#ifdcfincd（MT_TASK）
MT_TaskInit（taskir）++）;
#cndif
APS_Init（taskir）++）;
ZDApp_Init（taskID++）;〃判断如果协调器节点逹立网络、如果终端节点加入网络
SAPI_Init（laskID）;
}
1.3初始化ZigBee协议栈网络
ZDApp.c
C++Code
voidZr）App_Init（uint8taskjd）
{
//SavethetaskID
ZDAppTasklD=task_id;
//InitializetheZDOglobaldeviceshortaddressstorage
ZDAppNwkAddr.addrModc=Addrl6Bit;
ZDAppNwkAddr.addr.shortAddr=INVALir>_N（）DE_ADDR;
（void）NLME_GctExtAddrQ;//LoadthesavcExtAddrpointer.
//CheckformanualnHoldAutoStartu
//检测到有手工设置HAL_KEY_SW_1则会设置dcvStatc二DEV_H（）LD,从而避开网络初始化
ZDAppChcckForHoIdKcyO；
//InitializeZD（）itemsandsetupthedevice・typeofdevicetocreate・
ZDOJnitO；//通过判断预编译来开启一些函数功能
//RegistertheendpointdescriptionwiththeAF
//ThistaskdocsnrthaveaSimpledescription,butwestillneed
//toregistertheendpoint.
afRcgistcr（（cndPointDcsc_t*）&ZDApp^epDese）;
#ifdcfincd（ZD（）_USERPESC_RESPONSE）
ZDAppJniiUscrDcscO；
#cndif//ZD（）_USERPESC_RESPONSE
//Startthedevice?
if（d^Statc!
=DEV_HOLD）
ZDOInitDevice（0）;
{
}else
//BlinkLEDtoindicateH（）LD_START
HalLcdBliiik（HAL_LED_4,0,50,500）;
}
ZDApp_RcgistcrCBsO；
}/*ZDAppJnitO*/
如果设®d^Statc为DEV_H（）LD,则不会执行ZDOlnitPc^ce；反之，系统会调用此函数是设备组网或者入网。
看下这个函数完成的功能是什么样于的。
ZDOlniiD^icc是设备在网络中启动。
它会读取NV中的ZCD_NV_STARTLP_OPTION选项决定是否恢复网络状态。
如果应用层强制进行新的Qin操作，它应该在调用这个函数之前设置ZCD_NV_STARTUP_（）PTI（）N中的ZCr）_STARTOPT_r）EFAULT_NETW（）RK_STATE位。
可以调用zgWricSiariup（）ptions（）函数完成这些设置。
1.4初始化设备（启动网络和设■:
网络类型）
ZDApp.c
C++Code
uini8ZDOInitDevicc（uintl6startDelay）
{
uint8networkSuteW=ZD（）_INITDEV_NEW_NETW（）RK_STATE;
uint!
6cxtcndcdDclay=0;
if（dcvSimc二二DEV_H（）LD）
//InitializetheRAMitemstable,incaseanNVitemhasbeenupdated・zglnidtcms（FALSE）;
}
Zr）Config_Init：
r）cscriptorsO；
//dcvtag.071807.todo-flythistemporansolution
_NIB.Capabilit}lnfo二Zr）O_Config_Nodc_r>cscripior.CapabiIiuFlags;
devStatu=DEVJNIT;//RemovetheHoldstale
个值
//函数读取NV项目ZCP_NV_LEAVE_CTRL的值,ZDApp_Lc他Ctrl指向这
//Initializeleavecontrollogic
Zr）App_LcavcCtrllnitO；
//Checkleavecontrolresetsetrings//设备的断开会造成DEV.HOLP状态
Zr）App_LcavcCtrlStartup（&devState,&startf）clay）;
//Leavemaymaketheholdstatecomeback
if（dcvSi毗二二PEV_H（）LP）
〃设賈启动选项
//SettheW<7startupoptiontoforcea"new"join・
2gWritcSiartupOptions（ZG_STARTL'P_SET,
ZCD_STARTOPT_DEFAULT_NETW（）RK_STATE）;
//通知应用层触发事件
//Notifytheapplications
osal_sct_cvcnt（ZDAppTasklD,ZDO_STATE_CHANGE_EVT）;
reixirn（ZDOJN1TPEV_LEAVE_NOT_STARTEP）;//DonrLjoin-（one
time）.
