发那科参数.docx

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发那科参数

N0000010（#2=0公制输入单位，=1为英制，这里只设公英制输入单位，机床公英制由1001#0决定；

#1=1输出ISO代码，=0为EIA代码）

N0001P0000#1=0纸带格式为标准格式

N0002P0000（手动回零：

#7=0参考点未建立，利用减速挡块，已建立，快速定位到参考点（1005#3=1有效）,

#7=1都利用减速挡块回零）

N0012A1P0000A2P0000A3P0000A4P0000各#0轴镜像设定：

=0关断，=1开通//以下为串口参数

N0020P0：

选择串口1，即JD5A；2：

选择串口2，即JD5B）

N0100P001000（#3=1ISO代码对EOB仅输出LF;#5=1DNC中连续读入直到缓冲区满，=0—段读入）N01P00001（#0=1停止位两位，=0为1位；#3=0输入代码为EIA或ISO代码自动识别，=1为ASC||代码）N0102P0输入输出为RS232使用DC1~DC4）

N0103P11（波特率为9600）

N0110P0000

N0111P00001以下为NO.0020=1时通道1，即卩JD5A的参数；同上含义）

N0112P6

N0113P10

N0121P00001以下为NO.0020=2时通道2,即JD5B的参数；同上含义）

N0122P0

N0123P10

N0960P0000

//以下为轴控制和设定单位参数

N1001P0000（#0=0公制机床，=1英制机床）

N1002P001001（#0=1手动同时控制轴数3轴；#2=0不使用参考点偏移功能；#3=1未回零运行G28:

P/SNO.O90报警；#1=1无挡块回零全轴有效，与1005#1无关）

N1004P0000（#7#仁0,最小设定和移动单位为1um或O.OOIdeg是-B）

N1005A1P001100A2P001100A3P001100A4P001100，（#4#5=1各轴正负方向外部减速信号对快进和工进都有效；未建立参考点自动运行#0=0，报警

P/S224,#0=1，不报警，即是说不回零也可自动运行；#1=0无挡块回零无效，

1002#1为0该参数设定有效）

N1006A1P001000A2P0000A3P0000A4P00001（A4f0=1旋转轴A型，#5=0回零都为正方向）N1008A1P0000A2P0000A3P0000A4P0001（#0启=1动旋转轴循环功能；#2=1相对坐标每转移动量取整）

绝对指令旋转方向#1=0，按距目标较近的方向，#=1，按指令符号方向。

NO.1008参数设定对编程有影响，见编程手册：

1、启动循环功能NO.1008#0=1；

2、绝对式指令旋转方向按距目标较近的方向旋转NO.1008#1=0；

3、增量式指令按指令符号旋转至目标位置；

4、编程所用角度值可以大于360度，但由于启动循环功能，实际目标位置显示绝对角度值；（操作手册页）

N10P4（四轴）

N1020A1P88A2P89A3P90A4P6第5（四轴为A轴）

N1022A1P1A2P2A3P3A4P基体坐标系中各轴名称）

N1023A1P1A2P2A3P3A4P回转轴对应第四号伺服车由）

说明：

在对伺服初始化前应先设定该参数，否则会出现初始化不成功或伺服报

警；

警；

如A轴设为0,则2000号参数相应位无法从0变为1,并出现伺服报警，

因为CNC找不到对应伺服轴！

N1260P3600旋转轴一转移动量，A轴一圈360度）

//以下为软限位参数

N1300P01000（#6=1：

上电后到回零前不进行软限位检测）

N1310A1P0000A2P0000A3P0000A4P0000

N1320A1PA2P2000A3P2000A4P以0（下根据实际修正）

N1321A1P-2000A2P-552000A3P-622000A4Pxx

N1322A1P9999A2P9999A3P9999A4P9999

N1323A1P-9999A2P-9999A3P-9999A4P-9999

//有关进给速度参数

N1401P01000（#0=0上电到回零前,手动快速无效,为漫步速度；#1=0G00

为非直线插补定位；

#4=0快进时,工进倍率为0%时不停止；#5=0：

螺纹切削或攻丝循环期间,空运行有效；#6=1：

对快进空运行有效）

N1402P0000（#0=0：

没装主轴位置编码器,每转进给指令无效,若设1有

效，CNC把每转指令转换为每分进给）N1404P0000（#0螺旋插补进给速度：

=0圆弧及直线轴的进给速度钳制在参数1422或1430设置的最大切削进给速度上，=1则直线轴与圆弧的合成速度钳制在1422设定的最大切削进给速度上；#1参考点建立后再手动回零，在设定无挡块回零或手动快速定位到参考点时：

