9.异步电动机机械负载加重时，其转子转速将（ B）
A.升高B.降低C.不变D.不一定
10.励磁电压频率为f，则异步电动机的旋转磁场转速ns为（ C）
A.
B.
C.
D.
11.异步电动机的同步转速ns与下列变量的关系正确的是（ A ）。
A.与频率f成正比，与极对数p成反比
B.与定子绕组电压成正比，对极对数p成正比
C.与频率f成反比，与极对数p成正比
D.与定子绕组电压成正比，对极对数p成反比
12.已知交流伺服电动机的极数对数为2，使用频率为50Hz的交流电压供电，则旋转磁场的转速为（ ）。
A.3000r/minB.1500r/minC.750r/minD.1000r/min
13.有一台四极交流伺服电动机，电源频率为400Hz，其同步速为（ ）
A.3000r/minB.6000r/minC.9000r/minD.12000r/min
14.有一台八极交流伺服电动机，旋转磁场的转速为6000r/min，则其电源频率为（ ）
A.100HzB.200HzC.300HzD.400Hz
15.对幅值和转速都在变化的椭圆形旋转磁场，可以用分解法分解为（ D ）。
A.两个正向圆形磁场B.无法确定
C.两个反向圆形磁场D.一个正向圆形磁场和一个反向圆形磁场
16.目前广泛应用的是（ C ）形转子交流伺服电动机。
A.磁性杯B.非磁性杯C.鼠笼D.圆盘
17.交流伺服电动机转子的结构常用的有（ D ）形转子和非磁性杯形转子。
A.磁性杯B.圆盘C.圆环D.鼠笼
18.交流伺服电动机定子两相绕组加上额定电压，转速等于（ A ）时流经励磁绕组的电流称为堵转励磁电流。
A.0B.同步速C.额定转速D.平均转速
19.堵转电流通常是交流伺服电动机绕组电流的（ B ）
A.最小值B.最大值C.额定值D.平均值
20.鼠笼式异步伺服电动机，它的转速与下列变量关系正确的是（ C）。
A.转速与电源电压（控制）成正比B.转速与轴上负载成正比
C.转速与电源频率成正比D.转速与定子极对数成正比
21.下图表示交流伺服电机采用的控制方式是（C）。
A、幅值控制
B、相位控制
C、幅值相位控制
D、双相控制
步进电机类：
1.步进电机利用磁阻原理工作，即两个正交方向磁阻的不同而产生转矩，凸极转子总是被这种转矩拉于磁阻最小路径。
下图表示步进电机BC两相控制绕组通电时的平衡状态的是（D）
2.采用双拍制的步进电动机步距角与采用单拍制相比（ A ）
A．减小一半B.相同C.增大一半D.增大一倍
3.步进电动机是数字控制系统中的一种执行元件，其功用是将（ D）变换为相应的角位移或直线位移。
A．直流电信号B.交流电信号C.计算机信号D.脉冲电信号
4.将电脉冲信号转换成相应角位移的控制电机是（ D ）
A．测速发电机B.旋转变压器C.自整角机D.步进电动机
5.步进电动机常用于（ D ）系统中作执行元件，以有利于简化控制系统。
A.高精度B.高速度C.开环D.闭环
6.下述哪一条不是步进电机的独特优点（D ）
A.控制特性好B.误差不会长期积累
C.步距不受各种干扰因素的影响D.振动小，运转平稳
7.在各类步进电机中，结构比较简单，用得也比较普遍的是（B ）步进电动机。
A.永磁式B.反应式C.感应子式D.混合式
8.步进电动机的输出特性是（ D）
A.输出电压与转速成正比B.输出电压与转角成正比
C.转速与脉冲量成正比D.转速与脉冲频率成正比
9.有一四相八极反应式步进电机，其技术数据中有步距角为1.8°/0.9°，则该电机转子齿数为（ C）
A.75B.100C.50D.不能确定
10.某步进电机转子有80个齿，采用三相六拍驱动方式，此时步进电机的步距角为（B ）。
A.1.5°B.0.75°C.3°D.6°
11.某五相步进电机在脉冲电源频率为2400Hz时，转速为1200rpm，则可知此时步进电机的步距角为（ B）。
