随机刀库程序例的操作1.docx

随机刀库程序例的操作1.docx

《随机刀库程序例的操作1.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《随机刀库程序例的操作1.docx（13页珍藏版）》请在冰点文库上搜索。

随机刀库程序例的操作1

随机刀库程序例的操作

本程序例主要是体现如何使用发那科的功能指令来实现随机刀库的寻刀、计算旋转方向、刀表的更新为目的，在实际使用中需根据实际情况来增加相应的互锁和保护。

关于机械手的交换时序因不牵扯到相应的功能指令，请参照实际的时序进行编写。

设定相应的数据表

设定4组数据表用于管理

操作：

[SYSTEM]→[PMC]→[PMCPARAM]→[DATA]→[4]→[G.CONT]

用于窗口功能进行NX刀号显示用

用于窗口功能进行HD刀号显示用

用于设定刀具表

用于设定当前刀位、刀盘数量用

操作[G.DATA]

刀盘数量

当前位初始值

操作[2]/[3]/[4]→[G-SRCH]

用于刀表设定

面板操作：

Y3：

作为刀库刀位指示灯

Y6.0：

刀库正转指示灯

Y6.1：

刀库反转指示灯

X11.0：

模拟刀库旋转计数开关

X11.1=ON：

刀表更新

=OFF：

程序检测画面HD.T和NX.T显示更新

程序例：