地球物理仪器历史现状与发展.docx
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地球物理仪器历史现状与发展
地球物理仪器课概述及地球物理仪器历史、现状及开展
1．0本门课概述
地球物理学在本质上是一门观测科学，需要采集大量的有效信息，可靠信息和信息量的缺乏或缺乏那么是任何数学技巧和图像显示无法弥补的。
高精度和高分辨率的观测与实验仪器和设备乃是在地球物理学开展进程中的“前哨〞。
为此，在我国地球物理学领域里，在对仪器和设备的研究中必须转变观念，即在引进技术，仿造和合作研制的基点上开展自己的研究与研制体系，并在不断深化的进程中，逐步创始中国地球物理仪器研究和研制的新场面，形成具有中国特色的，并具有独立主权和品牌的地球物理仪器及设备的创新研究和研制体制，进而开拓新市场，走向世界，并独立于世界科技之林．
在地球物理学领域，地球物理场主体上分为重力场、地磁场（包括航磁）、电场、地热场、放射性辐射场和地震波场。
对矿产资源、油气能源和环境的勘察与监测，对地震灾害的预测与预防，对地球深部圈、层构造以及物质组成和空间状态的探测等都是通过物理场完成的。
随着地球物理学在理论、方法和应用方面的不断进步，科学与技术开展的需求日益增加，相应学科的仪器与设备得到了迅速开展，物理学、力学、信息学和计算技术中的一些新成就得到了广泛应用，地球物理观测的精度和对信息的分辨率不断进步。
地球物理勘查仪器的根本要求与特点：
众所周知，在野外进展地球物理勘查要求所使用的仪器重量轻、体积小、稳固耐用，要能防潮、防晒、不怕振动，无论在寒冷的北极或是在炎热的赤道地区都能正常工作。
同时还要求仪器有多种功能，即能同时测量多种参数，例如不仅能测重力值、磁场值，而且还能测定它们的梯度；不仅能用来做电阻率法，也能用来做激发极化法、交流电法等。
我国是一个多山国家，在固体矿产资源勘查中迫切需要有轻便多功能的地球物理仪器；同时，我国又是一个幅员辽阔的国家，海洋及西部的沙漠戈壁石油资源有待于开发，城市与环境物探方兴未艾，也迫切需要功能强，精度高，运用现代物理、电子与计算机技术的地球物理仪器装备。
为了反映地球物理仪器的技术性能，人们常用灵敏度、精细度、准确度、稳定性、测量范围等各种技术参数来描绘它们。
灵敏度：
指仪器反映地球物理场参数，如强度等最小变化的才能〔敏感程度〕。
有时也称分辨率。
对于用数码显示器读取地球物理场参数的仪器，在其读数装置上估读的最小可分辨的变化，称为显示灵敏度〔读数才能〕，如质子磁力仪1nT/字，0.1nT/字等。
由于仪器有一个噪声程度问题，因此灵敏度与显示灵敏度在概念上是有区别的。
精细度：
它是衡量仪器重复性的指示，是指仪器自身测定地球物理场的各种参数所能到达的最小可靠值。
由一组测定值与平均值的偏向表示。
在仪器说明书上，称为自身重复精度。
准确度：
系指仪器测定真值的才能，即与真值相比的总误差。
通过地球物理仪器课的学习，掌握地球物理传感器的原理、地球物理仪器根本电路方框图和地球物理仪器正确使用的根本技能，掌握一般地球物理仪器采集信号的特点和使用本卷须知，熟悉其参数指标。
在工程理论中，根据所用地球物理方法不同，能正确地选用仪器，正确地操作仪器，获得准确、全面的地球物理信息。
1.1重磁仪器
1.1.1磁力仪
我国第一台光学机械式磁力仪——悬丝式磁力仪（磁秤）是1958年由原地质部物探仪器修造所仿制成功的，而正式批量投产是在北京地质仪器厂建成之后的1960年，到1961年底，两年消费了1704台，此后一直到1991年该厂共消费了11种不同型号的光学机械式磁力仪，包括刃口式、程度定向式、袖珍式、地磁日变仪等近11000台，灵敏度由10~20nT／格逐步进步到1～2nT／格，完全满足了近30年我国大规模地面磁测的需要，它们所测的量是地磁场的垂直分量，但是随着时间的推移，这类仪器从操作使用来看，在每一个测点，要摆三脚架、用罗盘定向、用水泡调平，在一个像显微镜的镜筒里读格数、全手工记录数据；从制造工艺上讲，要采用精度很高的设备加工机械零件和光学零件，调试过程也比较复杂。
