置就会复位。

4）通过黑色控制旋钮用YES或NO回答显示器上的问题，来给执行机构组态。

5）当组态完成时对EXITSETUP退出设定回答YES。

另一方面SETUP方式。

可以在任何时间通过把红色选择旋钮由STOP移到LOCAL或REMOTE的方法使它终结，所有的设定都会被自动地存储到非易失的存储器中并且被保存，甚至在把电源由执行机构上切除时也是如此。

一旦在SETUP方式下，如果在15分钟内软件没有被组态，此装置就会复。

位当处于SETUP方式时由装置上切除电源会使组态失效。

6）为了检查阀门的操作把红色选择旋钮置于LOCAL。

注：

除非这些选项已经生效并且处于NO接通状态，否则这些菜单不显示。

4.5浏览执行器的设定

在VIEWSETTING浏览设定值方式下，用户可以浏览最多达16组设定数据。

经过一系列的显示可以引导操作员在相应的提示下回答YES或NO。

每一次显示表示出状态或现有的设定值。

注：

在不输入密码的情况下就可以访问VIEWSETTING方式但是不能改变设定值。

4.6改变执行器的设定

要改变任何现有的设定值或设定相对于阀的开与关的行程极限的终点，就可能需要输入一个密码。

在CHANGESETTING（改变设定值）方式下就允许操作员进行以下设定。

1、阀设定12、ESD紧急停车

2、扭矩设定13、禁止

3、位置设定14、监视继电器

4、Modutronic15、IR地址

5、DDC16、诊断复位

6、状态和报警接点17、TAG位号

7、双速定时器18、LCD对比度

8、SPT模拟位置变送器19、密码

9、ATT模拟扭矩变送器20、过热保护开关

10、远程控制21、限制的条件与制造厂协商

11、就地控制

注：

操作员在任何时间都可以通过把红色选择旋钮由STOP转到LOCAL或REMOTE位置，从而使之退出，SETUP方式。

所有已经作过的修改这样就都自动地被保存了。

4.6.1阀门的设定

此流程图使执行机构可以被组态以适用于它所安装的阀门类型。

关闭方向

大多数阀门需要在手轮方向看执行机构的空心轴要顺时针方向转动。

使手动切除装置啮合并且观察阀关闭时手轮是顺时针CW方向转动还是反时针CCW方向移动。

选择NO直到显示出所要求的方向为止，然后选择YES（缺省的设定=顺时针关闭）。

关闭到阀座

对于球阀、碟阀、阻塞阀、闸门、双动滑阀，闸刀阀门和贯穿的管道型阀门选择POSITION（位置）极限。

选择NO直到显示所要求的方法为止，然后选择YES（缺省的设定=位置到阀座）。

打开到阀座

大多数的阀门不管它们的结构如何在打开的方向上阀座在位置上极限。

某些阀是反向阀座的因需要在打开方向上需要扭矩极限。

选择NO直到所需要的方法出现为止，然后选择YES以使返回VALVESETOP（阀门设定）显示（缺省的设定=位置到阀座）。

4.6.2扭矩设定

由VALVESETUP选择YES从而进入TORQUESETUP（扭矩设定）流程，然后选择YES以改变设定值。

关闭扭矩值或打开扭矩值

