S7200指令详解.docx

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S7200指令详解

S7200指令详解

PLC在运行时须要处理的数据一般都根据数据的类型不合.数据的功效不合而把数据分成几类.这些不合类型的数据被存放在不合的存储空间,从而形成不合的数据区.S7200的数据区可以分为数字量输入和输出映像区.模仿量输入和输出映像区.变量存储器区.次序掌握继电器区.位存储器区.特别存储器区.准时器存储器区.计数器存储器区.局部存储器区.高速计数器区和累加器区.

3.1S7200的数据区

1.数字量输入和输出映象区

(1)数字量输入映像区(I区)

数字量输入映像区是S7200CPU为输入端旌旗灯号状况开拓的一个存贮区,用I暗示.在每次扫描周期的开端,CPU对输入点进行采样,并将采样值存于输入映像区存放器中.该区的数据可所以位(1bit).字节(8bit).字(16bit)或者双字(32bit).其暗示情势如下.

·用位暗示I0.0.I0.1.„I0.7

I1.0.I1.1.„I1.7

I15.0.I15.1.„I15.7

共l28点.

输入映像区每个位地址包含存储器标识符.字节地址及位号三部分.存储器标识符为“I”,字节地址为整数部分,位号为小数部分.比方Il.0标明这个输入点是第1个字节的第0位.

·用字节暗示IB0.IB1.„IB15

共l6个字节.

输入映像区每个字节地址包含存储器字节标识符.字节地址两部分.字节标识符为“IB”,字节地址为整数部分.比方IB1标明这个输入字节是第1个字节,共8位,个中第0位是最低位,第7位是最高位.

·用字暗示IW0.IW2.„IW14

共8个字.

输入映像区每个字地址包含存储器字标识符.字地址两部分.字标识符为“IW”,字地址为整数部分.一个字含两个字节,一个字中的两个字节的地址必须持续,且低位字节在一个字中应当是高8位,高位字节在一个字中应当是低8位.比方,IW0中的IB0应当是高8位,IB1应当是低8位.

·用双字暗示ID0.ID4.„ID12

共4个双字.

输入映像区每个双字地址包含存储器双字标识符.双字地址两部分.双字标识符为“ID”,双字地址为整数部分.一个双字含四个字节,四个字节的地址必须持续.最低位字节在一个双字中应当是最高8位.比方,ID0中的IB0应当是最高8位,IB1应当是高8位,IB2应当是低8位,IB3应当是最低8位.

(2)数字量输出映像区(Q区)

数字量输出映像区是S7200CPU为输出端旌旗灯号状况开拓的一个存贮区,用Q暗示.在扫描周期的结尾,CPU将输出映像存放器的数值复制到物理输出点上.该区的数据可所以位(1bit).字节(8bit).字(16bit)或者双字(32bit).其暗示情势如下.

·用位暗示Q0.0.Q0.1.„Q0.7

Q15.0.Q15.1.„Q15.7

共l28点.

输出映像区每个位地址包含存储器标识符.字节地址及位号三部分.存储器标识符为“Q”,字节地址为整数部分,位号为小数部分.比方Q0.l标明这个输出点是第0个字节的第1位.

·用字节暗示QB0.QB1.„QB15

共l6个字节.

输出映像区每个字节地址包含存储器字节标识符.字节地址两部分.字节标识符为“QB”,字节地址为整数部分.比方QBl标明这个输出字节是第1个字节,共8位,个中第0位是最低位,第7位是最高位.

·用字暗示QW0.QW2.„QW14

共8个字.

输出映像区每个字地址包含存储器字标识符.字地址两部分.字标识符为“QW”,字地址为整数部分.一个字含两个字节,一个字中的两个字节的地址必须持续,且低位字节在一个字中应当是高8位,高位字节在一个字中应当是低8位.比方,QW0中的QB0应当是高8位,QBl应当是低8位.

·用双字暗示QD0.QD4.„QD12

共4个双字.