A.1.5°B.3°C.6°D.4°
自整角类
1.自整角机（selsyn）又称作旋转变压器，是利用自整步特性将转角变为交流电压或由转角变为转角的感应式微型电机，在伺服系统中被用作测量（ D ）的传感器。
A.转速大小B.温度变化C.直线位移D.角度位移
2.（B）是利用自整步特性将转角变为交流电压或由转角变为转角的感应式微型电机，在伺服系统中被用作测量角度的位移传感器。
A.直流测速电机B.自整角机C.交流伺服电机D.直流伺服电机
3.无力矩放大作用，接收误差稍大，负载能力较差的自整角机是（ A ）式自整角机。
A.力矩B.控制C.差动D.单机
4.用于角度的传输、变换和指示的控制电机是（ C ）
A.测速发电机B.旋转变压器C.自整角机D.步进电动机
二、填空题（共20分，2分/空）
一般概念类：
1.伺服电动机（控制电机）与动力类电机是有明显区别的。
伺服电动机注重的是控制特性而不是能量转换效率的问题，它的主要要求是：
调速范围宽广，机械特性和调节性能为线性，响应快速，无“自转”现象。
2.伺服电动机的转矩、转速和转向都非常灵敏和准确地跟着控制电压变化。
3.影响电动机机械特性的因素主要是电枢电压、电枢电阻和放大器内阻Ri。
4.电动机的机械特性是指转速和力矩的关系。
测速直流电机类
1.直流测速发电机的电压平衡方程式是____Ua=Ea-IaRa
2.交流测速发电机转速为零时，实际输出电压不为零，此时的输出电压称为剩余电压
3.测速发电机要求其输出电压与转速成严格的线性关系。
4.按照励磁方式划分，直流测速发电机分为永磁式和___电磁式____两种型式。
5.直流发电机的工作是基于______电磁感应________定律。
直流电机类：
1.在直流电机运转过程中，突然将励磁回路断开，当电机带负载时会发生_堵转___状态；当电机空载时又会出现___飞车___现象。
2.增大电机端电压Ua时，电机的转速将___增加___；增大电枢回路的调节电阻Rtf时，电机的转速将__减小____。
3.直流伺服电机调速方式有___电枢电阻___、___电枢电压___、___励磁电阻___，最常用的调速方式是控制电机端电压Ua的大小。
4.直流电机的转矩系数CT和电势常数Ce的关系是______CT=9.55Ce_______。
5.直流电动机定子的作用是产生_____磁通________和电机的机械支撑。
6.直流电动机的定子铁心是由薄钢片叠成，用来____减少涡流______和支持励磁绕组。
7.直流电动机的反接制动分为倒拉反接制动和______电压反接制动____。
8.直流自励发电机的励磁方式为并励和___串励_______。
9.直流电动机的机械特性描述了__转速和转矩____________的对应关系。
10.直流电动机常用起动方法有电枢串电阻和降压_____两种。
11.直流电机为增大输出电势（或转矩）及减小它的脉动，其方法是增加槽数，用无槽电枢
12.直流电动机具有优异的_____调速______性能，因此对一些对调速要求较高的生产机械往往采用直流电动机拖动。
13.对于调速范围宽广的直流调速系统，通常都是同时采用________电枢电压和励磁______两种调速方法。
14.直流伺服电机弱磁调速的缺点是___调速快速性较差，只能提速，不能减数___。
15.他励直流电机UN、ΦN保持额定值不变，在电枢回路串入电阻RS后的人为机械特性方程式为______。
P41
16.直流电机电枢铁心通常用0.5毫米厚的硅钢片叠压而成，目的是为了_____减少涡流__。
17.直流伺服电动机所能承受的短时间冲击电流大约是额定电流的1.5~2_倍。
18.额定电压110V，额定电流81.6A，电枢电阻0.12Ω的他励直流电动机，若要将起动电流限制为额定电流的两倍，应串起动电阻的阻值为____0.55__Ω。