由执行机构关闭或打开阀门输出的扭矩可以以1%的增量组态为额定扭矩（如执行机构铭牌上所表明的）的40%和100%之间（除非制造厂已限定）。

要增加所需要的扭矩百分数，选择NO直到指示所要求的百分数为止。

然后选择YES存储所要求的扭矩。

如果最大允许的百分数设定值不等于100%（例如85%），那么最大扭矩值就已经被限定这种TORQUELIMITED（限定的扭矩值）由制造厂来确定。

为了防止由于过大的扭矩可能导致对阀门和执行机构的破坏，预计要限制执行机构最大的输出扭矩。

在未与制造厂联系的情况下就可以改变这种限定的值。

通常采用所推荐的扭矩值。

4.6.3位置设定

由TORQUESETUP，选择NO进入POSITIONSETUP（设置设定）流程，然后选择YES标定关闭位置极限。

执行机构的位置极限可能用手动操作设定或采用电动操作。

设定关闭位置极限（手轮操作）

由SETCLOSEPOSITIONLIMIT（设定关闭位置极限）显示，选择YES。

LCD就

会显示CLOSEVALVEOK（阀关好）啮合手动切除并且确认阀已全关，然后使阀向打开方向使手轮转动一圈使电机随着转动。

当阀正确地就位之后再选择YES：

LCD就会显示SAVECLOSELIMITOK（保存关闭极限完成）。

如果阀的关闭极限位置是正确的就选择YES。

关闭位置极限就被标定了。

通过在打开方向上移动阀门来检查关闭极限设定值。

手轮转动一圈关闭灯应该熄灭。

现在返回阀关闭方向并且检查是否在阀达到全关位置之前（在1/2到1圈）关闭灯刚好点亮。

如果标定的值需要调整，则在SETOPENPOSITIONLIMIT（设定打开位置极限）提示下选择NO并且重复SETCLOSEPOSITIONLIMIT（设定关闭位置极限）的流，程但是如果它显示是正确的则选择YES。

从而进入SETOPENPOSITIONLIMIT显示。

注：

为了指示CLOSE位置绿色的LED是缺省的设定。

设定打开位置极限（手轮操作）

要设定OPEN位置极限，除了是在OPEN方向之外，都是按照与设定CLOSE位置极限的流程一样的。

在设定OPEN极限之后，可以通过向关闭方向上移动阀门来检查它的设定值。

在手轮转动一圈时打开灯应该熄灰。

这时向打开方向使阀门返回并且检查在达到全开（在1/2到1圈范围内）之前打开灯是否刚好点亮。

如果在SETCLOSEPOSITIONLIMIT（设定关闭位置极限）提示下需要调整标定值时选择NO并且得复SETOPENPOSITIONLIMIT（设定打开位置极限）流程，但是如果显示出是正确的需要的则选择YES以便进入SETCLOSEPOSITIONLIMIT显示，或者选择NO退出POSITIONSETUP位置设定的人机对话。

注：

为了指示OPEN位置红色的LED是缺省的设定

电动操作的极限

在CLOSEVALVE-OK（关闭阀门一完成）或OPENVALVE-OK（打开阀门完成）显示期间，通过把红色的旋钮转到就地位置并且用OPEN或CLOSE开关使执行机构可以电动地运转。