输出映像区每个双字地址包含存储器双字标识符.双字地址两部分.双字标识符为“QD”,双字地址为整数部分.一个双字含四个字节,四个字节的地址必须持续.最低位字节在一个双字中应当是最高8位.比方,QD0中的QB0应当是最高8位,QBl应当是高8位,QB2应当是低8位,QB3应当是最低8位.

应当指出,现实没有运用的输入端和输出端的映像区的存储单元可以作中央继电器用.

2.模仿量输入和输出映象区

(1)模仿量输入映像区(AI区)

模仿量输入映像区是S7200CPU为模仿量输入端旌旗灯号开拓的一个存贮区.S7200将测得的模仿值(如温度.压力)转换成1个字长的(16bit)的数字量,模仿量输入用区域标识符(AI).数据长度(W)及字节的肇端地址暗示.该区的数据为字(l6bit).其暗示情势如下.

AIW0.AIW2.„AIW30

共16个字,总共许可有16路模仿量输入.

应当指出,模仿量输入值为只读数据.

(2)模仿量输出映像区(AQ区)

模仿量输出映像区是S7200CPU为模仿量输出端旌旗灯号开拓的一个存贮区.S7200把l个字长(16bit)数字值按比例转换为电流或电压.模仿量输出用区域标识符(AQ).数据长度(W)及肇端字节地址暗示.该区的数据为字(l6bit).其暗示情势如下.

AQW0.AQW2.„AQW30

共16个字,总共许可有16路模仿量输出.

3.变量存储器区(V区)

PLC履行程序进程中,会消失一些掌握进程的中央成果,这些中央数据也须要用存储器来保管.变量存储器就是根据这个现实的请求设计的.变量存储器区是S7200CPU为保管中央变量数据而树立的一个存贮区,用V暗示.该区的数据可所以位(1bit).字节(8bit).字(l6bit)或者双字(32bit).其暗示情势如下.

·用位暗示V0.0.V0.1.„V0.7

V1.0.V1.1.„V1.7

V5119.0.V5119.1.„V5119.7

共40969点.

CPU221.CPU222变量存储器只有2048个字节,其变量存储区只能到V2047.7位.

变量存储器区每个位地址包含存储器标识符.字节地址及位号三部分.存储器标识符为“V”,字节地址为整数部分,位号为小数部分.比方Vl.l标明这是变量存储器区第1个字节的第1位.

·用字节暗示VB0.VB1.„VB5119

共5120个字节.

变量存储器区每个字节地址的暗示应当包含存储器字节标识符.字节地址两部分.字节标识符为“VB”,字节地址为整数部分.比方VBl标明这个变量存储器字节是第1个字节,共8位,个中第0位是最低位,第7位是最高位.

·用字暗示VW0.VW2.„VW5118

共2560个字.

变量存储器区每个字地址的暗示应当包含存储器字标识符.字地址两部分.字标识符为“VW”,字地址为整数部分.一个字含两个字节,一个字中的两个字节的地址必须持续,且低位字节在一个字中应当是高8位,高位字节在一个字中应当是低8位.比方,VW0中的VB0应当是高8位,VBl应当是低8位.

·用双字暗示VD0.VD4.„VD5116

共1280个双字.

变量存储器区每个双字地址的暗示应当包含存储器双字标识符.双字地址两部分.双字标识符为“VD”,双字地址为整数部分.一个双字含四个字节,四个字节的地址必须持续.最低位字节在一个双字中应当是最高8位.比方,VD0中的VB0应当是最高8位,VBl应当是高8位,VB2应当是低8位,VB3应当是最低8位.

应当指出,变量存储器区的数据可所以输入,也可所以输出.

4.位存储器区(M区)

PLC履行程序进程中,可能会用到一些标记位,这些标记位也须要用存储器来存放.位存储器就是根据这个请求设计的.位存储器区是S7200CPU为保管标记位数据而树立的一个存贮区,用M暗示.该区固然叫位存储器,但是个中的数据不但可所以位,也可所以字节(8bit).字(l6bit)或者双字(32bit).其暗示情势如下.

