智慧停车场无人值守停车管理解决方案.docx
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智慧停车场无人值守停车管理解决方案
智慧停车场
无人值守停车管理
解
决
方
案
2017年
1、停车现状分析
随着中国城市现代化，国际化的发展，城市居民汽车拥有量急剧增加，在拥挤的市区里汽车与停车位之间的矛盾越来越突出。
公用停车场日渐无法满足越来越多的停车需求。
如何充分利用有限的停车场资源来最大程度满足车辆的停泊需求，成了当前急需解决的问题。
当前停车管理存在的主要问题：
●传统停车场大多采用近距离读卡方式，必须刷卡方可通行，车主需要停车摇下车窗或者下车刷卡，通行效率低，且容易发生溜坡、碰撞等安全事故。
●难以有效管理，一卡多车现象时有发生且取卡机故障率高，卡片易丢失，维护成本高。
●人工现金收费模式存在着很多缺陷，一方面人工成本高、工作效率低，另一方面则是在财务上容易造成漏洞或者现金流失。
●人工管理模式需配备岗亭收费管理人员，随着人工成本的日益增加，管理方须投入大量的人工成本支出。
●支付方式单一，集中在出入口缴费车主需排队等待，容易造成拥堵。
●信息化水平低，无法对车场的收费管理运营情况有效统计，系统升级维护及日常运营管理成本费用高。
量变的管理改善已不足以有效解决上述问题，必须对其施以革新，以提高通道通行效率、提升客户体验、提高管理效率、降低管理成本，从而为我们和我们的客户带来共同的效益。
2、设计思想及原则
随着社会的发展，人工成本越来越高，传统的停车场往往需要配备收费管理人员对停车场进行收费管理以及常见异常情况的处理，然而随着停车场信息化建设以及电子支付的普及，停车费用的支付可通过自助缴费终端以及移动端实现。
人工收费的诸多弊端显露出来：
一方面人工成本高，管理效率低下；另一方面收费人员可能会利用系统漏洞出现各种跑冒滴漏现象，造成大量的资金流失。
为了提高旗下停车场的信息化、智能化管理水平，给车主提供一种更加安全、舒适、方便、快捷和开放的环境，实现停车场运行的高效化、节能化、环保化针对以上停车管理中存在的问题，创造性的提出了无人值守停车管理解决方案。
所谓无人值守是指现场无需收费管理人员，由行呗值守机器人来替代传统收费管理人员，实现出入口收费管理以及异常情况处理。
方案通过多样化自助缴费、手机停车助手、24小时云端值守中心以及云平台组成，可以高效的管理车辆的通行权限、通行安全及效率、停车收费等，车场业主只需远程监控值班，无需再配置人员管理。
系统采用视频流车牌识别技术，以车牌作为鉴权依据，车辆的车牌为进出唯一凭证，核算机制严密，所有车辆车牌识别进场，车牌信息记录数据库供后期计费，出场识别车牌判断车辆是否缴费。
系统采用场内自助缴费与手机支付方式，车主在离场前可通过放置在停车场内的自助缴费机或通过手机微信公众号支付停车费，缴费完成后在规定时间内不停车出场。
对于未缴费车辆可在出口通过行呗值守机器人缴费出场。
当出现异常时值守机器人可连接云端值守中心，迅速解决现场异常情况，让车主快速出场。
另外依托于值守机器人可实现对无牌车的管理，无牌车辆进场通过手机扫描值守机器人屏幕上的二维码，生成相应的入场记录；出场时再次扫描值守机器人屏幕上的二维码系统自动匹配入场记录生成缴费金额，缴费完成后道闸抬杆，车辆出场。
3、解决方案
3.1系统概述
区别于传统的停车管理系统，系统由四大模块组成：
出入口管理系统、云端值守中心、自助缴费系统以及SaaS云平台。
出入口管理系统采用无人值守管理模式，以车牌作为鉴权依据，车辆的车牌为进出唯一凭证，核算机制严密，所有车辆车牌识别进场，车牌信息记录数据库供后期计费，出场识别车牌判断车辆是否缴费。