总之，操作使用和制造工艺，比起电子式磁力仪来，明显呈现出其优势，于1991年停产，代之而来的是各种各样的电子式磁力仪。
我国从上个世纪的50年代末开始探究测量垂直分量的磁通门磁力仪，60年代初开始研制质子磁力仪等电子式磁力仪，但限于当时的条件，如主要器件只能使用电子管，电源只有干电池，探头和电路设计程度也极其有限，仪器的体积、重量远比光学机械式磁力仪大许多，无法推广使用。
到1962年，研制出了用锗晶体管为主要器件的质子磁力仪，到1983年共推出6个型号，消费了1500多台，“发〞到了全国的物探队，几经推广，却未得到普遍应用，主要原因是可靠性差，故障率太高，另外，广阔物探工作者也还不太熟悉所测的总向量的推断解释方法。
1983年，到达国外70年代后期程度的灵敏度到达lnT的CZM--2型质子磁力仪的问世，使我国物探界正式开始使用电子式磁力仪，特别是在地震预报领域得到大面积推广使用，到目前，这种仪器及其改进型号CZM--2A已经消费近600台。
1986年，我国地矿和核工业系统分别引进了加拿大的IGS--2／MP--4型和美国的G--856A型的“微机质子磁力仪〞，灵敏度为0．1nT，观测精度到达±2．5nT或更高，自动记录数据、自动进展日变改正、数据可以直接传送到其他计算机作进一步处理，同时，地质系统为推广使用MP--4仪器，在方法技术，推断解释等方面作了大量工作，出版了“高精度磁法勘探“等书籍、制定了相应的规程，使我国的地面磁法勘探程度在短时间内到达国际先进程度，并得到全面推广。
MP--4型仪器逐步国产化，到1993年共消费近300台，少局部仪器被我国计量部门采用当作标准仪器。
G856A经过不断改进，如采用锂电池做电源，一直消费到今天，在各个系统得到广泛应用。
虽然在1975年及以后的一段时间消费了200多台测量垂直分量CCM-1／2型地面磁通门磁力仪，因其精度并不比光学机械式磁力仪高，还要使用多节干电池，使用维护本钱高、可靠性差，使其没有到达取代机械式磁力仪的设计初衷，没有得到推广使用。
但是，近20年后这种仪器得到了新生，当把晋级换代后的磁通门系统做成CCM-4磁力仪并在遵化地区推广后，得到农民找矿者的欢迎，数十台仪器很快售完，形成供不应求的场面。
此后，物化探所的CBT-1型便携式探矿磁力仪和廊坊瑞星仪器的MCL-2微机磁力仪相继投放市场，后者从2004年4月已销售200余台。
进入21世纪以来，随着国家对地质事业投资力度的加大，以及铁矿和多金属矿产资源的短缺，对质子磁力仪的需求猛增，北京地质仪器厂在MP--4经历的根底上、开发了全新的CZM--3型仪器，2005年投入市场。
核工业系统的京核鑫隆公司在G856A的根底上，不断改进，推出了G856F高精度智能质子磁力仪，采用锂电池供电，外形保持了传统的构造。
据悉，该系列产品已出口上千台，国内销售也到达几百台，在地震、有色、地质、环保、冶金、石油勘探、煤田、科研等领域广泛应用。
2022年3月重庆奔腾数控技术研究所／重庆万马物探仪器在参照国外仪器的根底上，根据本国国情开发的WCZ--1质子磁力仪投产，灵敏度0．1nT，至今已售出数百台。
2022年，廊坊瑞星仪器推出了灵敏度0．1nT的PM--1A型质子磁力仪，其特点是带有GPS，可外接GPS，存储测点坐标值，信号质量实时监控，信号质量下降可及时发现以便采取措施补救。
1.1.2重力仪
在地面使用的重力仪有两大类，即绝对重力仪和相对重力仪，上个世纪60年代后期至70年代初期，我国地质仪器企业曾仿制加拿大和前苏联的石英弹簧和金属弹簧重力仪，并投入小批量消费，因精度较低，未大量投产推广。