·用位暗示M0.0.M0.1.„M0.7

M1.0.M1.1.„M1.7

M31.0.M31.1.„M31.7

共256点.

位存储器区每个位地址的暗示应当包含存储器标识符.字节地址及位号三部分.存储器标识符为“M”,字节地址为整数部分,位号为小数部分.比方Ml.l标明位存储器区第1个字节的第1位.

·用字节暗示MB0.MB1.„MB31

共32个字节.

位存储器区每个字节地址的暗示应当包含存储器字节标识符.字节地址两部分.字节标识符为“MB”,字节地址为整数部分.比方MBl标明位存储器第1个字节,共8位,个中

第0位是最低位,第7位是最高位.

·用字暗示MW0.MW2.„MW30

共16个字.

位存储器区每个字地址的暗示应当包含存储器字标识符.字地址两部分.字标识符为“MW”,字地址为整数部分.一个字含两个字节,一个字中的两个字节的地址必须持续,且低位字节在一个字中应当是高8位,高位字节在一个字中应当是低8位.比方,MW0中的MB0应当是高8位,MBl应当是低8位.

·用双字暗示MD0.MD4.„MD28

共8个双字.

位存储器区每个双字地址的暗示应当包含存储器双字标识符.双字地址两部分.双字标识符为“MD”,双字地址为整数部分.一个双字含四个字节,四个字节的地址必须持续.最低位字节在一个双字中应当是最高8位.比方,MD0中的MB0应当是最高8位,MBl应当是高8位,MB2应当是低8位,MB3应当是最低8位.

5.次序掌握继电器区(S区)

PLC履行程序进程中,可能会用到次序掌握.次序掌握继电器就是根据次序掌握的特色和请求设计的.次序掌握继电器区是S7200CPU为次序掌握继电器的数据而树立的一个存贮区,用S暗示,在次序掌握进程顶用于组织步进进程的掌握.次序掌握继电器区的数据可所以位,也可所以字节(8bit).字(l6bit)或者双字(32bit).其暗示情势如下.

·用位暗示S0.0.S0.1.SM0.7

S1.0.S1.1.„S1.7

S31.0.S31.1.„S31.7

共256点.

次序掌握继电器区每个位地址的暗示应当包含存储器标识符.字节地址及位号三部分.存储器标识符为“S”,字节地址为整数部分,位号为小数部分.比方S0.l标明位存储器区第0个字节的第1位.

·用字节暗示SB0.SB1.„SB31

共32个字节.

次序掌握继电器区每个字节地址的暗示应当包含存储器字节标识符.字节地址两部分.字节标识符为“SB”,字节地址为整数部分.比方SBl标明位存储器第1个字节,共8位,个中第0位是最低位,第7位是最高位.

·用字暗示SW0.SW2.„SW30

共16个字.

次序掌握继电器区每个字地址的暗示应当包含存储器字标识符.字地址两部分.字标识符为“SW”,字地址为整数部分.一个字含两个字节,一个字中的两个字节的地址必须持续,且低位字节在一个字中应当是高8位,高位字节在一个字中应当是低8位.比方,SW0中的SB0应当是高8位,SBl应当是低8位.

·用双字暗示SD0.SD4.„SD28

共8个双字.

次序掌握继电器区每个双字地址的暗示应当包含存储器双字标识符.双字地址二部分.双字标识符为“SD”,双字地址为整数部分.一个双字含四个字节,四个字节的地址必须持续.最低位字节在一个双字中应当是最高8位.比方,SD0中的SB0应当是最高8位,SBl应当是高8位,SB2应当是低8位,SB3应当是最低8位.

6.局部存储器区(L区)

S7-200PLC有64个字节的局部存储器,个中60个可以用作临时存储器或者给子程序传递参数.假如用梯形图或功效块图编程,STEP7-Micro/WIN32保存这些局部存储器的最后四个字节.假如用语句表编程,可以寻址所有的64个字节,但是不要运用局部存储器的最后4个字节.