现场无需出入口设置收费岗亭、配备收费管理人员，通过行呗值守机器人来代替传统岗亭收费人员，实现出入口的收费管理以及异常情况处理。
云端值守中心以行呗机器人为载体，当出现异常时，云端值守人员可通过机器人连接现场与车主沟通，帮助车主解决异常停车问题。
自助缴费系统采用手机支付结合场内自助缴费的方式将大部分停车费用的支付集中在场内提前完成，实现车辆的不停车出场，来有效提高车辆的进出效率。
云平台可为车主提供综合的停车管理，通过云平台对各个停车场进行统一管控。
提升管理效率并增加营收，树立品牌形象。
通过以上无人值守的管理方式打造一个快速进出、管理高效、维护便捷的智能停车场，同时可以有效降低人工管理成本，杜绝跑冒滴漏，为停车运营带来良性提升。
3.2无人值守设计方案
3.2.1出入口管理系统
出入口管理系统无需设置收费岗亭、配备收费管理人员，以行呗值守机器人代替岗亭收费人员，实现无人值守的停车管理。
设备以一进一出为例：
进口：
入口行呗值守机器人（1台）、相机屏一体机（1台）、自动挡车器（1台）、地感线圈（2个）
出口：
入口行呗值守机器人（1台）、相机屏一体机（1台）、自动挡车器（1台）、地感线圈（2个）
管理服务中心：
ACS出入口管理系统、服务器、云端值守服务
自助缴费系统：
自助缴费机、手机支付云服务
进场说明：
1）车辆驶进入口相机抓拍区域或触发地感线圈。
2）相机屏一体机自动抓拍车辆的图像处理识别出车牌号及车型并上传，显示屏上显示车牌等信息并语音播报“欢迎光临”；
3）若识别失败或为无牌车，入口行呗值守机器人提示车主扫码进场；
4）闸机放行，系统记录车辆进入时间。
5）整个过程自动完成，无须工作人员干预。
车辆一直处于行驶状态，无需停车，快速入场。
出场说明：
1）车辆驶到出口处的相机抓拍区域或触发地感线圈。
2）相机屏一体机自动抓拍车辆的图像，识别出车牌号及车型并上传，然后通过检索数据库得出车辆信息。
相机屏一体机显示屏上显示车牌、车辆类型、停车时长和收费金额等信息；
3）如果该车辆属固定车辆、免收费车辆或已预缴费车辆情况，闸机自动抬杆放行。
若是临时未缴费车辆，则车辆通过行呗值守机器人缴费后离场，收费完成语音播报“祝您一路顺风”。
4）若相机屏一体机识别为无牌车则提示车主扫码，系统自动匹配入场扫码记录计算停车费用，车主通过行呗值守机器人完成缴费；
5）当出现异常情况时车主可通过值守机器人远程呼叫云端值守人员帮助解决异常问题；另外值守机器人支持主动介入式服务，当车主在出口处一定时间内无任何操作没有正常出场时，系统会主动介入，远程值守人员主动连接现场帮助处理问题。
6）收费完成后，道闸开闸放行。
3.2.2云端值守中心
云端值守中心是整个无人值守停车场管理系统的核心基础，依托于系统云服务，主要为日常停车场的管理提供远程协助基础服务，可实时接受处理停车场的异常事件，保障停车场进出口的快速通行，实现停车场无人化管理。
◆实时接受异常事件处理，包括接受问询、故障处理、纠正车牌等。
◆支持与车主双向可视语音互动，协助接受服务和主动介入式服务。
◆实时监控设备运行状态，提供便捷化维护服务，减少管理漏洞。
◆专业化的服务团队，为车场业主及车主提供更加完善的停车管理服务。
◆有效降低人工管理成本，带来高效的管理效率。
3.2.3自助缴费系统
自助缴费系统采用手机支付结合场内自助缴费的方式引导客户在场内提前完成停车费用的支付，实现车辆的不停车出场，来有效提高车辆的进出效率。
另外出口处搭配行呗值守机器人，对于部分未在场内缴费的车主可通过值守机器人自助补缴停车费用。
缴费方式1：
场内自助缴费
◆自助缴费机采用场内预缴费模式；
◆在场内布置若干台自助缴费机；
◆车主至停车场后，步行至自助缴费终端前，通过自助缴费终端缴费；
◆成功缴费后，终端机打印缴费小票，车主在指定时间内出场。