70年代中期北京地质仪器厂建成了重力车间，设有专门设计的石英系统加工和调试室、上下温实验室、精细机械加工车间，具备了大批量消费的条件。
与此同时，ZSM-3型仪器（灵敏度10μGaL研制成功并投入消费，连同此后的ZSM-4型-大测程重力仪和ZSM-5型恒温重力仪，到80年代后期，共消费千余台，最高年产量到达百余台，虽然这些产品只具有中等精度程度，但也根本上满足了我国野外重力测量和部队的需要，特别是我国两次登上珠峰的重力测量都是使用国产重力仪完成的。
令人遗憾的是，进入90年代，随着地质事业投资的锐减，物探工作的萎缩，重力仪的需求量也随之大降，北京地质仪器厂被迫撤销了重力车间，技术人员和技术工人纷纷转行或流失，为了保住这个在全世界产量曾经是第三位（1000台以上，第一和第二位是I&R1500台和Worden1500台）、在亚洲乃至整个第三世界仅有的一个石英弹簧重力仪消费基地，工厂坚持保存下了一个重力组，到2005年，仅有两名技术工人留守阵地，年产量仅10台左右，在技术上也几乎没有太大变化，这种状态，远远不能满足近几年来国内外猛增的市场需求，如伊朗的客户开口订5台，厂方却无法供货。
从2005年底，北京地质仪器厂启动了全自动电子重力仪的研制工作，目前正在攻克传感器难关，相信在不久的将来，我国自行研制的具有自主知识产权的电子重力仪的投产，将会使目前电子重力仪完全依靠进口的形势会有根本性的改变。
当前，国内的用户呈现出多元化趋势，换言之，使用重磁仪器的群体，由于地质市场的变化，已从过去单一的物探专业工作者开展到地质工作者、非地质工作者、民营企业甚至农民兄弟，测量的精度也因目的的不同，高、中、低并存，这就使重磁仪器，特别是磁力仪，从磁通门、质子、光泵都有各自的市场。
很多专业的物探队，到国外承包物探、地质工程甚至是买下一片土地进展风险开发，工作的地点多在东南亚、南半球各国，于是出现了“准国外市场〞，这些单位和个人，从国内买了仪器到国外工作，所以，我们的仪器性能必须满足在全世界均能正常工作，这是前几年设计仪器时没有考虑到的。
另外，也必须瞄准国际市场，特别是第三世界国家，过去都是用美国或加拿大的仪器，假设我国的仪器程度和质量能和国外程度相当，价格低于国外程度，就会有条件拿到国外的订单。
CZM-2曾出口到日本、CZM-3出口到伊朗、MP--4出口到越南，G856A／F通过返销出口到很多国家。
1.2地震勘探仪器
模拟地震仪时期
我国的模拟地震仪器时期是从建国初期到七十年代末，大致分为光点和磁带记录二个阶段。
建国初期，我国使用的模拟光点记录地震仪是从原苏联、匈牙利进口的。
1951年我国成立第一个地震队，在西北地区工作，使用CC--26—51凸型地震仪，1957年西安仪器厂仿照进口仪器研制消费了DZ57—1模拟光点地震仪，1965年原646厂仪修站（现为物探局仪器厂）也消费了该种仪器。
这种仪器的研制消费始于40年代末，50年代初。
当时先进的电子元器件是电子管、变压器，是电子管开展的鼎盛时期。
模拟光点地震仪是用电子管和变压器组装的，记录采用照相纸．一次曝光。
模拟光点记录地震仪原理框图如图2所示，放大器增益由自动增益和半自动增益控制，虽然输入信号有大约120dB的动态，但由于记录用人眼观看，人工解释，只有用自动和半自动的非线性增益控制，才能使其动态限定在照相纸的范围之内，这样就只有10～20dB左右的动态范围，使地震信号畸变，破坏了地震波的动力学特征。
滤波器分几档，由高截和低截滤波器构成20、30、40、50Hz中心频率的带通滤波器，用电阻、电容、电感组成的无源滤波器。
记录用光点示波仪，一道一个检流计，有一定比例的混波。
在放炮的6—7秒时间里，操作员要用手、嘴、眼、耳、脑同时运作，精神高度集中。
手要搬动五个开关，嘴要喊：
预备!
注意!
放!