执行机构只会就地操作并且只用按钮进行组态。

这样做并不退出启动的流程一把红色选择旋钮转回到STOP位置就会使用户返回同样的信息。

这样可以把阀门置于行程的极限并且不需使用手轮。

在这种方式下只要执行机构没有达到极限而停止，在黑色旋钮被拧动时，它就会运转。

关闭极限或打开极限。

把红色选择旋钮转到LOCAL并且将黑色旋钮转到所要求的方向。

LCD就会显示一旦达到CLOSE或OPEN阀位极限，就使红色选择旋钮返回到STOP并且完成CLOSE或OPEN操作。

4.7故障分类

4.7.2110V交流和24V直流没有接到端子上

Ø●关闭主电源

Ø●拆掉控制单元的盒并防止水份和脏物进入的密封垫

Ø●检查保险丝FS1FS2（600V交液压、1安培、快反应的、10.338.1mm的管）和FS3（250V、0.1A延时的、520mm玻璃管，）必要时更换。

Ø●重新装上控制盒盖

Ø●拆下每一根接到端子111213和14上的线

Ø●接通主电源检查执行机构是否正确运转

Ø●如执行机构不运作检查外部是否短路或负荷是否超载

Ø●端子11和12只适用于数字输入（110V交流）。

Ø●端子13和1410W（24V直流）。

4.7.3执行机构就地控制方式操作失灵

Ø●检查红色选择钮是否处于LOCAL位置。

Ø●如果电机运转但执行机构输出轴不转检查离合器手柄是否在电机操作位置。

Ø●检查LCD显示器是否有下列报警。

Ø●如果电机要转但看不到执行机构转动如必要可检查阀门是被卡住的还是自由的。

Ø●在端子上可能存在也可能不存在村止信号检查是否有信号如果需要（可在显示禁止生效时）调整一下。

Ø●可能出现电机过热。

检查电机是否处于高温状态，当电机冷却时过热会息动恢复。

4.7.4在远程按市方式下执行机构不动作

Ø●首先检查执行机构是否处于就地操作状态下。

否则就要进行上述检查。

Ø●检查红色选择钮是否处于远程控制位置。

Ø●在端子上可能有或者没有紧急停车信号检查是否有信号如果需要可调整一下在（显示ESD生效时）。

Ø●如执行机构预先在就地操作状态下，那故障就可能在远程控制回路中。

检查连接电缆是否完好，端子上接是否符合接线图。

4.7.5检查阀门是否卡住

Ø●检查位置极限设置是否正确。

如果阀门处于接触到阀座的位置，则此极限使电机应该刚好在行程终点前停止。

如果有必要可重新校准位置极限。

Ø●检查阀的扭矩设定是否正确。

如有必要可重新校准。

Ø●检查阀门状态和阀杆以及推力轴承的润滑情况。

阀门也许在一个位置停留时间过长，以致内部和外部产生锈蚀，把手动装置啮合，转动手轮活动阀门。

Ø●开关阀门次数，检查阀门是否能在全行程动作。

注：

要活动一个卡住的阀门，要把手动装置啮合并且用手轮使阀位移动。

如果一个直行程阀门在关位置受阻，松开把推力座固定在阀上的紧固螺栓，这样可减少驱动部件上的压力，减少使阀门打开的力。

把阀门打开一些再重新上紧螺栓。

4.7.6执行机构转动但阀门不动

Ø检查离合器是否处于电机驱动位置上。

Ø●检查阀杆螺母是否和执行机构底座正确地装配。

Ø●检查连接螺母是否和阀杆连接好。

Ø●检查键是否在键槽内。

4.7.7阀门关闭不严

Ø◆检查在四分之一圈齿轮箱上的任何机械止档是否安装正确。

Ø◆检查所标定的位置极限对于阀门行程是否古确。

Ø◆检查扭矩关闭阀是否被设定为按钮矩关而不是按位置关。

Ø◆检查关闭扭矩是否设定得足以克服过程的状态。

Ø◆检查阀门是否有受阻碍。

5维护保养

5.1润滑油

MX执行机构是充油润滑的通常使用EXXONTERESSTICSHP320型润滑油这是一种可在华氏-20F--250F（30℃~120℃）下使用合成油。

5.2油量

为避免给齿轮箱增加压力请不要超出下列推荐的油量

MX0510盎司/256毫升

lMX1016盎司/473毫升

MX2030盎司/887毫升

MX4040盎司/1183毫升

5.3油位检查

打开执行机构齿轮箱最上面的加油孔的塞子检查油面是否在1英寸的孔中（当执行机构装有水平底座时）。

如果在表明油位正常，负责应该补充润滑油。

5.4维护保养

在正常工作条件下，执行机构是免维护的。

因此对于正常的应用情况，尽管厂方建议无论是驱动轴每当达到1000000转还是动作3000个循环都需要检查一次油位，对执行机构都不需要形式上的维修。

在恶劣的条件下，由于频繁地操作或高温，对油面要作正规的检查并且应该保证质量，如果阀门只是偶尔操作一次，为了减少由于淤积、腐蚀等大大增加阀门操作扭矩的危险，建议作例行的操作程序。

6风险提示

5.1阀门卡阻，造成阀门不能正常开关，影响正常生产。

5.1阀体破裂或密封泄漏，造成介质泄漏，发生爆炸或污染环境，影响生产，可能伤害人员。

5.3操作时滑跌或工具脱手，造成人员伤害。

7应急处置

6.1人员伤亡的处置

6.1.1报告站控调度，由调度拨打120急救电话。

6.1.2将伤者移到安全地点，视伤者情况，组织对伤者进行现场急救处理，待救护车到达后送至医院救护；

6.2环境污染的处置

6.2.1报告站控调度，由调度联系专业油污处置单位到现场清理；

6.2.2现场用砂土覆盖油污，将含油砂土集中，监测油气浓度，用轴流风机强制通风，降低油气浓度，等待专业化服务单位收集处理。

7附件

7.1标准接线图

7.4LED发光二极管指示器

7.3执行器菜单选项

7.5执行器的设定流程

7.6扭矩的设定流程

7.7诊断流程图