自助缴费终端广泛应用于各类停车场所，通过自助缴费机，可实现场内自助缴费一站式服务。
自助缴费采用场内预缴费机制，缴费后的用户在规定时间内可直接离场，无需人工收费，可实现全自动、无人值守的停车收费管理。
另外，设备也可与手机支付及值守机器人自助缴费配合运行，较单一的收费模式相比，可起到分流用户、减少缴费排队与等待、辅助提高出口通行效率与用户体验等功效。
缴费流程：
缴费方式2：
手机停车助手
近年来微信逐渐普及，据数据显示微信在全国的普及率达75.9%，一线城市更是达到了93%。
微信的普及，给停车助手提供了展示平台，另外随着社会的发展，车辆用户逐年增加，用户基数越来越庞大。
结合停车管理系统，停车助手可与停车场线下打通，实现在线上的微信公众号内缴费、寻车、续费等业务。
车主通过微信支付停车费用不需要担心找零，不需要排队，通过车牌号码即可随时随地快捷方便的缴纳停车费用。
缴费流程
缴费报表
缴费方式3：
出口自助缴费
◆车辆出场时若未缴费，行呗值守值守机器人提示车主自助缴费，支持微信、支付宝正反扫支付以及银联卡闪付，完成缴费后道闸开闸放行。
◆若出现异常情况无法正常离场，行呗值守机器人通过车主主动问询或远程主动介入服务连接远程云端值守中心，客服人员可与现场双向音视频通话帮助车主解决异常问题。
1 支持扫码付、刷码付；
2 支持银联刷卡闪付；
3 支持双向语音对话；
4 配备摄像头，支持车主－值班中心双向音视频沟通；
5 云端有人值守：
接受问询、故障处理、纠正车牌……；
6 支持协助接受服务和主动介入式服务；
7 支持无牌车进出扫码支付；
8 配备有线通信，连接云端；
3.2.4SaaS云平台
云平台提供车场业务管理所必须的信息归集、人员管理、业务管控、收费监管及用户应用服务。
帮助车场管理方更好更高效的管理车场。
通过云平台对各个停车场进行统一管控。
提升管理效率并增加营收，树立品牌形象。
①车场成本管理
◆以单个车场项目形式进行成本管理，可以录入项目的基本信息
◆各个项目的费用支出成本录入，可设置分摊类型，开始起止时间
◆各个车场的成本按时间查询明细与汇总
②车场日常对账
◆每日收费人员交接班账单审核，核对应收，减免与实收金额
◆实际收款金额记录归档，并可查看历史归档记录
◆支持按车场和时间查询，并支持打印与导出表格
③各类财务报表
◆支持各停车场/多个停车场的收费明细及汇总报表查看各收费渠道收费的金额报表，异常收费报表查询
◆所有报表支持搜索与打印导出
④高危时间追踪
◆针对临停车改为长期车、异常开闸、异常优惠减免等高危事件的追踪机制。
3.3工作流程
3.3.1车辆进场流程
1 车辆进场，车牌识别仪抓拍车辆图片，并识别车牌。
2 车牌识别结果正确与否？
车牌识别成功，将车牌识别结果上传至数据中心，若识别为无牌车则提示扫码入场，车主扫码后数据上传至数据中心。
出现异常情况，无法正常入场，云端值守中心连接现场帮助解决异常。
3 系统判断车牌所属用户的类型（主要分长期用户和临时用户），并做权限分析。
4 车辆信息记录后，车牌识别仪控制道闸开启，放行车辆。
3.3.2车辆出场流程
1 车辆出场，车牌识别仪抓拍车辆图片，并识别车牌。
2 车牌识别结果正确与否？
车牌识别成功，判断车辆类型，将车牌识别结果上传至数据中心，
出现异常情况，无法正常离场，云端值守中心连接现场帮助解决异常。
3 已缴费车辆道闸直接开闸放行，未缴费车辆通过值守机器人完成缴费。
4 收费完成后，道闸开闸放行。
3.4系统优势
✓无需刷卡/取票，视频流识别车辆，实现车辆快速不停车进出场。
✓百万级高清数字式车牌识别仪，辅以前端持续识别技术，保证车辆车牌识别准确率高达99%及以上。
✓纯车牌识别技术，避免了传统卡片带来的损耗、丢失问题。