局部存储器和变量存储器很类似,重要差别是变量存储器是全局有用的,而局部存储器是局部有用的.全局是指统一个存储器可以被任何程序存取(例如,主程序.子程序或中止程序).局部是指存储器区和特定的程序相联系关系.S7-200PLC可以给主程序分派64个局部存储器,给每一级子程序嵌套分派64个字节局部存储器,给中止程序分派64个字节局部存储器.

子程序或中止子程序不克不及拜访分派给主程序的局部存储器.子程序不克不及拜访分派给主程序.中止程序或其它子程序的局部存储器.同样,中止程序也不克不及拜访给主程序或子程序的局部存储器.

S7-200PLC根据须要分派局部存储器.也就是说,当主程序履行时,分派给子程序或中止程序的局部存储器是不消失的.当消失中止或挪用一个子程序时,须要分派局部存储器.新的局部存储器在分派时可以从新运用分派给不合子程序或中止程序的相向局部存储器.

局部存储器在分派时PLC不进行初始化,初值可能是随意率性的.当在子程序挪用中传递参数时,在被挪用子程序的局部存储器中,由CPU代替被传递的参数的值.局部存储器在参数传递进程中不吸收值,在分派时不被初始化,也没有任何值.可以把局部存储器作为间接寻址的指针,但是不克不及作为间接寻址的存储器区.

局部存储器区是S7200CPU为局部变量数据树立的一个存贮区,用L暗示.该区的数据可所以位.字节(8bit).字(l6bit)或者双字(32bit).其暗示情势如下.

·用位暗示L0.0.L0.1.„L0.7

L1.0.L1.1.„L1.7

L63.0.L63.1.„L63.7

共512点.

局部存储器区每个位地址的暗示应当包含存储器标识符.字节地址及位号三部分.存储器标识符为“L”,字节地址为整数部分,位号为小数部分.比方Ll.l标明这个输入点是第1个字节的第1位.

·用字节暗示LB0.LB1.„LB63

共64个字节.

局部存储器区每个字节地址的暗示应当包含存储器字节标识符.字节地址两部分.字节标识符为“LB”,字节地址为整数部分.比方LBl标明这个局部存储器字节是第1个字节,共8位,个中第0位是最低位,第7位是最高位.

·用字暗示LW0.LW2.„LW62

共32个字.

局部存储器区每个字地址的暗示应当包含存储器字标识符.字地址两部分.字标识符为“LW”,字地址为整数部分.一个字含两个字节,一个字中的两个字节的地址必须持续,且低位字节在一个字中应当是高8位,高位字节在一个字中应当是低8位.比方,LW0中的LB0应当是高8位,LBl应当是低8位.

·用双字暗示LD0.LD4.„LD60

共16个双字.

局部存储器区每个双字地址的暗示应当包含存储器双字标识符.双字地址两部分.双字标识符为“LD”,双字地址为整数部分.一个双字含四个字节,四个字节的地址必须持续.

最低位字节在一个双字中应当是最高8位.比方,LD0中的LB0应当是最高8位,LBl应当是高8位,LB2应当是低8位,LB3应当是最低8位.

7.准时器存储器区(T区)

PLC在工作中少不了须要计时,准时器就是实现PLC具有计时功效的计时装备.S7200准时器的精度(时基或时基增量)分为1ms,10ms.100ms三种.

·S7200准时器有三种类型

接通延时准时器的功效是准时器计时到的时刻,准时器常开触点由OFF转为ON.

断开延时准时器的功效是准时器计时到的时刻,准时器常开触点由ON转为OFF.

有记忆接通延时准时器的功效是准时器累积计时到的时刻,准时器常开触点由OFF转为ON.

·准时器有三种相干变量

准时器的时光设定值(PT),准时器的设准时光等于PT值乘于时基增量.

准时器的当前时光值(SV),准时器的计不时光等于SV值乘于时基增量.

准时器的输出状况(0或者1).

·准时器的编号

T0.T1.„T255.

S7200有256个准时器.

准时器存储器区每个准时器地址的暗示应当包含存储器标识符.准时器号两部分.存储器标识符为“T”,准时器号为整数.比方T1标明准时器1.