=0以快速进给1420中速度回零，=1以手动快速1424中速度回零；#2每分进给带小数点F指令范围0.001~999.999mm）

N1405P00001#QF1位进给单位1mm/min;#1:

每转进给F指令后小数点位数2位有效，若设为1则3位有效N1410P100（空运行速度）

N1411P5（接通电源，自动运行默认速度）

N1420A1P18000A2P15000A3P18000A4P180快0速（速度；旋转轴G00速度为每分钟2转）N1421A1P500A2P500A3P500A4P1回转轴由F0速度为45度/分钟）

N1422P5000（最大工进速度，全由通用，各由分别指定用1430）N1423A1P

2000A2P2000A3P2000A4P72漫步速度；回转轴JOG180度/min）

N1424A1P100A2P100A3P100A4P144手0（动快速，若设0为1420中速度；回转轴手动快速每分钟1转）N1425A1P500A2P500A3P500A4P各轴回零氟速度；回转轴回零氟速度10度/min）N1426P0（切削进给外部减速速度）

N1427A1P0A2P0A3P0A4P0各轴快速运行外部减速速度）

G28为NO.1420速

N1428A1P0A2P0A3P0A4P0108各0（轴回零速度；

度，手动为NO.1424速度）N1430A1P5000A2P5000A3P5000A4P14各轴分

别指定最大切削进给速度，回转轴为360度/min）N1431P5000（预读各轴最大工

进）

N1432A1P5000A2P5000A3P5000A4P144预0读（中回转轴最大切削进给速度为360度/min）N1460P5000（F1位数进给上限值F1~F4）

N1461P5000（F1位数进给上限值F5~F6）

//有关加减速控制参数

N1601P01000（#5=0减速到位检测执行；#6=1使用自动拐角功能；#2=0切削进给，程序段不重叠，为1重叠；

#4=0快进，程序段不重叠，为1重叠）

N1602P010001（#0=1工进插补前的直线加减速形式为B型，对于减速：

指令速度结束前开始减速，指令速度为0，实际速度即减速到0，对于加速：

改变进给速度指令后开始加速；#4=1自动拐角减速按速度差控制，为0则为角度控制有效！

#6=1预读工进插补后加减速为直线型，为0则指数函数型加减速；#2=0不使用自动拐角倍率功能的外圆弧切削速度变化）

N1603P0000（预读控制中加减速#7=0预读插补前直线型加减速，为1则预读插补后铃型加减速）N1610A1P00001A2P00001A3P00001A4P00001（#0=1工进（包括空运行进给）加减速为插补后直线若1610#0=0则设指数函数型加减速时间常数0~4000）N1623A1P0A2P0A3P0A4P对于工进，指数加减速才有氟速度，由1610#0决定，注：

必须设0！

）N1624A1P50A2P50A3P50A4P10各0轴（漫步进给加减速时间常数，由1610#4决定是指数函数型还是插补后直线型）

N1625A1P10A2P10A3P10A4P5各0（轴漫步进给指数函数型加减速氟速度）

N16260（各轴螺纹切削循环时指数函数型加减速时间常数）N1628P0（各轴螺纹切削循环时指数函数型加减速氟速度）N1630P5000补（间前直线加减速中最大加工速度）

N1631P150（补间前加减速中最大加工速度时间）

N1710P80（标设80%，自动拐角倍率内侧圆弧切削速度最小减速比

（MDR））N1711P91（标设91度，内侧拐角倍率的内侧判断角度）

N1712P50（标设%，内侧拐角倍率的倍率量）

N1713P0（内侧拐角倍率的开始距离）

N1714P0（内侧拐角倍率的终点距离）

N1720A1P0A2P0A3P0A4P0

N1722A1P0A2P0A3P0A4P快速进给程序段之间重叠时的快速进给减

速比）N1730P3000圆弧半径R（1731中值）的进给速度上限值）

N1731P5000（对应1730进给速度上限值的圆弧半径值）

N1732P10（基于圆弧半径进给速度嵌位的下限值）

N1740P900（自动拐角减速的2各程序段之间临界夹角）

N1741A1P300A2P300A3P300A4P30自0（动拐角减速时减速结束后的进给速度，用于插补后加减速）N1762A1P2000A2P2000A3P2000A4P20预00读（方式中切削进给指数函数型加减速时间常数）N1763A1P10A2P10A3P10A4P10（预读方式中切削进给指数函数型加减速下限速度）N1768P24（预读工进直线加