✓支持临时车辆计费，通过车牌这一唯一凭证实现车辆缴费，安全高效。
✓支持多种计费形式（分段计时、按次计费、价格费率调整等），可根据现场实际需求灵活设置。
✓支持多点缴费（场内自助缴费、移动电子支付、出口自助补缴等），有效缓解停车场收费压力。
✓统一的平台化管理，所有数据实时存入数据库，有效统计车流大小、车位使用率、收费金额等信息，并可通过软件导出报表。
✓系统模块化设计，可任意增减设备，设备间TCP/IP通讯。
✓无人值守管理模式，行呗值守机器人可完成出口缴费及异常情况处理，有效降低人工管理成本。
✓完善的无牌车处理机制，通过扫描值守机器人上的二维码完成车辆信息的绑定与鉴权，实现无牌车停车费用的支付。
✓云平台可对各个停车场进行统一管控，提升管理效率并增加营收。
✓实时监控设备运行状态，提供便捷化维护服务，减少管理漏洞。
为什么我们的识别准确率可高达99%及以上？
硬件结构
●采用百万级高清镜头，成像清晰、图像细腻，识别率高达98%；
●前端设置有强光抑制补光灯，在夜晚等光线较暗情况下，针对汽车远光灯，可以起到强光抑制作用；
●创新性的采用前端识别技术，所有拍照、识别功能摄像机前端完成，无需任何其他辅助功能；
●内置防雷电路，在摄像机前不需再安装防雷器，使摄像机免受雷击及其它浪涌过电压损害；
软件技术
●采用前端持续识别技术，统计车牌识别结果并上传；
●可自动识别来往车辆的车牌号码、颜色，无需上层设备或者管理软件参与；
●通过数字加强技术，具有更高清晰度分辨率，具备背光补偿、自动增益、自动白平衡、镜像功能；
●建立数字化车辆模型，准确识别无牌车及有牌车；
特有技术
1）前端识别：
一台车牌识别仪即可完成车牌识别功能，接入局域网即可正常工作，无其他冗余设备，如车牌识别盒、计算机、前端控制器等；车牌识别仪只上传车牌识别结果和压缩后的车辆图片。
2）视频流识别：
正常情况下，车牌识别仪采用视频流拍摄技术，当车辆进入识别区域后，对车辆进行拍照并车牌识别仪，若当前图片质量非常好，车牌识别仪快速识别车牌并上传识别结果；但若当前拍摄环境较差，车牌识别仪始终认为图片质量无法达到要求，一直持续识别等待下一张图片，直至车辆压到地感线圈后，由地感信号触发使摄像机强制上传当前识别结果。
3）持续识别：
当车辆进入识别区域后，车牌识别仪持续拍摄车辆图片，目前设计为每秒拍摄24张车辆图片，识别仪对每张图片进行数据分析，得出车牌识别结果；当车辆驶出识别区域后，若此时识别仪拍摄了N张车辆图片，即有N个车牌识别结果，识别仪对这N个车牌识别结果进行数据统计，出现概率最多的车牌识别结果即为最准确的结果，最后上传该车牌识别结果和车辆图片信息。
例：
车牌号为浙A·12345的车辆进场时车牌识别仪持续拍摄了100张图片，并对这100张图片进行车牌识别，得出100个车牌识别结果；对这100个识别结果进行概率统计，发现识别为浙A·12345的结果为80个，识别为浙A·12845（或其他异常情况）的结果（3和8较相像）为20个，则识别仪认为出现概率最大的浙A·12345的车牌为准确车牌。
无人值守的停车管理为业主带来了什么？
传统人工管理的停车场业主需配备收费管理人员，随着人工成本的增加，业主为此要付出越来越多的管理成本，且各种跑冒滴漏现象时有发生。
人工成本按每个人每月4000计算，一个停车场至少2个人，则一年人工费：
4000*2*12=96000元；收费损失假设某集团有100个车场，平均每个停车场300个停车位，占用率60%，平均收费3元/小时，假定无专人监管的情况下，会有10%的逃费率，则一年损失：
100*300*60%*3*10%*30*12=1944000元。
无人值守停车管理系统采用无人值守管理模式，出入口无需设置收费岗亭及收费管理人员，采用车牌识别对进出车辆进行鉴权，可以高效的管理车辆的通行权限、通行安全及效率、停车收费等。