眼要直盯示波仪光点，耳朵听炮声，头脑要注意协调配合，稍有不注意，就会出废品。
布置排列、操作仪器、放炮、洗相、解释，层层由人来把关，哪一个环节忽略，都是不行的。
在零下2O～3O0C的气温下，洗出来的每张记录都要“眉清目秀〞，一个冬季施工期下来洗相员的手裂开道道血口子。
仪器不稳定要时时刻刻地凋校，人们戏称“调不完的仪器〞。
模拟光点地震仪使用到60年代初，逐渐被模拟磁带记录地震仪所代替,同时在5O年代未晶体管在各个领域被应用，电子管地震仪也逐渐被晶体管地震仪所代替，从而进入了模拟磁带地震仪阶段，其特征是晶体管电路加上模拟磁带记录。
6O年代初，西安石油仪器厂和山东牛庄207队开始研制模拟磁带记录地震仪，到1966年底研制成功，1967年通过石油部级鉴定，批准批量消费，型号为DZ661。
1969年改进为DZ663，1970年又改进为DZ701。
当时装备了相应的回放系统DZ662和DZ664。
石油物探局仪器厂在大修的根底上也开始制造了模拟磁带地震仪。
模拟磁带地震仪单道原理框图如图3所示。
模拟磁带记录地震仪比模拟光点记录地震仪有很大进步，主要表如今：
1．野外获得的结果是一张磁带记录。
信号可以在较宽范围内记录，回来在回放仪上精细选取，可进展6次或者l2次覆盖，可以进展信号处理，如计算速度谱等。
可进展半自动处理获得时间剖面。
2．记录的动态范围扩大到40dB，采用能量曲线可定性地理解排列平均能量的变化。
3．频带为15～120Hz，回放可选最正确滤波。
4．采用晶体管电路，体积小、重量轻、耗电小，进步了稳定性和可靠性。
数字地震仪时期
我国从1966年开始研制数字地震仪，1974年引进第一台SN338，而后进入了数字地震仪时期，该时期大约分三个阶段，即模拟放大器数字磁带记录地震仪，二进制增益放大器的数字磁带记录地震仪和瞬时浮点放大器数字磁带记录地震仪。
1960年美国研制第一台模拟放大器数字磁带记录地震仪，型号为GS-1型,我国物探局仪器厂于1965年开始研制GC—l型就是这种放大器的仪器，1966年、1967年进展了野外试验，其原理框图如图4所示。
整体线路用晶体管组装而成，增益也是公控，多个地震道的并行信号经采样保持电路，变成多道串行，经12位模数转换和格式编排而记在数字磁带上。
当时没有国外的样机也没有资料可供参考，从电路到磁带机、显示器全部是白行设计、制造。
由于采用l2位模数转换器，使其动态分辨率达72dB，记录的动态范围扩大到40～50dB也方便了计算机的数字处理，我国的150计算机就是那时开始研制的。
由于采用模拟的增益控制放大器，其增益不能进展数字恢复，动态范围也没有增加多少，波形的动力学特征仍然没有全部保存下来。
这种仪器仅用于数字化的试尝，没有批量消费，而转入研制数字式放大器的仪器。
随着电子元器件的不断开展，运算放大器和数字集成电路已经问世。
1968年国外已有了二进制增益控制的放大器运用到地震勘探仪器中如Sercel的SN328和Ti的DFS—I，我国石油物探局仪器厂也在1970年前后开始研制了SCD--2型二进制增益放大器的地震仪，其原理框图如图5所示，检波器信号经输入放大器、滤波器进入二进制增益放大器这种放大器有四个放大节，每个放大节增益有二个状态，它们分别是20或21、20或22、22或24．20或28，四个放大节的增益可在20～215内变化，由逻辑控制电路控制，增益按二进制方式变化。
数字地震仪进入二进制增益放大器阶段算是进入了数字化时代。
又由于采用的是地球物理工作者协会（SECT）的标准记录格式，与处理机之间的联络也就形成了标准，处理资料非常标准、也很方便。
二进制增益放大器看来增益是在20～215范围变化，实际上其速度是很慢的，每相临样增益只能变化6dB，而且是前一个样的大小决定后一个样的增益，即增益调节滞后一个样，在高频信号或过零点附近的样会产生增益失调。
瞬时浮点放大器数字记录地震仪
1970年美国首先推出DFS—IV型浮点放大器仪器，1971年法国也消费了SN338浮点放大器仪器。