}
#ifdefined（NV_RESTORE）
//GetKeypaddirectlytoseeifaresetnvisneeded・
//HolddowntheSVC_BYPASS_NVkey（definedinOnBoard.h）
//whilebootingtoskippastNVRestore・
if（HalKcyRcadO==SW_BYPASS_NV）
nciworkStatcW二ZP（）JN1TOEV_NEW_NET\V（）RK_STATE;
else
//通过读取ZCD_NV_STARTL；P_（）PTI（）N选项决定是否进行网络恢复
//DetermineiFNVshouldberestored
nctworkStateNV=ZDApp_RcadNct^-orkRcstorcStatcO；
if（nciworkStaicNV==ZP（）JN1TPEV_REST（）REP„NETOX）RK_STATE）
HeworkStateNV二ZDApp^RcstorcNciworkStatcO；
//WipeoutthenetworkstateinNV
NLMEJnitNVO；
NLME.SctDcfaultNVO；
}
#cndifif（nciworkStaicNV==ZP（）JN1TPEV_NEW_NETW（）RK_STATE）//如果是
要启动新的网络
ZPAppDcicrmincPc^ccTypcO；//根据选项设置设备的网络类型，默认路由
类型
//Onlydelayifjoiningnetwork-notrestoringnetworkstatecxtcndcdDclay=（uiful6）（（NWK_START_DELAY+startDclay）+（osal_rand（）&EXTENDEDJOINING_RANDONLMASK））;
}
//Initializethesecurityfortypeofdevice
ZDApp_SccInit（nct5xrorkStateNV）;
//触发启动网络
//Triggerthenetworkstart
ZDApp_NctworUnit：
（cxtcndcdDclay）;
//seibroadcastaddressmasktosupportbroadcastfiltering用于处理合法的广插地址
NLME_SetBroadcastFiltcr（ZDO_Config_Node_r）cscriptor.Capabilit\Flags）;return（nc^orkSutcNV）;
}
这个函数注意功能：
初始化设备配置，ZnAppDctermincDcxnccTypcO设直网络类型（协调、路由、终端），ZPApp.NctworklnitfcxtcndcdDclay）^ZJ始化网络并开启或加入网络。
1.5定时开启网络
ZDApp.c
进入ZDApp_NciWorklniiO函数，等待一段时间在执行ZDO_NETVC（）RK_1NIT,跳入事
件处理ZDApp层ZDAPP_EVENT_LOOP0函数开启网络。
C++Code
voidZDApp_Nc^orklnit（uintl6delay）
{
if（delay）
{
//Waitawhilebeforestartingthedevice
osaLsiart_timcrEx（ZDAppTasklD,ZD（）_NETW（）RK_IN】T,delay）;
〃发送ZnO_NETW（）RK_INlT（网络初始化）消息到ZDApp层，转到
ZDApp层,Zr）App_cvcnt_loopO函数。
osaLsct_cvcnt（ZPAppTasklD,ZP（）_NEW（）RKJN1T）;
}
1.6启动设备
ZDApp.c
ZDApp.eventJoop0函数是回调函数，循环处理主事件。
设备逻辑类型，启动模式，信
标时间，超帧长度
C++Code
UINT16ZDApp_cvcnt_loop（uint8taskjd,UINT16events）
{
uint8*msg_ptr;
if（events&SYS_EVENT_MSG）
{
while（（msg_ptr=osal_msg_rcccivc（ZDAppTasklD）））
{
Zr>App_Proccss（）SALMsg（（osal_cvcm_hdr_r*）msg_ptr）;
//Releasethememory
osal_msg_dcallocatc（msg_ptr）;
}reixirn（eventsASYS.EVENT.MSG）;
//Initializeappsandstartthenetwork
devState=DEVJNIT;
〃设备逻辑类型，启动模式，信标时间，超帧长度，接着转到去启动设备,
转到ZDO.StartDcviccO
Zr）O_StariDcvicc（（uini8）Zn（）_Config_Nodc_DcscripLor.LogicalTypc,
devStartMode,
DEFAULT_BEACON_（）RDER,DEFAULT.SLPERFRAME.ORDER）;
//Returnunprocessedevents
return（eventsAZDO.NETOORKJNIT）;
}
if（ZSTACK_R（）UTER_BUILD）
{
if（events&ZD（）_NETWORK_START）
ZDApp_Nc^orkStartEvtOi
//Returnunprocessedeventsreturn（events八ZD（）_NETW（）RK_START）;
}
if（events&ZDO_ROUTER_START）
{
if（nwkStatus==ZSucecss）
{
if（devStaw==DEV_END_DEVICE）
d^Statc=DEV.ROC'TER;
osal_pwrmgr_dcvicc（PWUMGR.ALWAYS.ON）;
}
else
{
//remainasenddevice!
!