收费及异常情况的处理由值守机器人来完成，可以最大程度的降低人工管理成本，同时杜绝各类跑冒滴漏现象，从而提高停车场的经济效益，为停车管理运营带来良性收益。
从管理员人工缴费到无人值守，无人值守停车管理系统是从源头进行了变革，真正可实现无人值守，在保证停车场原始收益模式下，最大化的降低人工管理成本，杜绝资金流失，并能开展基于云端数据支撑营收更多的增值业务，将传统停车场一举变革为智慧化的停车场。
3.5配置清单
序号
设备名称
产品型号
数量
单位
备注
入口设备
1
入口行呗值守机器人
台
2
1系自动挡车器
台
3
相机屏一体机
台
出口设备
4
出口行呗值守机器人
台
5
1系自动挡车器
台
6
相机屏一体机
台
7
路由器
台
机器人专用
管理服务中心
8
管理电脑及软件
台
9
停车场管理软件
台
10
服务器
台
11
网络交换机
台
12
远程协助云服务
台
缴费设备
13
手机支付云服务
台
14
自助缴费机
台
4、整体效果图
5、设备介绍
5.1自动道闸
系列挡车器采用特殊热静电镀、静电喷涂工艺配合高防水机箱设计，保护产品及核心部件避免受到恶劣环境侵蚀。
一体化机芯设计，产品可靠稳定，道闸起落快。
挡杆采用特殊高强度铝型材，外贴红色反光膜，使其在夜间亦清晰可见能够保证夜间车辆的安全行驶，同时具有手控盒、电脑控制、机械摇杆等多种启动方式。
功能特点
Ø专业挡车器电机设计，功率小、扭矩大、噪音低、散热快。
电机配备智能热保护装置，主机对电机有延时保护功能。
Ø一体化的机芯设计，更换机芯方便省时，同时线路隐藏在机芯内部，大幅提高产品可靠性。
Ø主控制器采用avr微处理器设计制作，系统集成度高，逻辑功能强。
Ø能安装多种档杆：
直杆能够快速起闸，不易损坏适合用于室外；曲臂秆适合用于室内高度不够的场所；栅栏秆能够防止其他人员从栏杆底下进入。
Ø落杆过程带防砸功能，可有效地保护车辆及行人的安全。
Ø主机采用高灵敏的行程限位开关，能瞬间控制起、落杆到位准确，并有机械缓冲机构双重保护，使起、落杆更平顺。
Ø手动升降杆，当停电需要升落杆时，打开机箱门，找到机芯上的手动摇柄，转动摇柄控制杆升落。
技术参数
工作电压
AC220，50Hz
外形尺寸
355*297*1050mm
设备功耗
300W
运行寿命
≥500万次
开闸时间
1.6～6.0秒
工作温度
-25℃～+70℃
档杆长度
≤5米
相对湿度
<90%，不凝露
通讯方式
RS485
防护等级
IP44
5.2相机屏一体机
相机车牌屏是由我公司独立研究生产的先进型停车场出入口识别车牌显示一体机，集相机、显示屏、补光灯和语音一体的智能产品。
该相机车牌屏设计合理，具有结构简单、运行平稳、安全可靠、造型美观等特点，且其安装、使用和维护的操作都很简单。
功能特点
Ø结构简洁，相机、显示屏和补光灯一体。
Ø四行汉字显示，高亮LED点阵显示屏，可以完美显示车牌号、时间日期、收费金额、车辆类型等内容，直观醒目。
Ø高清语音芯片，大容量语音存储芯片，可自定义语音内容，智能同步显示屏内容，实时同步提示显示内容。
Ø车牌识别功能：
系统可自动识别来往车辆的车牌号码、种类、颜色和车辆车型。
Ø查询功能：
系统可利用如下信息查询车辆基本数据、缴费历史、车主信息、是否为盗抢车辆、是否是套牌车辆等。
Ø信息传递与调度功能：
系统可以接受来自指挥中心的调度命令，并可以通过文字或图片的方式将停车场的情况上传到上级指挥中心。
技术参数
整机技术参数表：
工作电压
AC220V±10%
功率
45W
通讯方式
TCP/IP
外形尺寸
185*350*1557mm
显示界面
四行LED点阵屏，每行可显示四个汉字（显示内容：
