urr<=（urrORsel）;
ENDIF;
ELSIF（state=down）THEN
IF（downlift/=downdANDur/='1'ANDposition>downlift）THEN
drr<=（drrORdownlift）;
ELSIFsel/=seldANDur/='1'ANDposition>selTHEN
drr<=（drrORsel）;
ENDIF;
ENDIF;
ENDIF;
ENDPROCESS;
ur<='1'WHENurr/="000"ELSE'0';
dr<='1'WHENdrr/="000"ELSE'0';
U2:
PROCESS（swich,clk）--暂停、上升、下降三个状态之间转换
BEGIN
IFswich='0'THEN--开关关闭时，处于暂停状态
state<=pause;up_s<='0';do_s<='0';pa_s<='1';openonce<='1';opendoor<='0';
clrrun<='1';enrun<='0';clropen<='1';en<='0';
ELSIFRISING_EDGE（CLK）THEN--开关打开后，三个状态之间变化
CASEstateIS
WHENup=>IFruntime="100"THENclrrun<='1';enrun<='0';
IFposition=（urrANDposition）THEN
state<=pause;up_s<='0';do_s<='0';pa_s<='1';clropen<='0';en<='1';
ENDIF;
ELSEclrrun<='0';enrun<='1';up_s<='1';do_s<='0';pa_s<='0';
ENDIF;
WHENdown=>IFruntime="100"THENclrrun<='1';enrun<='0';
IFposition=（drrANDposition）THEN
state<=pause;up_s<='0';do_s<='0';pa_s<='1';clropen<='0';en<='1';
ENDIF;
ELSEclrrun<='0';enrun<='1';up_s<='0';do_s<='1';pa_s<='0';
ENDIF;
WHENpause=>IF（opentime="010"ANDopenonce='0'）OR（uplift/=updANDposition=uplift）
OR（downlift/=downdANDposition=downlift）THEN
opendoor<='1';clropen<='0';en<='1';openonce<='0';
ENDIF;
IF（opentime="101"OR（openonce='1'AND（ur='1'ORdr='1'）））THEN
IFur='1'THEN
state<=up;
opendoor<='0';up_s<='1';
en<='0';do_s<='0';
clropen<='1';pa_s<='0';
openonce<='0';
ELSIF（dr='1'）THEN
state<=down;
opendoor<='0';up_s<='0';
en<='0';do_s<='1';
clropen<='1';pa_s<='0';
openonce<='0';
ELSE
state<=pause;
opendoor<='0';pa_s<='1';
en<='0';do_s<='0';
clropen<='1';up_s<='0';
openonce<='1';
ENDIF;
ENDIF;
ENDCASE;
ENDIF;
ENDPROCESSU2;
U3:
PROCESS（clk）--将按键请求记录、防抖电路
BEGIN
IFCLK'EVENTANDCLK='1'THEN
downd<=downlift;upd<=uplift;
seld<=sel;
ENDIF;
ENDPROCESS;
U4:
PROCESS（clk4hz,swich）
BEGIN
IFswich='0'THENposition<="001";--开关没开时，电梯停在第一层
ELSIFRISING_EDGE（CLK4HZ）THEN
IFruntime="011"THEN
IFstate=upTHEN
position<=position（2downto1）&'0';--电梯处于上升时position循环左移
ELSIFstate=downTHENposition<='0'&position（3downto2）;
ENDIF;--电梯处于下降时position循环右移
ENDIF;
ENDIF;
ENDPROCESS;
U5:
PROCESS（clk1hz,clropen）--用于控制开门时间计时的进程
BEGIN
IFclropen='1'THENopentime<="000";
ELSIFRISING_EDGE（CLK1HZ）THEN
IFen='1'THEN
IFopentime="101"THENopentime<="101";
ELSEopentime<=opentime+1;
ENDIF;
ENDIF;
ENDIF;
ENDPROCESS;
U6:
PROCESS（CLK4HZ,clrrun）--用于控制运行时间的进程
BEGIN
IFclrrun='1'THENruntime<="000";
ELSIFRISING_EDGE（CLK4HZ）THEN
IFenrun='1'THEN
IFruntime="100"THENruntime<=runtime;
ELSEruntime<=runtime+1;
ENDIF;
ENDIF;
ENDIF;
ENDPROCESS;
U7:
PROCESS（clk）--将电梯所处楼层显示在数码管上
BEGIN
IFRISING_EDGE（CLK）THEN
IFposition="001"THENdis<="0001";
ELSIFposition="010"THENdis<="0010";
ELSIFposition="100"THENdis<="0011";
ELSEdis<="0000";
ENDIF;
ENDIF;
ENDPROCESS;
ENDbehave;
4编译及仿真
Altera公司的Quartuii是一个全面的、易于使用且具有独立解决问题能力的软件，可以完成设计流程中的输入、综合、布局布线、时序分析、仿真和编程下载等功能。
与第三代设计工具MAX+plusii相比，其功能更加完善，特别适合大规模逻辑电路的设计。
上升情况：
下降情况：
仿真中遇到的情况：
起初设置的时钟周期比较短，所以仿真时出现很多不稳定情况，当把时钟周期调大后不稳定情况消除。
另外，信号赋值存在延时，所以要想达到精确的时间是比较困难的。
5硬件调试与结果分析
选择电路图五
引脚锁定：
clk>inputpin=126;--时钟信号
swich>inputpin19按键8--电梯开关
uplift1>inputpin=18;按键7--一楼上升按键
uplift2>inputpin=17;按键6--二楼上升按键
downlift3>inputpin=13;按键5--三楼下降按键
downlift2>inputpin=12;按键4--二楼下降按键
sel3>inputpin=10;按键3
sel2>inputpin=9;按键2--电梯内楼层选择按键
sel1>inputpin=8;按键1
opendoor>outputpin=23;二极管4--开门信号灯
pa_s>outputpin=22：
二极管3--暂停指示灯
up_s>outputpin=21;二极管2--上升指示灯
do_s>outputpin=20;二极管1--下降指示灯
dis0>outputpin=30
dis1>outputpin=31
dis2>outputpin=32;数码管1--楼层显示
dis3>outputpin=33
重新编译后，下载仿真！
运行结果：
电梯初始状态为一层，处在关门状态，开门指示灯不亮。
一层电梯入口处设有上楼请求开关，二层电梯入口设有上、下楼请求开关，三层电梯入口处设有下楼请求开关，电梯内部设有乘客到达楼层的停站请求开关。
当一楼有请求上楼时，等待一秒开门，四秒后关门执行所选楼层请求。
电梯到达有停站请求的楼层后，电梯门打开，开门指示灯亮，数码管显示所在楼层，暂停状态灯亮。
开门4秒后，电梯门关闭，开门指示灯灭，暂停状态灯灭。
电梯继续运行，直至执行完最后一个请求信号后停在当前层。
若起初高层有请求，电梯则直接到达有请求的楼层，开门等待下一个请求。
电梯控制系统能记忆电梯内外的请求信号，并按照电梯运行规则工作，每个请求信号执行完毕后随即清除。
6参考文献
[1] 焦素敏.EDA课程设计指导书.郑州：
河南工业大学，2008
[2] 潘松,黄继业.EDA技术实用教程.北京：
科学出版社，2002
[3]亦华,延明.数字电路EDA入门.北京：
电子工业出版社，2003
[4]江国强，EDA技术与应用（第三版）：
电子工业出版社，2010
[5]http:
//www.ele-中国电子制作网网站
心得体会
通过这次课程设计使我懂得了理论与实际相结合是很重要的，只有理论知识是远远不够的，只有把所学的理论知识与实践相结合起来，从理论中得出结论，才能真正为社会服务，从而提高自己的实际动手能力和独立思考的能力。
在设计的过程中遇到问题，可以说得是困难重重，第一次课程设计，难免会遇到过各种各样的问题，同时在设计的过程中发现了自己的不足之处，对以前所学过的知识理解得不够深刻，掌握得不够牢固。
要完成一个设计，必须先把整个设计的思路理楚，把设计分为几个单独的模块，然后再把每个模块联系起来组成一个大程序，
不能想了一点就急着编写，否则一旦出问题，将很难分析。
电子信息科学与技术专业课程设计任务书
学生姓名
吕炯炯
专业班级
电科0901
学号
200948360118
题目
三层电梯控制器
课题性质
工程设计
课题来源
自拟课题
指导教师
焦素敏
同组姓名
主要内容
设计一个三层电梯的控制器。
要求：
（1）用数码管显示电梯所在的楼层号，电梯初始状态为第一楼层。
（2）每楼层电梯外都有上下楼请求开关，用发光二极管显示电梯是上升模式还是下降模式。
（3）电梯每秒升降一层，电梯到达有停站请求的楼层后，经1秒电梯门打开，开门指示灯亮，开门4秒后，指示灯灭，关门，电梯继续运行。
（4）当电梯处于上升模式时，只响应比电梯所在位置高的楼请求信号，直到最后一个上楼请求执行完毕，再进入下降模式。
任务要求
（1）根据设计题目要求编写相应程序代码
（2）对编写的VHDL程序代码进行编译和仿真
（3）利用实验箱完成硬件验证
（4）总结设计内容，完成课程设计说明书
参考文献
[1] 焦素敏.EDA课程设计指导书.郑州：
河南工业大学，2008
[2] 潘松,黄继业.EDA技术实用教程.北京：
科学出版社，2002
[3] 王国栋,潘松等.VHDL实用教程.成都：
电子科技大学出版社，2000
[4]张亦华,延明.数字电路EDA入门.北京：
电子工业出版社，2003
[5]http:
//www.ele-中国电子制作网网站
审查意见
指导教师签字：
焦素敏
教研室主任签字：
张庆辉2012年2月20日
说明：
本表由指导教师填写，由教研室主任审核后下达给选题学生，装订在设计（论文）首页
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