1975年西安石油仪器总厂和物探局仪器厂也开始研制浮点放大器数字磁带记录地震仪，并先后于1978年和1980年研制出SDZ--751A型数字地震仪和SK--8000数控型地震仪浮点放大器的框图分别如图6、7所示。
图6为游标式瞬时浮点放大器，物探局仪器厂的SK--8000采用这种方式，其增益调节方式是先粗调后细调，恰像游标卡尺一样。
粗调增益以24为阶，共三阶，调三次，可调212。
细调增益以2为阶，共三阶，即20、21、22、24调三次。
粗调和细调完成增益调节215，阶差为2，其调节过程如图7所示由图7可以看出，增益调节粗调为3次，细调也是3次，共用6次可以将一个样的增益确定。
放大器调节增益范围为84dB或90dB，加以15位尾数的模数转换器，理论上动态分辨率可达180dB，去掉噪音其动态范围也能到达120dB，可见瞬时浮点放大器，已经完全适应地震信号数字化的要求，可充分发挥数字计算机的优势归纳起来，数字地震记录时期的仪器有如下特点：
（1）采用通用记录格式的数字地震记录．便于计算机的处理，屡次读取，不影响记录质量。
（2）由于采用阶码加尾数的浮点记录格式，记录的动态范围到达120dB，进步了记录的精度，为地震波的动力学解释创造了更充分的条件。
（3）可进展宽频带（3～250Hz）接收，进步了地震勘探的分辨率。
（4）采用大规模集成电路，减少体积，增加了道数，操作自动化，进步了野外工作效率。
数字地震仪的缺点是：
（1）所有地震道的部件，都集中在仪器车上，不利于扩展道数。
上千道、上万道，仪器车很难包容下这么多道的设备，野外的排列要宽要长，数十公里的长线传输小于1V的信号，衰减太大。
外界电磁波，大地电磁场等都干扰了微小信号的传递为此提出要进展数字信号传输，不用模拟信号传输。
（2）瞬时浮点放大器看起来有90dB增益调节范围，但真动态确实达不到90dB，原因是浮点放大器对大信号是不放大的，对于大信号背景上寄生的小信号，被放大器认为是大信号而不能被放大，这个小信号就被大信号吞没了，这对高分辨率勘探是不利的。
4、遥测地震仪时期
所谓遥测地震仪就是将采集过程中，数字化以前的电路放在采集站里，布置在排列上，这样采集站是由中央单元遥控，就由模拟信号传输变为数字信号传输。
瞬时浮点增益放大器遥测地震仪阶段
为理解决和抑制集中式浮点放大器仪器的弊端，首先由美国GUS公司在1975年研制出192道／1ms的GUS—BUS遥测地震仪，1977年法国的SerceL公司和其他厂家也先后研制出遥测仪器。
我国石油物探局仪器厂和西安石油仪器总厂也分别研制出SK一1004和YKZ-480遥测仪，并于1991年3月10日通过“七五〞国家重点科技攻关工程的鉴定和验收，从此便开始了批量消费遥测仪器。
SK--1004仪器，采用当时先进的小型机PDP11／24作为整机控制，单总线构造，每线21ms采样192道，最大8线输入达1536道，单站6道，可进展现场处理，用2.5字节SEG--D格式,数传编码类似于I／O—I、II仪器。
YKZ-480仪器采用PC—AT主机做为整机控制，VME总线，根本单元2ms，采样480道．可扩展到960道，用2．5字节SEG—D格式，用SC--1或SN368仪器的采集站，单站单道，数传编码采用SN368、SN388仪器的方式。
现代遥测地震仪的主机与地面站（包括采集站、穿插站、电源站、中继站）之间的数据和命令要进展传输，为了保证其可靠性，要进展编码和解码。
其方式很多，不管那种方式，主要采用的手段是窄带传输和冗余校验I／O系统I、Ⅱ仪器：
命令线采用美国标准代码（ASC）Ⅱ码，传输率256KHz数据线采用交替标志反相码（AM1）传输率为5MHz。
SN388仪器：
命令与数据均用AIMI码，传输率为8．96MHz。
VISION仪器：
命令线采用曼彻斯特Ⅱ码，传输率为2IMttz，数据线采用密勒码（MILLER）传输率。
SK--1005仪器从硬件到软件完全是采用二次开发的思想，是自行设计和开发的新一代仪器。
说明到这个时期，我国已完全有才能自行开发世界先进程度的仪器其研制特点是尽量采用当时世界上最先进的电子和计算机技术。