日期时间、车牌号、收费金额、余位等信息）
环境温度
-25℃～+65℃
环境湿度
<90%,不凝露
外壳材质
优质冷轧钢板
相机技术参数表：
传感器类型
1/3"SonyCCD
镜头接口类型
C接口
自动光圈
DC驱动
视频压缩标准
H.264
图像格式
JPEG
最大图像尺寸
1280×784
帧率
25fps（1280×720）
图像设置
饱和度，亮度，对比度，白平衡，增益通过软件可调
支持协议
TCP/IP，HTTP，DHCP，DNS，RTP/RTCP，支持FTP上传图片
通用功能
心跳，密码保护
专用功能
支持车牌识别，视频触发，线圈触发，外部I/O触发，双/单快门模式选择，补光灯同步
通讯接口
1000M自适应以太网接口1个；RS485串口2个；I/O接口，输入4个、输出4个
触发输入
与I/O输入相同
触发输出
1路闪光灯控制信号，1路补光灯控制信号
视频输出
1000M以太网口输出
双码流输出
支持JPEG抓拍图像和H.264视频双编码输出
捕获率
车辆捕获率>=99%
车牌识别率
车牌（号码、颜色）识别正确率>=98%
车身颜色识别率
10种常见车身颜色（颜色、深浅色）识别率>=70%
行人及非机动车抓拍
支持行人及非机动车（含摩托车）抓拍
工作温度湿度
-30℃～70℃，10%～90%
电源供应
220V输入，无输出
功耗
<10W（不含灯）
5.3值守机器人
值守机器人是一台集摄像头、显示屏、自助缴费模块、语音提示和语音视频远程协助为一体的智能产品。
停车人员在进口通道经过相机识别后显示屏上将会显示车牌并语音播报“您好，欢迎光临”；在出场的时候相机识别到车牌，显示屏和语音信息将告知车牌、停车时长和收费金额。
出场支持三种支付方式：
车主用微信、支付宝扫屏幕二维码；出示微信、支付宝付款码对准机器人扫描仪；用银联卡放置银联模块支付。
收费完成后播报“请出场”。
功能特点
Ø本产品结构简洁，集摄像头、显示屏、自助缴费模块和语音视频远程协助于一体；
Ø本产品使用12英寸高清液晶显示屏，可以更清晰的显示车牌号、时间日期、收费金额、操作动画等内容，直观醒目；
Ø本产品可提供远程语音视频协助服务，7*24小时在线的客服服务可以及时解决车主遇到的问题，方便快捷；
Ø无人值守，方便车主及时缴费的同时，也可以帮助停车场管理方节约大量人工成本，最大程度上简化停车场管理；
Ø本产品支持自助缴费，新型支付方式包括车主用微信、支付宝扫屏幕二维码；出示微信、支付宝付款码对准机器人扫描仪；用银联卡放置银联模块支付。
支付方式更加方便快捷；
Ø支持无牌车扫码入场及出场扫描支付；
技术参数
供电电压
AC220V±10%
通讯方式
以太网，有线TCP/IP
外型尺寸
1390mm*360mm*152mm（不含帽沿）
环境温度
-25℃to+65℃
环境湿度
<90%，不凝露
外壳材质
优质冷轧钢板
屏幕尺寸
12.1英寸
屏幕分辨率
1280*800
屏幕比例
16:
10
二维码扫描
支持支付宝微信正反扫
银联卡闪付
支持银联卡闪付
5.4地感检测器
型智能车辆检测器，主要用于车辆存在检测。
适用于停车场、公路车辆收费站以及交通信号灯控制等系统。
RF-PM12为单通道型，能联接一个电感线圈，有两个输出继电器可提供两组输出信号，可全天候工作，抗干扰能力强。
技术参数
工作电压
AC220V，50Hz
灵敏度调节
高、中、低三级可调
设备功耗
＜5W
工作频率范围
20KHz～170KHz（两级可调节）
输出方式
继电器输出
外形尺寸
74*36*85mm（长×宽×高）
反应时间
＜100毫秒
线圈电感
推荐80µH-300µH（含连接线）
最大50µH-500µH（含连接线）
5.5自助缴费机
自助缴费终端广泛应用各类停车场，通过自助缴费
升级会员 