台达PLC控制器各系列的功能说明.docx

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台达PLC控制器各系列的功能说明

台达PLC控制器各系列的功能说明

台达PLC各系列的功能说明

台达PLC主要包括:

E系列主机;S系列主机;新增主机PM主机和SV主机。

一,E系列主机包括:

EX;ES;EH2

1,EH2系列:

优异的运算功能,内置庞大的程序与资料存储空间,支持超过200个应用指令,新增2轴直线/圆弧插补运动控制功能,并可搭配多样化的高速特殊扩充模块与功能卡,可满足各式各样要求及时反应的应用.

1)主机点数:

16/20/32/40/48/64/802)最大I/O点数:

512点

3)内存容量:

16KSteps4)运算执行速度:

0.24us(基本指令)

5)通讯接口:

内置RS-232与RS-485,相容MODBUSASCII/RTU通讯协议,

可扩充第3个通讯端口(弹性扩展功能卡;型号:

DVP-F232S和DVP-F485S。

6)资料存储器:

10,000字节7)档案存储器:

10,000字节

该系列应用:

1):

200khz高速计数器和内置独立200khz脉冲输出功能(提供伺服定位指令)。

PLC机型:

DVP20EH00T和DVP32EH00T;DVP40EH00R2/T2

20/32点主机支持2点200khz(Y0,Y2);

40点主机支持2组AB相200khz脉冲输出(Y0,Y1)(Y2,Y3)

和2点200khz脉冲输出(Y4,Y6)。

2):

可连接8台模拟,温度,定位,计数器等扩展模块PID,PLCEasyLink(32站),有187条应用指令。

3):

该系列支持数字,模拟,通讯,内存功能卡与资料设定器等功能。

4):

内置4组硬件高速计数器,1):

1相1:

组数(6)频宽(10Khz)(一般型)

2):

1相1:

组数(2/2)频宽(200khz/20Khz)

3):

1相2:

组数(2/2)频宽(200khz/20Khz)

4):

2相2:

组数(2/2)频宽(200khz/20Khz)

5):

优异的运算能力:

CPU+ASIC双处理器,支持浮点运算。

6):

直线/圆弧补间运动功能

支持最新开发的直线/圆弧插补运动控制指令,搭配高速脉冲输出功能,可以轻易达到两轴同时动作的控制要求。

2,ES系列:

可靠度高;ES提供小型PLC最经济的顺序控制与通讯控制方案

主机点数:

14/24/32/40/60最大I/O点数:

256点(含主机点数)内存容量:

4KSteps

通讯接口:

内置RS-232与RS-485双通道通讯端口,相容MODBUSASCII/RTU通讯协议

该系列应用:

1,有30Khz高速计数器和10Khz脉冲输出,总频宽达到30Khz。

支持2点(Y0,Y1)独立高速脉冲输出功能,最高可达到10Khz。

内置高速计数器1):

1相1:

组数(2/2)频宽(20Khz/10Khz)

2):

1相2:

组数

(1)频宽(20Khz)

3):

2相2:

组数

(1)频宽(4Khz)

2,首创Modbus通讯便利指令。

编程手册:

API100----149指令。

3,EX系列:

整合通讯功能最具价格优势的模拟功能主机

主机点数:

20(DI/6DO,4A/2AO)最大I/O点数:

238点内存容量:

4KSteps

1):

主机类型:

DVP20EX00R2此机型为AC交流220V供电,8点输入,6点继电器输出,4点模拟量输入(分辨率:

10bit),2点模拟量输出(分辨率:

8bit)。

2):

主机类型:

DVP20EX00T2此机型为AC交流220V供电,8点输入,6点晶体管输出,4点模拟量输入(分辨率:

10bit),2点模拟量输出(分辨率:

8bit)。

3):

主机类型:

DVP20EX11R2此机型为DC直流24V供电,8点输入,6点继电器输出,4点模拟量输入(分辨率:

10bit),2点模拟量输出(分辨率:

8bit)。

通讯接口:

内置RS-232与RS-485,相容MODBUSASCII/RTU通讯协议

该系列应用:

1):

有30Khz高速计数器和10Khz脉冲输出,总频宽达到30Khz。

注明:

支持2点(Y0,Y1)独立高速脉冲输出功能,最高可达10Khz

2):

内置4通道模拟输入(分辨率:

10bit)与2通道模拟输出(分辨率:

8bit)

模拟输入类型:

-20----20mA或-10----10V。

模拟输出类型:

0----20mA或0----10V。

3):

内置高速计数器1):

1相1:

组数(2/2)频宽(20Khz/10Khz)

2):

1相2:

组数

(1)频宽(20Khz)

3):

2相2:

组数

(1)频宽(4Khz)

二,S系列主机包括:

SS;SA;SX;SC。

1,SS系列:

适合基础应用外形轻巧可搭配特殊扩展模块

主机点数:

14点型号:

DVP14SS11R/TI/O点数:

8入/6出。

最大I/O点数:

238点内存容量:

4KSteps

通讯接口:

内置RS-232与RS-485,相容MODBUSASCII/RTU通讯协议

该系列应用:

1):

高速脉冲输出

支持2点(Y0,Y1)独立高速脉冲输出功能,最高可以达到10Khz

2):

支援PID自动调整功能

支援PID温度自动调整运算功能,运算结束后自动存储参数。

3):

内置高速计数器1):

1相1:

组数(2/2)频宽(20Khz/10Khz)

2):

1相2:

组数

(1)频宽(20Khz)

3):

2相2:

组数

(1)频宽(4Khz)

2,SC系列:

适合基础应用外形轻巧可搭配特殊扩展模块

100Khz高速脉冲输出与100Khz脉冲计数

主机点数:

12点型号:

DVP12SC11TI/O点数:

8入/4出。

最大I/O点数:

236点内存容量:

8KSteps

通讯接口:

内置RS-232与RS-485,相容MODBUSASCII/RTU通讯协议

该系列应用:

1):

高速脉冲输出

支持2点(Y10,Y11)独立高速脉冲输出功能,最高可以达到100Khz(总合频宽130Khz)双轴插补功能。

2):

支持便利的定位控制指令

通过DZRN(原点复归)/DDRVA(绝对定位)/DDRVI(相对定位)指令,SC主机可以轻松与台达伺服器搭配完成各种运动控制要求。

3):

内置高速计数器1):

1相1:

组数(2/4/2)频宽(20Khz/10Khz/100Khz)

2):

1相2:

组数(1/1)频宽(20Khz/100Khz)

3):

2相2:

组数(1/1)频宽(4Khz/50Khz)

4):

高速脉冲输入点(X10,X11)单一输入可以达到100Khz(总合频宽130Khz)

3,SA系列:

大容量程序,可增强运算能力最佳扩展弹性

主机点数:

12DVP12SA11R/TI/O点:

8入/4出

最大I/O点数:

236点内存容量:

8KSteps

通讯接口:

内置RS-232与RS-485,相容MODBUSASCII/RTU通讯协议

该系列应用:

1):

支持2点独立高速脉冲输出功能,Y0最高可达50khz,Y1可达到10Khz。

2):

最高可达到8台特殊扩展模块

包括:

模拟输出/输入,温度测量,输入点指拨开关,Profibus/DeviceNet通讯模块,单轴运动控制。

3):

内置高速计数器1):

1相1:

组数(2/4)频宽(20Khz/10Khz)

2):

1相2:

组数

(1)频宽(20Khz)

3):

2相2:

组数(1/1)频宽(4Khz/25Khz)

4,SX系列:

内置2通道模拟输入与2通道模拟输出可搭配8个特殊扩展模块

主机点数:

10(4DI/2DO,2AI/2AO)主机型号:

DVP10SX11R/T

I/O点:

4入/2R/T出/2模拟入(分辨率:

12位)/2模拟出(分辨率:

12位)

最大I/O点数:

230点内存容量:

8KSteps

通讯接口:

内置RS-232与RS-485,相容MODBUSASCII/RTU通讯协议

该系列应用:

1):