P31-33
交流电机类：
1.交流伺服电动机堵转转矩与励磁电压平方成_正比_______。
2.一个圆形旋转磁场可以用两个等幅脉振磁场来表示，这两个等幅脉振磁场在时间上彼此有____90°____的相位差。
3.一个椭圆形旋转磁场可以用等效两个圆形磁场表示，这两个磁场旋转的幅值不等、旋转方向_____相反___。
4.一台六极交流伺服电动机，电源频率为50Hz，其旋转磁场的转速为__1000_____r/min。
5.转差率越大，交流伺服电动机转子转速就_____越小_________，输出力矩就越大。
6.转差与同步速的比值称为___转差率_____。
7.交流伺服电动机的有效信号系数表达式是________。
8.励磁绕组电流与控制绕组电流在相位上彼此互差___90°__度，幅值彼此___相等__，这样的两个电流称为两相对称电流。
9.伺服电动机的运行稳定性用____阻尼系数____表示，D值越大，表示电机的稳定性越_好
10.交流伺服电动机的转子有两种形式，即______鼠笼____和非磁性空心杯形转子。
11.交流电磁铁为了减小交变磁场在铁心和衔铁内产生_____涡流______损耗，通常铁心与衔铁采用彼此绝缘的硅钢片迭压而成。
12.某一三相异步电机的极对数为4，接工频（50Hz）380V交流电源后，旋转磁场转速为___________rpm。
P134
13.某异步电动机，其电源频率为50Hz，额定转速为720rpm，则其极对数为____。
14.若一交流伺服电动机额定功率为PN（KW），额定转速nN（rpm），则它的额定转矩TN（N·m）=___________。
P178
15.交流伺服电动机的控制方式有幅值控制、_相位______和幅相控制。
16.异步电动机的制动方式有能耗制动、__反接制动______和回馈制动。
17.异步电动机的制动方式有三种，即能耗制动、反接制动和_____回馈制动________。
步进电机类：
1.步进电动机的角位移量或线位移量与输入脉冲数成____正比__________。
2.将电脉冲信号转换成相应角位移的控制电机是____步进电机______。
3.在步进电机的步距角一定的情况下，步进电机的转速与_____脉冲频率______成正比。
4.对一台结构已确定的步进电机，改变____拍数__________可以改变其步距角。
5.五相十拍步进电机，如转子有24个齿，则步距角为__1.5°____。
自整角类：
1.自整角机按照使用要求不同，可分为____力矩___自整角机和____控制_自整角机两大类。
三、判断题（共14分，2分/空）
一般概念类：
1.控制电机在自动控制系统中，只起一个元件的作用，其主要任务是完成控制信号的传递和转换，而能量转换是次要的。
（T）
测速直流电机类
1.实际上，测速发电机的输出特性Ua=f（n）是严格地呈线性特性，实际特性与要求的线性特性间不存在误差。
（F）
2.直流发电机的电枢绕组中产生的是直流电动势。
（F）
直流电机类：
1.直流电机的定子由定子铁心、励磁绕组、机壳、端盖和电刷装置等组成。
（T）
交流电机类：
1.当交流伺服电动机作为电容伺服电动机使用时，应注意到励磁绕组两端电压会高于电源电压，而且随转速升高而增大。
（T）
2.在实际使用中，对于已选定的某一交流伺服电动机来说，自转现象与放大器的内阻抗和外阻抗大小无关。
（T）
3.交流伺服电动机堵转转矩大，电机启动时带负载能力大，电机加速也比较快。
（F）
4.所谓交流伺服电动机的振荡现象，就是当控制电压一旦取消时，交流伺服电动机立即停转。
（F）
5.交流伺服电动机技术数据表中励磁电压和控制电压指的都是最小值。
（F）
6.工艺性自转多半发生在大功率的交流伺服电动机中，由于电机的转子惯性极大，在很小的椭圆形旋转磁场作用下就能转动。