}
osaLsct_cvcnt（ZDAppTaskID,ZIX）_STATE_CHANGE_EVT）;
return（events八ZD（）_R（）UTER_START）;
Zr）O_UpdatcN\vkStaius（devState）;
//Atstartup,dooneMTOroutediscoveryifthedeviceisaconcentratorif（zgConccntratorEnablc==TRUE）
//Startnextevent
osaLstart_timcrEx（NWK.TaskIP,NWK_\IT（）_RTG_REQ_EVT,100）;
//Returnunprocessedeventsreturn（events八ZD（）_STATE_CHANGE_EVT）；
if（events&ZP（）_C（）MMAND_CNF）
//Userdefinedlogic
if（events&ZD（）_NWK_UPDATE_NV）
{
Zr）App_SavcNctworkStatcEvtQ;
//Returnunprocessedevents
return（events八ZD（）_NVCK_UPDATE_NV）;
}
if（events&ZDO_DEVICE_RESET）
{
//ThedevicehasbeenintheUNAUTHstate,soreset
//Note：
therewillbenoreturnfromthiscall
SystemReSetQ;
}
if（ZG_SECURE_ENABLED）
rcitirn（Zf）App_ProccssSccEvcnt（task_id,events））;
else
//Discardormakemorehandlersreturn0;
1.7开启网络
ZDObjcci.c
C++CodevoidZD（）_StartDcvicc（bytelogicalTypc,dc\rStartModcs_tstartModc,bytebcacon（）rdcr,bytesupcrframcOrdcr）
{
ZStatus_tret;
#ifdefined（ZIGBEE_FREQ_AGIL1TY）
staticuint8diseRctries=0;
#cndif
#ifdefined（ZIGBEE.COMMISSIONING）
staticuint8scanCnt=0;
#endif
ret=ZUnsupportedMode；if（ZG_B（JILD_CO（）RD1NAT（）R_TYPE&&logicalTypc二二
NODETYPE_CO（）RDINAT（）R）〃当设备作为协调器时，执行这个条件语句。
{
if（startModc==MODE_HARD）
{
dcvStaic=DEV_COORD_STARTING;
〃向网络层发送网络形成请求。
当网络层执行
NLME-NciworkFormationRcqucst（）逹立网络后，将给予ZDO层反馈信息。
//接着转去执行ZDApp层的ZD（）_NctworkFormationConfirmCB（）函数
ret=NLME_NctworkFormationRcqucst（zgConfigPANin,
zgApsUscExtcndcdPANID,zgDcfaultChanndList,
zgOcfauItStartingScaiiDuration,bcacon（）rdcr,
supcrframcOrdcr,false）;
}
elseif（startModc==MODE.RESUME）
{
//JuststartthecoordinatordevSute二PEV_C（）ORP_START!
NG;ret二NLNfE_StartR（）utcrRequcsr（bcaconOrdcr,bcacon（）rdcr,false）;
else
{
#ifdcfincd（LCD.SUPPORTEP）
HalLcdVCVitcScrccn（"StariPcvnccERR","MOPEunknown11）;
#cndif
}
}
if（ZG_BUILP」（）IMNG_TYPE&&（logicalTypc==N（）DETYPE_R（）UTER||logicalTypc二二N（）DETYPE_DEVICE））〃当设备作为节点时，执行迂个条件语句。
{
if（（siariModc二二MOPEJOIN）||（startModc二二MODE.REJOIN））
{
dcvStaic二DEV_NVCK_D1SC;
#ifdcfincd（MANAGEP.SCAN）
ZD（）ManagpdScan_Ncxt（）;
ret=NLME_NciworkDiscover\Requcst（managedScanChanndMask,
BEACON_ORDER_15_MSEC）;
#clsc
ret二NLME_NctworkDiscoveryRequcst（zgDcfaultChanndList,zgOcfaultStarringScaiiDuration）;
#ifdefined（ZIGBEE_FREQ_AGIL1TY）
if（!
（Zr）O_Config_Nodc_r）cscriptor.Capabilit\'Flags&
CAPINFO_RCVR_ONJOLE）&&
（ret二二ZSucccss）&&（++discRcirics==4））
{
//FordeviceswithRxOnWhciiIdlcequalstoFALSE,anyReworkchannel
//changewillnotberecited・（）nthesedevicesorroutersthathave
//lostthenetwork,anactivescanshallbeconductedontheDefault
//ChannellistusingtheextendedPANIDtofindtheRework.Ifthe
//extendedPANIDisrftfoundusingtheDefaultChannellist,anscan
//shouldbecompletedusingallchannels.
zgDcfaultChaiinclList=MAX_CHANN
升级会员 