支持2点独立高速脉冲输出功能,Y0最高可达50khz,Y1可达到10Khz。

2):

最高可达到8台特殊扩展模块

3):

内置高速计数器1):

1相1:

组数(2/4)频宽(20Khz/10Khz)

2):

1相2:

组数

(1)频宽(20Khz)

3):

2相2:

组数(1/1)频宽(4Khz/25Khz)

4):

内置2通道模拟输入与2通道模拟输出

模拟输入类型:

-20----20mA(分辨率:

11bit)或-10----10V(分辨率:

12bit)。

模拟输出类型:

--20----20mA或--10----10V(分辨率:

12bit)。

三,新增主机:

PM;SV主机。

1,SV系列

优异的运算功能;高容量的程序规划空间;最新左侧高速功能扩展界面;线形/圆弧插补运动控制功能

主机点数:

28点型号:

DVP28SV11R/TI/O点:

16入/12出

最大I/O点数:

512点内存容量:

16KSteps指令执行速度:

0.24us(基本指令)

通讯接口:

内置RS-232与RS-485,相容MODBUSASCII/RTU通讯协议

资料存储器:

10,000字节档案存储器:

10,000字节

该系列应用:

1):

支持2组(Y0,Y1)(Y2,Y3)AB相脉冲讯号输出功能,最高可达到200Khz。

支持2点(Y4,Y6)高速脉冲输出功能,最高可达到200Khz。

2):

优异的运算能力:

CPU+ASIC双处理器,支持浮点运算。

3):

左侧高速功能扩展界面

采用并行式数据传输总线,大幅提升数据交换效率,达到即时控制要求。

特殊扩展模块:

模拟量输入输出:

入,DVP04AD-SL出,DVP04DA-SL入/出,DVP06XA-SL

温度测量:

PT100:

DVP04PT-SL;J/K/R/S/T热电偶:

DVP04TC-SL

单轴运动控制:

DVP01PU-SL

DeviceNetSlave模块:

DVPDNET01-SL

数据机:

DVPMDM-SL

以太网络模块:

DVPEN01-SL

4):

线性/圆弧插补运动控制

新增便利的点对点直线运动指令(PPMR/PPMA)与圆弧插补运动指令(CIMR/CIMA),仅仅要输入4个参数即可轻易达到控制要求。

5):

内置4组硬件高速计数器,1):

1相1:

组数(6)频宽(10Khz)(一般型)

2):

1相1:

组数(2/2)频宽(200khz/20Khz)

3):

1相2:

组数(2/2)频宽(200khz/20Khz)

4):

2相2:

组数(2/2)频宽(200khz/20Khz)

2,PM系列:

双轴线形/圆弧插补运动控制最高脉冲输出频率500Khz相容G-Code/M-Code

主机点数:

16点型号:

DVP20PM00DI/O点:

8入/8出

最大I/O点数:

512点内存容量:

64KSteps资料存储器:

10,000字节停电保持

通讯接口:

内置RS-232与RS-485,相容MODBUSASCII/RTU通讯协议

该系列应用:

1):

500KHZ高速脉冲输出

内置2组AB相差信号输出

X轴脉冲输出:

(FP0+,FP0-),(RP0+,RP0-)

Y轴脉冲输出:

(FP1+,FP1-),(RP1+,RP1-)

2):

支持手摇轮(MPG)与多点外部信号输入

通过外部信号的直接输入,可以达到即时反馈,及时的动作控制要求。

3):

线性/圆弧插补运动控制,相容G--Code

以便利的CAM软件将CAD文件转译成G--Code,编译后载入,PM即可执行如CNC机具有的复杂的2轴线性/圆弧插补运动控制要求。

4):

是运动控制主机,也是扩展模块

可以当作单独的运动控制主机,也可以PM或者EH2主机的运动功能扩展模块,运动行程预先规划载入到PM(Slave)内,主机只需要下达“启动”和“停止”命令,被当作扩展模块的PM可以自行动作,并且不影响主机扫描时间。

5):

相容EH2主机特殊扩展模块

共用EH2系列的点数扩展和特殊扩展模块,具备弹性的应用功能。

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