用奔腾486微机，可以晋级到586，以活动硬盘代替磁带机记录（可选用磁带机），大胆开发了32位浮点数字信号处理（DSP）器，应用i860的64位精减指令集处理器（RISC），采用可编程阵列（FPGA）、多媒体和网络技术．采用工作站．做现场处理和质量实时控制。
道才能1536道／2ms可扩展3072道／2ms线才能8线可扩展16线可进展实时全精度频率域相关和快速离散HARTLEY变换相关，采用积木式构造。
24位模数转换器遥测地震仪阶段
1992年2月，美国Crastal公司为迎合地震仪器和声纳的需要开发出具有△Σ技术的24位模数转换器，后来改进进步形成CS5321和CS5322产品。
法国Sercel公司与AhalogDevice公司合作开发出将前放和模数转换器做在一起的芯片。
紧接着Serecel、I／O、HGS等其他公司相继开发出具有△--Σ技术的24位模数转换器的遥测仪SN388、SYSTWO、VISION，而后，其他公司也渐渐的开发出来。
物探局仪器厂于1995年开始研究24位模数转换器的地震仪器，型号为SK--1006，在塔克拉玛干沙漠腹地和边缘进展野外试验，获得较好的记录、剖面。
于1997年底，进展了鉴定，鉴定会认为该仪器模数转换器主要是由二块芯片组成，第一块CS5321是调制器，第二块CS5322是有限长单元脉冲响应（FIR）滤波器。
图l2是△--Σ技术的调制器原理框图,V1是一个差分器，它是将输入信号与模数转换器的输出求差，即取△，在V2积分累加器里求和，即取Σ，V3是一比较器，输出一位数据流，经屡次运行就完成△-Σ的过程，产生模数转换器的一位数据流输出,调制器采用了过采样技术，往往采样速率是被采样信号最高频率的二百倍以上。
做为—个实例，到达国际同类产品的先进程度。
与此同时西安石油勘探仪器总厂也开发出来并在成功油田进展了试验。
1.3电法仪器
1.3.1电法仪器概述
目前电磁法、电法仪器种类繁多，但应用最普遍、效果最正确的不外乎三类仪器，即大地电磁测深仪（MT仪）、瞬变电磁仪和高密度电法仪。
当今一流的电磁法和电法仪器必然是硬件和软件的完美结合，以到达：
①高分辨率，高信噪比；②宽频带，大动态范围；③高集成，多功能，低功耗；④操作简单，轻便灵敏，现场实时显示结果。
一、大地电磁测深仪（MT仪）
近年来，MT方法面临的主要问题是如何进步野外数据采集质量，以获取高质量的视电阻率和相位曲线并进步消费效率，以及如何有效地消除静位移和获得最接近实际的反演模型。
进步野外数据采集质量和进步消费率，与磁场传感器的信噪比、数据采集单元的分辨率以及MT法的观测排列形式和数据处理方法等严密相关。
GMS--06磁场传感器是德国Metrinix公司最新研制的感应式FMS一06型磁场传感器，重约8kg，长1．2m，直径75mm，很轻便。
由于采用了特殊构造的磁芯材料，计算机模拟设计的线圈构造和磁反响前置放大，FMS--06的频带范围扩展到10000Hz～10000s，达8个数量级，其信噪比（即天然场低活动程度与传感器的噪声之比）高达1O～100倍，在高频段的噪声低至5*10-7nT／Hz-2，并且没有温漂和时漂，见图1。
这是当今世界上性能最好的感应式磁场传感器。
该传感器保证了在天然场活动最平静的日子也能记录到高质量、全频段电磁信号。
GMS--06的数据采集单元ADU—O6即主机带宽20kHz直流，其高频段和低频段各有一个24位A／D转换器，以保证全频段都具有最高的分辨率和最大的动态范围。
除三个固定频段外，还设有一个自由频段，用户可根据需要选择自己最感兴趣的记录频段。
ADU—O6内部设有5OOMB的闪烁存储器，可存储大量的野外记录数据。
ADU—O6重约5kg，5道功耗7～12W。
假设把FMS—O7感应式传感器（频响20kHz～1000s）与微型的磁通门磁力仪FGS一01结合起来，GMS--06的频带范围可以扩展到20kHz~100000s。
图2和图3是配有FMS—O6磁传感器的GMS—O6系统所记录的MT曲线，其高频端达10
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