LCD1602帮助手册.docx

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LCD1602帮助手册

LCD1602帮助手册

正面图

背面图

正面图为第一图，管脚应排列在左上方，左边第一脚为管脚1，向右依次为2,3,4………15，16。

背面一般也有标注，并且附带了管脚对应的作用。

其中第三脚VO为对比度调节脚，一般外接滑动变阻器，调节输入的电压，来调节明暗度（可以直接接地，不过直接接地，需要斜着屏幕，才能看见LCD是否显示字符，正面看都是黑黑的一格一格的）。

15,16角一般为背光LED灯源，一个接VCC（一般为15脚）,一个接GND（一般为16脚），最好接入限流电阻，不接也可使用，不过会缩短寿命，这两角可以不接，如果不接，在黑暗的室内，显示效果欠佳。

管脚编号如下图所示：

管脚对应符号

对LCD的操作，有四种操作，分别为：

读状态，读数据，写指令和写数据，一般常用的为读状态，写指令和写数据。

操作图如下：

当RS端为低电平，RW端为高电平，E为高电平是，对LCD1602的操作为读状态操作，这时，可以对LCD的状态进行读取，读取通过D0~D7的端口读取。

其他操作相似，对照图，即可完成，但是有个读写时序的要求，时序图见下图：

读操作时序

对LCD进行读操作时，先将RS置为低电平（0V），然后将RW样置为高电平（+5V），然后有个tsp1的延迟（但是一般这个延迟为ns级，一个单片机的指令周期通常都为us级，一般不需要特别延迟，如果程序有一定错误的时候，可以稍微延迟一下），然后再将E置为1，然后延迟td时间（td一般也为ns级，可以适当延迟一点点），然后读取D0~D7的数据。

写操作也是类似的，将RS,RW,E端口进行相应操作即可完成，写数据和写命令的操作，延迟的时间都很短，程序不稳定的话，可以延迟个1us，一般就可以了。

LCD1602的指令有11条，如下图：

（指令表）

从之前的操作来看，对照此表，不难看出，指令表的前8条都是命令指令，RS,RW都为0，所以操作时，都是写命令操作，D7~D0的数值的不同，代表了操作的不同，比如D0~D7为0x01时，对LCD的操作命令就为清屏显示，第二条指令为光标返回指令，在D0处有个※标记，这表示，不论此位的数据为1还是为0，对此命令都无效，即D0~D7端口写入0x20为光标返回指令，D0~D7端口写入0x03,此命令也为光标返回指令。

其他带※的也是如此，不过我一般都将※为置为0，这样在写数据的时候比较好算，否则还要加加减减的，比较麻烦。

指令表中的第三条指令为设置输入模式，数据D2~D7已经定型，但是D0和D1不是※号，也没定型，这就是我们要选择的指令，比如D1框内为I/D，I/D如果为1，则为光标增量式后移，如果I/D为0，则减量式左移。

S位为1，则表示整体可以移位，S为0，则表示整体不能移位。

表中的这些参数，可在LCD使用手册中查看，这里就不多讲了。

显存地址DDRAM

接下来，讲解上面这个图，上面写着LCD16字X2行，这代表的意思是，LCD1602一行可以显示16个字符，最多可以显示2行，左边有一个斜线，右边有一个斜线，这表示，在这里面的地址的都是可以直接显示在LCD屏幕上的，即地址为：

00~0f,40~4f都是直接显示出来的，我们只要将字符写入到这个地址就可以显示在屏幕上，00~0f，正好是16个，但是0f地址后面还有一串地址，10~27的地址，这个地址是不能直接显示在LCD屏幕上的，但是并不代表，不能显示在LCD屏幕上，这些地址也可以写入字符，但是LCD屏幕上，并不能看到，但是我们可以通过整体左移的命令，将这些地址上的写的字符显示在LCD屏幕上，这是他们存在的价值。

0x50~0x67的地址也是一样的。

但是我们将字符写入LCD可以显示的地址（显存地址，即可以显示字符的地址）的指令是一个写命令，对应指令表，即第7条指令，从指令表中可以看出，指令中的数据的D7位被置为1，所以我们写指令时，必须加上故，显存地址为0x00的地址，写入指令时，就变成了0x80,0x0F的显存地址写入命令时，就变成了0x8f。

上图为CGROM表，也就是LCD1602已经写好了的字符，这些字符都存在CGROM表，比如说我们要写字符H，那么对应表中就是0x48,对CGROM的操作为写数据操作（只有指令表的前8条是命令），我们在LCD上写字符时，先将光标定位到你要写的位置，然后再查找你要写入的字符的CGROM地址，LCD屏幕即显示你要的字符了，由于LCD中CGROM的字符表的代码和电脑的ASIIC是对应的，所以我们在写数据时，也可以直接写为P0=’H’，电脑会自动将H字符代码转换为0x48,，这样我们写字符就很方便。

看到这里，你已经大概知道LCD是怎么一回事了，只是还没实践过，所以你需要写代码了，在对LCD操作时，我们首先需要对工作方式进行设置，显示状态进行设置，然后清屏显示，设置输入方式，这是你在写字符之前要对LCD进行的设置，对照指令即可了，然后你可以随意写入你想写的任何字符了。

下面要讲的就是，如何自己进行字符的写入，有时候你想在LCD1602上写入自己想要显示的字符，但是CGROM中显然没有，这就需要你自己去写了，所以你首先需要使用字模软件，去你想要的字符进行取模，比如你要写入一个“日”字到LCD中，你首先要对它取模，因为LCD1602液晶只支持5X7和5X10，所以你取模也要在这个范围内，如下图：

这是一个5X8大小的取模，因为最后一行为光标行，所以我们只能对上面七个进行取模，所以也就是5X7大小的，因为16进制，四个为一个，所以第一行的代码也就是1F，其他也是按规则取的，取模后，你就得到了8个字节的数据，这8个字节数据就是一个“日”字，但是我们没办法把它写入到LCD的显存00H~27H位，我们只能先写入CGRAM，CGRAM其实也就是CGROM，CGRAM只是在CGROM上很小的一块，如下图：

这是我们之前讲的CGROM图，这个是LCD自带的，按照电脑的ASIIC码规则存放的，但是其中高位为0000H的一列，下面写着一个CGRAM，其实这一列就是我们可以自己写入字符的地址，

可以看到这个就是CGRAM，它是CGROM的第一列，数一下，就可以知道一共有16个，理论上应该是可以写16个自定义的字符才对。

但是这只是理论，其实我们只能写入8个和4个，为什么呢？

因为我们这个操作被指令表里的指令限制了。

这是之前讲的指令表，我们要讲字符写入CGRAM，我们就要使用表格中的第7个指令，可以看到指令表中D6和D7被限制了，只能是01，D7~D4是高位，而我们将字符写入CGRAM不用考虑高位地址，因为他们都一样是0000，我们只要考虑地位地址就可以，但是因为指令表限制了，所以1000~1111我们是没有办法使用了，所以我们能用的只有0000~0111的这八个，所以我们需要使用D5~D3，因为有八个地址，我们需要3位，才能表示完，而且我们自定义的字符也需要八位才能写入

所以，D0~D2我们需使用，这样我们才能表示完000表示第一行，我们需要写入1FH，001表示第二行，我们需要写入11H，以此类推，D5~D3则是表示CGRAM地址的，000表示第一个，001表示第二个，一直表示到0111为止，当然LCD1602也可以显示5X10的字符，所以你应该知道了，5X10，我们只能表示4个的原因了吧，写入和5X7的“日”字是一样的。