减速时间常数）

N1770P5000（预读控制，插补前直线加减速中最大加工速度）N1771P226（预读控制，达到插补前直线加减速中最大加工速度时间）N1777P1（预读控制，插补前直线加减速，自动拐角减速功能下限速度）N1779P900（预读控制，自动拐角减速的2各程序段之间临界夹角）N1780P4000根（据速度差进行自动拐角减速功能的允许速度差（插补前直线加减速时））

N1781A1P4000A2P4000A3P4000A4P36根0（据速度差进行自动拐角减速功能的允许速度差（插补后直线加减速时））

N1783A1P300A2P300A3P300A4P30根0（据速度差进行自动拐角减速的各轴允许速度差（插补前直线加减速时））N1784P5000插（补前进行加减速期间

发生超程报警时的速度）N1785A1P350A2P350A3P350A435预0（读中达到1432最大切削进给速度允许最大时间350ms）//有关伺服参数

N1800P0000（#1=0位置控制准备好接通前，速度准备好先接通出现伺服报警，=1不出现；#3=0前馈控制仅

对切削进给有效，=1切削进给和快进都有效；#4=1工进/快进反向间隙分别补偿）

N1801P000100（#5=0，#4=1切削进给到位宽度：

下一段程序为工进时NO.1827有效，下一段不为工进时NO.1826有效）

N1803P0000（与限制转矩控制有关，限制转矩时#0=0不进行到位检测；#1=0进行停止/移动期间超差检测；

#4=0进行用PMC轴控制功能的轴控制功能执行转矩控制）

N1804P0000（#4=0当VRDY关忽视报警信号为1时要解除急停状态只有等到该信号为0时才可解除，

置就一致了，该参数自动为1；#5=0不使用绝对位置检测器）

N1816A1P011100A2P011100A3P011100A4P011100

（#

6、5、4检测倍乘比的设定，使用柔性进给齿轮时不用该参数）

N1819A1P00010A2P00010A3P00010A4P00010（#1发=1生伺服报警参考点需重新建立；#0伺服关断时，=1不进行跟踪，=0,当*FLWU为0跟踪，*FLWU为1不跟踪，使用转台分度功能，第四轴必须设1；#7=0预读控制使用提前前馈）

N1820A1P2A2P2A3P2A4P2（CMR）

N1821A1P100A2P100A3P100A4P400各0（轴参考计数器容量）

N1825A1P3000A2P3000A3P3000A4P200各0轴（伺服环增益）

N1826A1P20A2P20A3P20A4P5各0（轴到位宽度）

N1827A1P10A2P10A3P10A4P600各0（轴切削进给到位宽度）

N1828A1P12000A2P12000A3P12000A4P10各0轴（移动中最大允许位置偏差量）

N1829A1P50A2P50A3P50A4P5各0（轴停止中最大允许位置偏差量）

N1830A1P0A2P0A3P0A4P各轴伺服关断时位置偏差极限值，通常与

1829设相同，若为0不进行伺服关断时位置偏差极限值检测）

N1836A1P2A2P2A3P2A4P手动回零中能够回零的伺服误差量）

N1850A1P0A2PxA3P0A4P各轴珊格偏移量，根据实际调整）

N1851A1PxxA2PxxA3PxxA4P各轴反向背隙）

N1852A1P0A2P0A3P0A4P各轴快速进给时反向背隙）

//伺服电机参数HRV控制9066系列伺服软件（可以在CNC系统参数页面看到版本号）

//见FANUC（司服电机参数手册“-65150E/03第266页，参数表列出的是默认值。

//234到246页，是以下各参数的说明：

N2000A1P0010A2P0010A3P0010A4P0010

//伺服初始化位需初始化时都设为0;NO.1023设好才能初始化有效或正确

N2001A1P0000A2P0000A3P0000A4P0000AM不要改变，根据马达后脉冲编码器类型决定N2002A1P00010A2P00010A3P00010A4P000默10认全0（默认全部的0）N2003A1P001000A2P001000A3P001000A4P0010默00认全部的0

（新的）100

#4:

使能N脉冲抑制功能#3:

使能PI控制#5:

使能背隙加速度功能

#6:

防止过冲功能*#2:

如果有高频振动，使能观测器功能*#7:

速度指令偏置

功能*N2004A1P000110A2P000110A3P000110A4P0001默&认，不要改变

N2005A1P0000A2P0000A3P0000A4P000默0认全部的0

（新的）0

#1:

使能前馈功能#7:

使能静摩擦补偿功能*#6:

使能抱闸控制功能（针对垂直轴）*

N2006A1P010100A2P010100A3P010100A4P0101默00认全部的0100

#1:

0,不要改变#2:

1,不要改变#6:

1,不要改变#4:

11ms加速度反馈功能有效

N2007A1P0000A2P0000A3P0000A4P0000

N2008A1P0000A2P0000A3P0000A4P000改0变此项参数要按下急停,建议不要改变#1由1817决定,不要直接改变

N2009A1P0000A2P0000A3P0000A4P0000

（新的）0

#7:

使能背隙加速度停止功能#6:

仅在切削中使用背隙加速度功能

#2:

使能新型背隙加速度功能*

N2010A1P0000A2P0000A3P0000A4P000默0认全部的0

N2011A1P001000A2P001000A3P001000A4P00默00认3轴001000，4th轴全0

N2015A1P01000A2P01000A3P01000A4P010默00认全部的0

#6:

使能两阶段加速功能

N2016A1P001000A2P001000A3P001000A4P0010默00认全部的0

#3使能停止中改变速度环比例增益,降到75%（2017#7=1，该功能无效）

N2017A1P11000A2P11000A3P11000A4P110默00认全部的0

（新的）

#7：

使能速度环高速处理功能，若高频振动，不要使用；及以后版本才有#6:

0VC报警值提高（HRV控制）

N2018A1P000100A2P000100A3P000100A4P0001默00认全部的0

#2:

使能舞台2加速度调整

N2019A1P0000A2P0000A3P0000A4P000默0认全部的0

N20A1P17A2P17A3P17A4P1电8机代码

N2021A1P903A2P903A3P903A4P90默3认全部的0负载惯量比（速度增益），振点70%256*负载惯量/马达惯量

N2022A1P111A2P111A3P111A4P11电1机方向

N2023A1P8192A2P8192A3P8192A4P819速2度脉冲反馈数

N2024A1P12500A2P12500A3P12500A4P125位置脉冲反馈数

N2039A1P100A2P100A3P100A4P10默0认全部的0

N2040A1P754A2P754A3P754A4P312默1认全部的不要改变,电流环积分增益

N2041A1P-2363A2P-2360A3P-2363A4P-495默3认全部的不要改变,电流环比例增益

N2042A1P-2633A2P-2633A3P-2633A4P-305默2认全部的不要改变,电流环增益

N2043A1P91A2P91A3P91A4P18默8认全部的速度环积分增益（根据实际调整）PK1VN2044A1P-818A2P-818A3P-818A4P-16默认全部的速度环比例增益（根据实际调整）PK2VN2045A1P0A2P0A3P0A4P默认全部的0

使用过冲功能为300，速度环不完全积分增益

N2046A1P-8235A2P-8235A3P-8235A4P-823默5认全部的不要改变,速度环增益,

N2047A1P4639A2P4639A3P4639A4P225默4认不要改变,观测器参

数,POA1N2048A1P60A2P60A3P60A4P默认全部的0背隙加速度值60%

N2049A1P0A2P0A3P0A4P默认全部的0

N2050A1P956A2P956A3P956A4P95默6认不要随意改变,

N2051A1P510A2P510A3P510A4P51默0认不要随意改变,

与2050共同作用抑制30Hz,若抑制更高频率，按手册提高两个参数值

N2052A1P0A2P0A3P0A4P默认不要改变

N2053A1P21A2P21A3P21A4P2默1认不要改变

N2054A1P1894A2P1894A3P1894A4P1894DEFAL不要改变

N2055A1P319A2P319A3P319A4P319DEFAU不要改变

N2056A1P3000A2P3000A3P3000A4P4000DEFAL不要改变

N2057A1P-8965A2P-8965A3P-8965A4P-5135DEFAL不要改变

N2058A1P-650A2P-650A3P-650A4P-1500DEFAL不要改变

N2059A1P5A2P5A3P5A4P5DEFAU不要改变

N2060A1P7282A2P7282A3P7282A4P7282DEFAU不要改变

N2061A1P120A2P120A3P120A4P120DEFAU不要改变

N2062A1P32568A2P32568A3P32568A4P32568DEFAU不要改变

N2063A1P877A2P877A3P877A4P2505DEFAU不要改变

N2064A1P4A2P4A3P4A4P4DEFAU参考马达维护手册

N2065A1P2601A2P2601A3P2601A4P7445DEFAU不要改变

N2068A1P7000A2P7000A3P7000A4P7000DEFAULTAlLL馈系数

N2069A1P75A2P75A3P75A4P75DEFAULTALL®前馈系数

N2070A1