（T）
7.改变两相交流伺服电动机运行的不对称程度是无法达到控制目的的。
（F）
8.转子电阻大有利于交流伺服电动机消除自转现象。
（T）
9.交流伺服电动机的机械特性、调节特性、堵转特性的非线性度越小，特性曲线越接近直线，系统的动态误差就越小，工作就越准确。
（T）
10.交流伺服电动机励磁绕组的电压太低，电机的性能将变坏，如输出功率会明显增加，加速时间缩短。
（F）
11.异步电动机的转速取决于电源频率和极对数，而与转差率无关。
（F）
12.已知一台异步电动机供电电源频率为50Hz，额定转速为1420r/min，则该电动机一定为六极异步电动机。
（F）
13.异步电动机转子转速不可能大于其同步转速。
（T）
步进电机类：
1.如果负载阻转矩超出一定限度，反应式同步电动机就会失步，甚至停转，这个最大限度的转矩也称为最大同步转矩。
（T）
2.从提高加工精度上要求，步进电动机应选用小的步距角，但从提高输出功率上要求，步距角又不能取得太小。
（T）
3.对于多相步进电动机，定子控制绕组可以是一相通电，也可以是几相同时通电。
（T）
4.对五相步进电机来说，增加通电相数可以提高转矩。
（T）
自整角类：
1.自整角机的励磁电压和频率与使用的电源无关。
（F）
2.控制式自整角机适用于精度较低、负载较小的伺服系统。
（F）
四、简答题（本题10分，10分/题）
1.直流测速发电机的转速不得超过规定的最高转速，负载阻值不能小于给定值，为什么？
P18
2.为什么直流力矩电动机需要做成圆盘状？
P54
3.什么是直流电动机的启动过程？
对直流电动机的启动性能有哪些要求？
P33
4.电动机起动时起动电流很大，热继电器会不会动作?
为什么?
5.简述直流电动机合理的启动要求。
6.如何改变并励直流电动机的转向？
P36
7.如何改变他励直流电动机和感应电动机的转向？
P37
8.他（并）励直流电动机在运行中，若励磁回路断线，将会出现什么情况？
P37
9.直流电动机的电磁转矩是驱动性质的转矩，但为什么电磁转矩增大时转速反而下降？
P140
10.试简要回答下列问题：
9144-146
（1）交流伺服电动机的机械特性曲线为什么要求“下垂”？
（2）交流伺服电动机的转子电阻为什么比较大？
（3）交流伺服电动机的效率为什么比较低？
11.异步电动机为什么是称为感应电动机？
P127
12.简述异步电动机转子转动的原理。
P127
13.用电气方法调速，人为地改变电动机的机械特性，要考虑哪些调速指标?
14.一台三相异步电动机铭牌上标明f=50Hz，额定转速nN=960rpm，该电动机的极数是多少?
P135
15.为什么步进电机的脉冲分配方式应尽可能采用多相通电的双拍制?
P245
16.为什么步进电机的技术指标中步距角有两个值？
P239
五、计算题（本题26分，13分/题）
1.一台他励直流电动机，其额定值如下：
UN＝220V,IN＝68.6A,nN＝1500rpm,Ra=0.225Ω。
如将电枢电压调至150V，磁通不变，负载转矩为额定时，求此时该电机的理想空载转速及稳定运行速度。
2.一台直流伺服电动机带动一恒转矩负载（负载阻转矩不变），测得始动电压为Ua0=4V，当电枢电压Ua=50V，其转速为n=1500rpm。
若要求转速达n′=3000rpm，试问要加的电枢电压Ua′多大？
3.一台直流电动机，电枢电阻Ra=0.55Ω，当对它施加额定电枢电压220V，额定励磁电流1A时，理想空载转速是3000rpm，试问：
（1）加负载使其电枢电流达到额定值20A时，其转速变为多少?
（2）如果维持电枢电流20A，将转速由额定转速调整到150rpm，调整方法如何?
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