现实上T1即可以暗示准时器1的输出状况(0或者1),也可以暗示准时器1的当前计时价.这就是准时器的数据具有两种数据构造的原因地点.

8.计数器存储器区(C区)

PLC在工作中有时不但须要计时,还可能须要计数功效.计数器就是PLC具有计数功效的计数装备.

·S7200计数器有三种类型

增计数器的功效是每收到一个计数脉冲,计数器的计数值加1.当计数值等于或大于设定值时,计数器由OFF改变成ON状况.

减计数器的功效是每收到一个计数脉冲,计数器的计数值减1.当计数值等于0时,计数器由OFF改变成ON状况.

增减计数器的功效是可以增计数也可以减计数.当增计数时,每收到一个计数脉冲,计数器的计数值加1.当计数值等于或大于设定值时,计数器由OFF改变成ON状况.当减计数时,每收到一个计数脉冲,计数器的计数值减1.当计数值小于设定值时,计数器由ON改变成OFF状况.

·计数器有三种相干变量

计数器的设定值(PV).

计数器的当前值(SV).

计数器的输出状况(0或者1).

·计数器的编号

C0.C1.„C255.

S7200有256个计数器.

计数器存储器区每个计数器地址的暗示应当包含存储器标识符.计数器号两部分.存储器标识符为“C”,计数器号为整数.比方C1标明计数器1.

现实上C1即可以暗示计数器1的输出状况(0或者1),C1也可以暗示计数器1的当前计数值.这就是说计数器的数据和准时器一样具有两种数据构造.

9.高速计数器区(HSC区)

高速计数器用来累计比CPU扫描速度更快的事宜.S7200各个高速计数器不但计数频率高达30kHz,并且有12种工作模式.

S7200各个高速计数器有32位带符号整数计数器的当前值.若要存取高速计数器的值,则必须给出高数计数器的地址,即高数计数器的编号.

高速计数器的编号HSC0.HSC1.HSC2.HSC3.HSC4.HSC5.

S7200有6个高速计数器.个中,CPU221和CPO222仅有4个高速计数器(HSC0.HSC3.HSC4.HSC5).

高速计数器区每个高速计数器地址的暗示应当包含存储器标识符.计数器号两部分.存储器标识符为“HSC”,计数器号为整数.比方HSC1标明高速计数器1.

10.累加器区(AC区)

累加器是可以像存储器那样进行读/写的装备.例如,可以用累加器向子程序传递参数,或从子程序返回参数,以及用来存储盘算的中央数据.

S7200CPU供给了4个32位累加器(AC0,AC1,AC2,AC3).

可以按字节.字或双字来存取累加器数据中的数据.但是,以字节情势读/写累加器中的数据时,只能读/写累加器32位数据中的最低8位数据.假如是以字的情势读/写累加器中的数据,只能读/写累加器32位数据中的低16位数据.只有采纳双字的情势读/写累加器中的数据才干一次读写个中的32位数据.

因为PLC的运算功效是离不开累加器的.是以不克不及像占用其它存储器那样占用累加器.

11.特别存储器区(SM区)

特别存储器是S7200PLC为CPU和用户程序之间传递信息的序言.它们可以反应CPU在运行中的各类状况信息,用户可以根据这些信息来断定机械工作状况,从而肯定用户程序该做什么,不该做什么.这些特别信息也须要用存储器来存放.特别存储器就是根据这个请求设计的.

(1)特别存储器区

S7200CPU的特别存储器区用SM暗示.特别存储器区的数据有些是可读可写的,有一些是只读的.特别存储器区的数据可所以位,也可所以字节(8bit).字(l6bit)或者双字(32bit).其暗示情势如下.

·用位暗示SM0.0.SM0.1.„SM0.7

SM1.0.SM1.1.„SM1.7

SM29.0.SM29.1.„SM29.7

SM179.0.SM179.1.„SM194.7

特别存储器区每个位地址的暗示应当包含存储器标识符.字节地址及位号三部分.存储器标识符为“SM”,字节地址为整数部分,位号为小数部分.比方SM0.l标明特别存储器第0个字节的第1位.

·用字节暗示SMB0.SMB1.„SMB29.„SMB194

特别存储器区每个字节地址的暗示应当包含存储器字节标识符.字节地址两部分.字节标识符为“SMB”,字节地址为整数部分.比方SMBl标明位存储器第1个字节,共8位,个中第0位是最低位,第7位是最高位.

·用字暗示SMW0.SMW2.„SMW28.„SMW194

特别存储器区每个字地址的暗示应当包含存储器字标识符.字地址两部分.字标识符为“SMW”,字地址为整数部分.一个字含两个字节,一个字中的两个字节的地址必须持续,且低位字节在一个字中应当是高8位,高位字节在一个字中应当是低8位.比方,SMW0中的SMB0应当是高8位,SMBl应当是低8位.

·用双字暗示SMD0.SMD4.„SMD24.„SMD192

位存储器区每个双字地址的暗示应当包含存储器双字标识符.双字地址两部分.双字标识符为“SMD”,双字地址为整数部分.一个双字含四个字节,四个字节的地址必须持续.最低位字节在一个双字中应当是最高8位.比方,SMD0中的SMB0应当是最高8位,SMBl应当是高8位,SMB2应当是低8位,SMB3应当是最低8位.

应当指出S7200PLC的特别存储器区头30个字节为只读区.

(2)经常运用的特别继电器及其功效

1)SMB0字节(体系状况位)

SM0.0PLC运行时这一位始终为l,是常0N继电器.

SM0.lPLC初次扫描时为一个扫描周期.用处之一是挪用初始化运用.

SM0.3开机进入RUN方法将0N一个扫描周期.

SM0.4该位供给了一个周期为一分钟,占空比为0.5的时钟.

SM0.5该位供给了一个周期为一秒钟,占空比为0.5的时钟.

2)SMB1字节(体系状况位)

SM1.0当履行某些敕令时,其成果为0时,该地位1.

SM1.1当履行某些敕令时,其成果溢出或消失不法数值时,该地位1.

SM1.2当履行数学运算时,其成果为负数时,该地位1.

SM1.6当把一个非BCD数转换为二进制数时,该地位1.

SM1.7当ASCll不克不及转换成有用的十六进制数时,该地位1.

3)SMB2字节(自由口吸收字符)

SMB2为自由口通信方法下,从PLC端口0或端口1吸收到的每一个字符.

4)SMB3字节(自由口奇偶校验)

SM3.0为端口0或端口1的奇偶校验出错时,该地位1.

5)SMB4字节(队列溢出)

SM4.0当通信中止队列溢出时,该地位1.

SM4.1当输入中止队列溢出时,该地位1.

SM4.2当准时中止队列溢出时,该地位1.

SM4.3在运行时刻,发明编程问题时,该地位1.

SM4.4当全局中止许可时,该地位1.

SM4.5当(口0)发送余暇时,该地位1.

SM4.6当(口l)发送余暇时,该地位1.

6)SMB5字节(I/O状况)

SM5.0有I/O错误时,该地位1.

SM5.1当I/O总线上接了过多的数字量I/O点时,该地位1.

SM5.2当I/O总线上接了过多的模仿量I/O点时,该地位1.

SM5.7当DP尺度总线消失错误时,该地位1.

7)SMB6字节(CPU辨认存放器)

SM6.7~6.4=0000为CPU212/CPU222

SM6.7~6.4=0010为CPU214/CPU224

SM6.7~6.4=0110为CPU221

SM6.7~6.4=1000为CPU215

SM6.7~6.4=1001为CPU216/CPU226

8)SMB8到SMB21字节(I/O模块辨认和错误存放器)

SMB8模块0辨认存放器

SMB9模块0错误存放器

SMB10模块1辨认存放器

SMB11模块1错误存放器

SMB12模块2辨认存放器

SMB13模块2错误存放器

SMB14

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